DJI A3 Autopilot Flight Controller voor industriële en filmische drone

DJI A3 Overzicht

De DJI A3 Automatische piloot vluchtcontroller is ontworpen voor industrieel en cinematische dronetoepassingen, die nauwkeurige navigatie en stabiele vluchtprestaties leveren voor quadcopters, hexacopters en octocopters. Uitgerust met een GNSS-module (die zowel GPS als GLONASS ondersteunt) en een geïntegreerd kompas, zorgt het voor nauwkeurige positionering en robuuste vluchtcontrole.

In combinatie met DJI's Lightbridge 2-systeem biedt de A3 een betrouwbare HD-videodownlink van een camera met gimbalbevestiging. Grondstationsoftware maakt realtime telemetriebewaking, geautomatiseerde routeplanning en een ingebouwde vluchtsimulator mogelijk (extra hardware vereist). De A3 integreert naadloos met verschillende DJI-gimbals, zoals de Zenmuse Z15-serie en de Ronin-MX, en ondersteunt aangepaste ontwikkeling via zowel mobiele als onboard SDK's. Voor extra redundantie kunnen gebruikers upgraden naar de A3 Pro door twee afzonderlijk verkrijgbare upgrademodules te installeren.

---

Belangrijkste kenmerken

1. Geavanceerde controle en fouttolerantie

De A3 gebruikt geavanceerde houdingbepaling en multi-sensor fusie-algoritmen om de precisie van de vluchtbesturing te vergroten. Het robuuste systeem past zich aan een breed scala aan dronemodellen aan zonder handmatige afstemming. In het geval van een voortstuwingsstoring op een hexa- of octocopter zorgt de fouttolerante besturing ervoor dat het vliegtuig nog steeds veilig kan landen.

2. Optioneel D-RTK GNSS

Voor centimeter-niveau positionering ondersteunt de A3 het optionele D-RTK GNSS-systeem van DJI. Door gebruik te maken van dubbele antennes, bereikt het nauwkeurigere koersreferenties dan traditionele kompasoplossingen en blijft het bestand tegen magnetische interferentie in metaalrijke omgevingen.

3. Upgradepad naar A3 Pro

Door twee upgrademodules toe te voegen (apart verkrijgbaar), kan de A3 worden geüpgraded naar de A3 Pro. Deze verbetering ontsluit grotere betrouwbaarheid en redundantie voor kritieke bewerkingen.

4. Drievoudige modulaire redundantie

A3 Pro introduceert driedubbele redundantie met drie IMU's en drie GNSS-eenheden. Aangevuld met geavanceerde diagnostische algoritmen kan het systeem automatisch overschakelen naar een back-up GNSS of IMU als het een storing halverwege de vlucht detecteert, wat zorgt voor consistente betrouwbaarheid en precisie.

---

Grondstation en dataverbindingen

Grondstation Software

De Ground Station-software van DJI is opnieuw ontworpen om zowel touchinterfaces als traditionele muis-en-toetsenbordbediening te ondersteunen en stroomlijnt missieplanning voor diverse industriële toepassingen. Gebruikers kunnen meerdere drones tegelijkertijd beheren of formatievluchten coördineren. De software is compatibel met modellen zoals de Matrice 100, Matrice 600 en Phantom 4 en werkt met de DATALINK-hardware van DJI (allemaal afzonderlijk verkrijgbaar).

DATALINK PRO (optioneel)

DATALINK PRO werkt op sub-1 GHz frequenties en biedt een transmissiebereik van maximaal 1,2 mijl (ongeveer 2 km). Het integreert naadloos met de A3, D-RTK GNSS en Ground Station software, waardoor één basisstation maximaal vijf vliegtuigen kan besturen. In de broadcast-modus kan het gegevens delen met maximaal 32 mobiele apparaten, terwijl de duplex-modus de communicatie vergrendelt op één apparaat voor veilige, toegewijde besturing.

---

Assistent Software en SDK-ondersteuning

DJI-assistent 2

DJI Assistant 2 biedt configuratietools voor verschillende DJI-vluchtsystemen en bevat een ingebouwde vluchtsimulator, waarmee piloten complexe manoeuvres risicoloos kunnen oefenen. De vernieuwde Ground Station-software ondersteunt offline missieplanning, routeaanpassing en multi-drone formatievluchten.

Onboard- en mobiele SDK's

Met ondersteuning voor zowel Onboard als Mobile SDK's kunnen ontwikkelaars aangepaste applicaties maken die toegang hebben tot realtime vluchtgegevens en het vliegtuig, de gimbal en de camera besturen. Speciale hardware-interfaces, waaronder CAN- en API-poorten, maken de integratie van extra sensoren of actuatoren mogelijk, waardoor de A3 een veelzijdig platform is voor gespecialiseerde industriële en creatieve workflows.

Inbegrepen artikelen

• DJI A3-vluchtcontroller voor multi-rotor UAS
• Vluchtcontroller
• CGP-Kompas Pro
• LED-module
• PMU
• GPS-montagebeugel
• LED-montagebeugel
• CAN-Bus naar Gimbal-kabel
• Micro-USB-kabel
• 5 x Servokabel
• D-BUS-kabel
• Schroefpakket
• 3 x Kabelbinder
• 4 x dubbelzijdige kleefstof

DJI A3 Handleiding - Instellen

Details

Vluchtcontrollers uit de A3-serie bieden ultieme betrouwbaarheid en eindeloze mogelijkheden, ideaal voor industriële en filmische toepassingen die maatwerk vereisen.

A3 Pro beschikt over drievoudige modulaire redundantie met drie IMU's en GNSS-eenheden, plus analytische redundanties. Het gebruikt geavanceerde algoritmen om naadloos te schakelen als een eenheid uitvalt, wat betrouwbaarheid en precisie tijdens de vlucht garandeert.

Precieze fouttolerante besturing verbetert de nauwkeurigheid van A3 met nieuwe algoritmen. Robuust systeem past zich aan verschillende vliegtuigen aan zonder handmatige afstemming, wat zorgt voor een veilige landing, zelfs bij voortstuwingsfalen.

De A3/A3 PRO-serie biedt industriële oplossingen met D-RTK GNSS, slimme ESC's en Lightbridge 2. SDK-compatibiliteit maakt het mogelijk dat op maat gemaakte applicaties toegang hebben tot vluchtgegevens en vliegtuigen, gimbal en camera's kunnen besturen. Hardware-interfaces zoals CAN- en API-poorten maken het mogelijk actuatoren en sensoren toe te voegen.

De A3-serie ondersteunt D-RTK GNSS voor nauwkeurigheid op centimeterniveau, wat beter is dan gewone GPS- en barometeroplossingen. Dubbele antennes, nauwkeurigere richtingsreferentie en antimagnetische interferentie van metalen structuren.

DATALINK PRO werkt onder de 1 GHz, heeft een bereik tot 2 km, kan worden geïntegreerd met A3 en D-RTK, bestuurt maximaal 5 vliegtuigen vanaf één basisstation, zendt uit naar 32 apparaten en ondersteunt duplexmodus.

Next-Generation DJI Assistant 2 is krachtig en eenvoudig en vergemakkelijkt de installatie van verschillende DJI-luchtsystemen. Het bevat een ingebouwde vluchtsimulator voor het veilig oefenen van complexe bewegingen en een gereviseerd grondstation voor touch-interactie, offline missieontwerp, routeplanning en formatievlucht voor meerdere vliegtuigen.

DJI A3-applicatie

Veelgestelde vragen over DJI A3

Software-instellingen
1. Wat moet ik doen als de flight controller geen verbinding maakt met DJI Assistant 2?
a. Zorg ervoor dat de drivers en DJI Assistant 2 correct zijn geïnstalleerd.
b. Zorg ervoor dat alle kabels zijn aangesloten op de juiste poorten op de flight controller. Het apparaat waarop DJI Assistant 2 draait, moet worden aangesloten op de USB-poort op de LED-module.
c. Zorg ervoor dat de vluchtcontroller is ingeschakeld.
d. Probeer andere USB-poorten of andere USB-kabels.
2. Wat moet ik doen als de motoren niet reageren als ik aan de bedieningshendels trek?
a. Zorg ervoor dat u de bedieningssticks op de juiste manier gebruikt.
b. Controleer de status van de flight controller in DJI Assistant 2. Als er een probleem wordt gevonden, volgt u de instructies op het scherm om het op te lossen.
c. Controleer of de volledige beweging van de bedieningsstick is toegewezen aan het bijbehorende kanaal en in de juiste richtingen.
d. Controleer of de ESC goed werkt en compatibel is met uw vluchtcontroller.
e. Controleer of de afstandsbediening succesvol is gekoppeld aan het vliegtuig.
3. Wat moet ik doen als het vliegtuig over de kop slaat na het opstijgen?
a. Controleer of de oriëntatie van de vluchtcontroller correct is.
b. Controleer of de oriëntatie van IMU overeenkomt met de richtingen die zijn ingesteld in DJI Assistant 2.
c. Controleer of de draairichting van de motoren en propellers correct op elkaar zijn afgestemd.
d. Controleer of de ESC's op de juiste poorten zijn aangesloten.
e. Controleer of het vliegtuigtype correct is ingesteld in DJI Assistant 2.
f. Kalibreer het ESC-gasklepbereik (indien u een ESC van een derde partij gebruikt).
4. Wat moet ik doen als de stand van het vliegtuig tijdens de vlucht begint af te wijken?
a. Controleer of het zwaartepunt van het vliegtuig correct in evenwicht is.
b. Controleer of het zwaartepunt van de GNSS correct is ingesteld in DJI Assistant 2.
c. Controleer of de propellers waterpas staan.
5. Wat moet ik doen als DJI Assistant 2 niet wordt afgesloten wanneer de Micro SD-kaart is vergrendeld in de leesmodus?
Start de vluchtcontroller opnieuw op.
6. Wat moet ik doen als een schakelaar niet werkt nadat ik de afstandsbediening heb gekalibreerd?
Kalibreer de afstandsbediening opnieuw door alle tikposities in DJI Assistant 2 te centreren. Als u dit niet doet, werken bepaalde kanalen mogelijk niet goed na de kalibratie.
7. Wat zijn de functies van de modi P, A, F en M in DJI Assistant 2?
P-modus (positionering): in deze modus worden GNSS- en Vision Positioning Systems gebruikt voor nauwkeurige positionering.
A-modus (houding): GNSS en Vision Positioning Systems worden niet gebruikt om de positie vast te houden. Het vliegtuig gebruikt alleen zijn barometer om de hoogte te behouden. Als het nog steeds een GNSS-signaal ontvangt, kan het vliegtuig automatisch terugkeren naar huis als het signaal van de afstandsbediening verloren gaat en als het Home Point succesvol is vastgelegd.
F-modus (Functie): In deze modus is Intelligent Orientation Control geactiveerd.
M-modus (Handmatig): GNSS en Vision Positioning Systems worden niet gebruikt om de positie vast te houden en er wordt geen barometer gebruikt om de hoogte te behouden. Gebruik deze modus alleen in noodgevallen.
8. Wat moet ik doen als ik DJI Assistant 2 niet op mijn Windows 7-computer kan installeren?
1. Als u Windows 7 als besturingssysteem gebruikt, moet u het bestand usbser.sys downloaden, in de map C:\WINDOWS\system32\drivers plaatsen en vervolgens de DJI WIN Driver opnieuw installeren.
2. Klik hier om het bestand usbser.sys te downloaden.
9. Wat moet ik doen als DJI Assistant 2 onverwachts wordt afgesloten en opnieuw wordt opgestart, en de foutmelding “DJI Assistant 2 is al actief!” geeft?
Beëindig het Root.exe-proces en start DJI Assistant 2 opnieuw op.
10. Wat moet ik doen als de LED rood wordt na een firmware-update?
De flight controller wordt vergrendeld na het upgraden van de firmware, omdat de parameters worden gereset. U kunt de flight controller ontgrendelen in DJI Assistant 2.
Vragen over hardware-installatie
1. Met welke ESC's is de A3-vluchtcontroller compatibel?
De A3-serie is compatibel met standaard 400Hz ESC's met 1520US-middenpunten.
2. Moet ik de rode kabel loskoppelen als ik een ESC van een derde partij gebruik met de A3?
Als de ESC BED ondersteunt, moet de rode kabel worden losgekoppeld.
3. Waar moet ik de IMU-module installeren en hoe ver moet deze van het zwaartepunt verwijderd zijn?
Het moet worden geïnstalleerd in de buurt van het zwaartepunt. Houd het uit de buurt van andere elektronische apparaten, zoals de GNSS-module, ontvanger, ESC, etc.
4. Zijn de CAN1- en CAN2-poorten onderling verwisselbaar?
Nee, de CAN1-poort ondersteunt de A3-module en andere DJI-apparatuur, terwijl de CAN2-poort SDK-apparatuur ondersteunt.
5. Ondersteunt de A3-vluchtcontroller de eerste generatie Lightbridge HD-videodownlink of andere vergelijkbare videodownlinkapparatuur?
Nee.
6. Ondersteunt de A3-vluchtcontroller iOSD-gegevensopslagapparaten?
Het iOSD-opslagapparaat is ingebouwd in de A3-vluchtcontroller en de iOSD-parameters worden weergegeven bij gebruik met de Lightbridge 2.
7. Hoe gebruik ik de Intelligent Flight Modes op de A3?
Course Lock, Home Lock, Point of Interest en Waypoints zijn beschikbaar bij gebruik van de A3 met Lightbridge 2 en de DJI GO-app. Deze kunnen worden geactiveerd via DJI GO.
8. Ondersteunt de simulator afstandsbedieningen van derden?
Ja, u kunt externe afstandsbedieningen met S-BUS-poorten gebruiken met de simulator.
9. Is de PPM-ontvanger compatibel met de A3-vluchtcontroller?
Nee.
10. Ondersteunt de A3-vluchtcontroller afstandsbedieningen van derden om het gimbalsysteem te bedienen bij gebruik met de Lightbridge 2?
Ja.
11. Welke gimbals worden ondersteund door de A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Gemengd
1. Waarvoor wordt de iESC-poort op de A3-vluchtcontroller gebruikt?
Het wordt gebruikt voor communicatie met DJI's intelligente ESC en voor firmware-upgrades. Momenteel wordt het alleen gebruikt met de DJI M600.
2. Ondersteunt de A3-vluchtcontroller de DJI SDK?
Ja, zowel de Mobile SDK als de Onboard SDK worden ondersteund.
3. Wat zijn de voordelen van de D-RTK GNSS-kit?
Het ondersteunt zeer nauwkeurige positionering met een verticale nauwkeurigheid tot 0,02 m + 1 ppm, een horizontale nauwkeurigheid tot 0,01 m + 1 ppm, magnetische immuniteit en zeer nauwkeurige navigatie-informatie.
4.Kan de A3-vluchtcontroller werken bij lage temperaturen? Wat is het bedrijfstemperatuurbereik?
Het apparaat is geschikt voor temperaturen van -10 °C tot 45 °C.
5. Wat is de maximale windsnelheid die de A3 kan weerstaan ​​in combinatie met de S900?
De maximale windweerstand bedraagt ​​10 m/s.
6. Hoe geeft de drievoudige modulaire redundantie van de A3 systeemafwijkingen aan?
De GNSS/IMU-modules zijn uitgerust met LED-indicatoren. Groen knipperen en blauw knipperen betekent dat het systeem normaal werkt, terwijl rood knipperen afwijkingen aangeeft. Om systeemstoringen te controleren, start u DJI Assistant 2 of de DJI GO-app en volgt u de stappen die op het scherm worden weergegeven.
7. Waarom knipperen de LED-lampjes rood en geel?
De LED knippert afwisselend rood en geel als de kompasgegevens tijdens de werking afwijken. Kalibreer het kompas om het probleem op te lossen.
Als de LED-lampjes nog steeds rood en geel knipperen na kompaskalibratie, kan dit komen door magnetische interferentie van de omgeving op uw huidige locatie. Ga naar een andere vlieglocatie.
8. Hoe bepaal ik welke IMU en GNSS momenteel worden gebruikt?
Kijk naar de LED op de IMU- en GNSS-modules. Als de LED groen is, wordt die module momenteel gebruikt. Als de LED blauw is, is die module klaar voor gebruik.
9. Onder welke omstandigheden wordt de drievoudige modulaire redundantie ingeschakeld?
a. Als u het handmatig inschakelt in de DJI GO-app. (Lightbridge 2 is vereist)
b. Als de IMU-module die op dat moment wordt gebruikt, niet goed functioneert, schakelt het systeem automatisch over naar een back-upmodule.
c. Als de momenteel gebruikte GNSS-module niet goed functioneert, schakelt het systeem automatisch over naar een back-upmodule.
Als de omschakeling succesvol is, knipperen de LED-indicatoren snel blauw.
10. Heeft de A3 een beveiliging tegen uitval van het aandrijfsysteem?
Ja. De beveiliging tegen falen van het voortstuwingssysteem op de A3 vereist de volgende voorwaarden:
a. Stuwkracht-gewichtsverhouding meer dan 2,5.
b. Hexacopter of octocopter vliegtuig.
Let op: Als het vliegtuig begint te draaien nadat de motorstoringbeveiliging is ingeschakeld, schakelt het vliegtuig automatisch over naar de koersvergrendelingsmodus.
11.Kan ik de A3 gebruiken zonder GNSS?
Nee.