DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Dubbele 14Bit Encoders, 42mm OD Robotmotor voor Humanoïden/AGV

Overzicht

De DAMIAO DM-S3519-1EC is een compacte Robotmotor ontworpen voor mobiele en gelede robotica, manipulators en autonome platforms. Het levert 3,5 N.M nominale koppel (7,8 N.M piek) bij een nominale snelheid van 395rpm met een reductieverhouding van 3591/187 (1:19,2). Dubbele 14Bit incrementele encoders ondersteunen nauwkeurige feedback, terwijl een CAN-besturingsinterface en UART@921600bps-configuratie eenvoudige systeemintegratie mogelijk maken. De motor heeft een buitendiameter van 42 mm, een hoogte van 91,5 mm en een gewicht van 396 g voor compacte multi-joint indelingen.

Belangrijkste Kenmerken

• Model: DM-S3519-1EC; 24 V nominale spanning
• Nominaal/Piek koppel: 3,5 N.M / 7,8 N.M
• Nominale snelheid: 395rpm; Max. onbelaste snelheid: 435rpm
• Reductieverhouding: 3591/187 (1:19,2)
• Dubbele incrementele encoders, 14Bit resolutie (Encoder Aantal: 2)
• CAN-besturingsinterface; Configuratie via UART@921600bps
• Elektrische parameters: 9,2A nominale stroom, 20.5A piekstroom, 55 uH fase-inductantie, 0.2 Ohm faseweerstand, 7 poolparen
• Mechanische omhulsel: 42mm buitendiameter, 91.5mm hoogte; Motor gewicht: 396g

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde Robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Viervoetige Robots
• AGV Voertuigen
• ARU Robots

Handleidingen

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_installatie_tekening.pdf
• DM-S3519-1EC_Gebruikershandleiding.pdf