Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Vioolset, Knuffelend Gezicht LeRobot & ROS2-compatibel, 750 g laadvermogen, 670 mm bereik

Overzicht

De Fashionstar Starai 7 DoF Robotarm Cello Violin is een voorgemonteerde, servogestuurde robotarmset, ontworpen voor end-to-end leren en praktische grijptaken. De set bevat één Leader Arm Violin voor menselijke demonstratie en één Follower Arm Cello voor training, met een uitstekende positionele nauwkeurigheid. Compatibel met Hugging Face LeRobot en ROS2 voor dataverzameling, training en besturing.

Belangrijkste kenmerken

• Voorgemonteerd: gebruiksklare 7 DOF robotarmkit met één Leader Arm (Viool) en één Follower Arm (Cello).
• Geschikt voor realistische taken: kan worden gebruikt voor grijptaken; een werklast van 300 g en een bereik van 470 mm worden ondersteund. Zie de specificaties voor de volledige specificaties.
• Zelfdragende ophanging/Knop zweven: simuleert zwaartekrachtcompensatie, zodat de arm kan zweven en elke gewenste positie kan vasthouden via een knop, waardoor het verzamelen van gegevens eenvoudiger wordt.
• Compatibel met het LeRobot-framework: SDK onder het Hugging Face LeRobot-framework voor eenvoudigere gegevensverzameling en -training.
• Ondersteunt ROS2, MoveIt2 en Isaac Sim: publiceren/abonneren op onderwerpen en besturing via ROS2, inverse kinematica met MoveIt2 en simulatie in Isaac Sim.
• Open-source SDK: ondersteuning voor Python- en C++-ontwikkeling.

Notities

• Stroomadapter NIET inbegrepen.
• Vereist een 12V10A-stroomadapter met XT30-connector of losse draden voor schroefklemmen x1 en een 300W-voeding met XT60-connector x1.

Specificaties

Voor meer informatie, zie het datasheet.

Wat is inbegrepen

Toepassingen

• Imitatieleren en reinforcement learning met behulp van het LeRobot-framework.
• Complete workflow voor dataverzameling, training, implementatie en simulatie. Op NVIDIA Jetson Edge-apparaten is het eenvoudig om aangepaste 'grab-and-place'-taken te trainen.

Handleidingen: LeRobot - NVIDIA Jetson AI-lab

Documenten

• Gegevensblad
• Aan de slag met StarAI Robot Arm met LeRobot
• lerobot-starai GitHub
• STAP
• URDF
• StarAI Robotarm MoveIt2

ECCN/HTS

Details