EasyDrone Z410 Drone - Verbeterd Ardupilot open source drone-ontwikkelingsplatform op industrieel niveau voor wetenschappelijke onderzoekscompetitie

Specificaties

Vluchtplatform

Parameter	Specificatie
Afmetingen	Lengte: 290mm, Breedte: 290mm, Hoogte: 247mm, Wielbasis: 410mm
Maximaal startgewicht	2200 gram
Maximale stijgsnelheid	1,5 m/s
Maximale daalsnelheid	0,7 m/s
Maximale horizontale snelheid	10m/s
Maximale zweeftijd	21 minuten
Maximale kantelhoek	30°
Bedrijfstemperatuurbereik	6°C–40°C
Satellietnavigatiesysteem	M8N-GPS
Zweefnauwkeurigheid	Verticaal: ±0,1 m, horizontaal: ±0,15 m

Optische stroomafstandsmeetmodule

Parameter	Specificatie
Gewicht	5,09 gram
Afmetingen	Lengte: 29mm, Breedte: 16.5mm, Hoogte: 15mm
Meetbereik	0,01–8m
Afstandsmeting FOV	6°
Optische stroom FOV	42°
Stroomverbruik	500mW
Bedrijfsspanning	4,0–5,5V
Werkbereik optische stroom	>80mm
Uitvoermethode	UART

Visuele inertiële odometrie

Parameter	Specificatie
Gewicht	559 gram
Stroomverbruik	1,5W
Afmetingen	Lengte: 108mm, Breedte: 24.5mm, Hoogte: 12.5mm
Diepte resolutie	848 × 800
Gezichtsveld	D: 163°
Dieptetechnologie	Volgen
Uitvoerinterface	USB-3

Khadas X3-computermodule

Parameter	Specificatie
Stroomvoorziening	USB Type-C, 5V–3A
Afmetingen	85mm × 56mm × 20mm
CPU	Quad-core ARM Cortex-A53 @ 1,2GHz
BPU	Dual-core @ 1.0GHz, rekenkracht: 5 TOPS
RAM	4GB LPDDR4
Opslag	TF-kaartondersteuning
Weergave-interface	HDMI ×1 (tot 1920×1080@60Hz)
	MIPI-DSI ×1 (tot 1920×1080@60Hz)
USB-host	USB Type-A 3.0 ×1
	USB Type-A 2.0 ×2
USB-apparaat	Micro-USB 2.0 ×1
Bekabelde netwerken	Gigabit Ethernet ×1, RJ45
Draadloos netwerken	2.4G Wi-Fi ×1, ondersteunt 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1
Bedrijfstemperatuur	25°C–95°C (X3M-chiptemperatuur)

Gegevensoverdracht

Parameter	Specificatie
Data-oplossing	Mini-Homer
Werkingsfrequentie	Sub-1G-band
Bedrijfsspanning	12V
Maximaal signaalbereik	1200m

Batterij

Parameter	Specificatie
Afmetingen (L×B×H)	130 mm × 65 mm × 40 mm
Gewicht	470 gram
Oplaad-uitschakelspanning	16,8V
Nominale spanning	14,8V
Nominale capaciteit	5300mAh

Oplader

Parameter	Specificatie
Ingangsspanning	Gelijkstroom: 9V–12V
Maximaal uitgangsvermogen	25W
Maximale uitgangsstroom	1500mA
Weergave nauwkeurigheid	±10mV
Afmetingen (L×B×H)	81mm × 50mm × 20mm
Gewicht	76 gram

Afstandsbediening

Parameter	Specificatie
Frequentiebereik	2,4 GHz
Bedrijfsspanning	4,5V–9V
Kanalen	10
Transmissievermogen	<20dBm
Gewicht	410 gram
Afmetingen (L×B×H)	179mm × 81mm × 161mm

Ontvanger

Parameter	Specificatie
Gewicht	4,5 gram
Afmetingen (L×B×H)	36 mm × 22 mm × 7,5 mm
Frequentiebereik	2,4 GHz
Bedrijfsspanning	4V–8,4V
Kanalen	6 (PWM), 8 (PPM), 18 (i-BUS)
Transmissievermogen	<20dBm
Gegevensuitvoer	PPM/PWM/i-BUS
Antenne Lengte	93mm (dubbele antenne)

Pakket omvat

Buitenversie: 410 Base Edition (Ardupilot) + X3 + GPS

Item	Model	Hoeveelheid/eenheid
Kader	Vermogensset	1 setje
Vluchtcontroller	Pixhawk 2.4.8	1 Eenheid
Afstandsbediening	i6s	1 Eenheid
Ontvanger	X6B	1 Eenheid
Gegevensoverdracht	Mini-Homer	1 setje
GPS	M8N	1 Eenheid
Motor (met propellers)	2312 960kV	4 Eenheden
X3-module	/	1 Eenheid
X3 Buitenmateriaal	Metaal	1 Eenheid
Geheugenkaart	64G	1 Eenheid
Aangepaste batterij	FB45	1 Eenheid
Oplader	BC-4S15D	1 Eenheid
Balanskabel	4S (Man naar Man)	1 Eenheid
Netwerkkabel	1,5m	1 stuk
Veiligheidstouw	30m	1 stuk
Schroevendraaier	Multifunctioneel	1 Eenheid
Datakabel	Type-C-datakabel	1 stuk
Antibotsingsframe	Aangepast	1 setje
AA-batterijen	/	4 Eenheden
AA-batterijlader	/	1 Eenheid
Vluchtsimulator	/	1 setje
Simulatie schijf	/	1 Eenheid

Details

Z410 verbeterde versie
EasyDrone is een entry-level open-source UAV die is ontworpen voor beginnende gebruikers. Het beschikt over een eenvoudig te gebruiken SDK, een breed scala aan competitiescenario-demo's en gedetailleerde bedieningshandleidingen. Met relatief lage kosten begeleidt het gebruikers van basis- tot gevorderd niveau, stap voor stap, waardoor ze UAV-ontwikkelingstechnieken onder de knie krijgen.

Gemakkelijk om te starten met ontwikkeling

Voor de ontwikkeling van drone secondary is alleen een basiskennis van de programmeertaal C vereist en hoeft u alleen maar de ontwikkelingshandleiding door te nemen.

C++

Easyrobot Software Functiepakket

Bevat SDK, visiefuncties, padplanningsfuncties en biedt een simulatiesysteem op basis van ROS en Gazebo.

Diagram van het Easyrobot-softwarefunctiepakket:
SDK | ROS | Gazebo

Easyrobot-sdk

De Easyrobot-sdk is een uitgebreide drone control SDK gebaseerd op mavros. Het biedt functies zoals drone data acquisitie, mode switching, single-point flight control, traject planning, remote controller operations, en meer. Met gestandaardiseerde verpakking, maakt het de snelle realisatie van verschillende drone taakfuncties mogelijk. Easyrobot-sdk ondersteunt tot 20 drones voor gelijktijdige controle en biedt vooraf ingestelde configuratiebestanden voor efficiënte ontwikkeling. In tests kan de SDK meer dan 200.000 regels code per dag verwerken om basis multi-drone collaboratieve taken te voltooien.

Easyrobot-sdk-diagram:
Gegevensverzameling | Modusomschakeling | Vluchtbesturing op één punt | Positiecontrole | Padplanning | Afstandsbediening | Houdingcontrole

Vooraf ingestelde configuratiebestanden

Door vooraf ingestelde configuratiebestanden te gebruiken, is het niet nodig om SDK-parameters opnieuw in te stellen of te importeren. Zo kunnen bijvoorbeeld snelle aanpassingen aan de positionering van afzonderlijke punten of regionale coördinaten efficiënt worden gemaakt.

Ardupilot-vluchtcontroller

Maakt gebruik van de Ardupilot flight controller, een kernmodule voor autonome drones die de nauwkeurigheid van de vluchtbesturing bepaalt. Ardupilot ondersteunt snel schakelen tussen vluchtmodi, zoals autonoom zweven en autonoom cruisen, en voldoet aan de behoeften van complexe omgevingen. In tests heeft Ardupilot stabiele prestaties laten zien, waarbij niet alleen zeer nauwkeurige bewerkingen van een enkele drone worden ondersteund, maar ook samenwerkingstaken met meerdere drones.

Systeemarchitectuur

Vliegtuigplatform

Omvat hardwaremodules zoals het droneframe, het energiesysteem, motoren, propellers en de afstandsbediening om samen een dronehardwareplatform te vormen.

Vluchtcontrolesysteem

Bestaat uit een vluchtbesturingsbord, GPS-module en hardwaremodules voor de gegevensoverdracht.
Het softwaresysteem maakt gebruik van het open-source vluchtcontrolesysteem APM, dat voornamelijk basisbesturing van drones mogelijk maakt. Het omvat functionaliteiten zoals ontgrendelen, meerdere vluchtmodi, sensordatafusie en besturingsinterfaces.

---

Hardware-framework

EasyDrone

• MFP-voedingskit

  • Kader
  • Motoren
  • Stroomverdeelbord
  • Elektronische snelheidsregelaars (ESC's)
  • Batterij

• Pixhawk 2.4.8 Vluchtcontroller

  • APM

• Extra hardware

  • GPS-module
  • Afstandsbediening
  • Batterijlader
  • Mini-Homer

• Xilinx Edge-apparaat

  • Ubuntu 20.04 → ROS
  • MAVROS
  • makkelijkrobot
  • usb_camera
  • echtesense2_camera

• T265-camera