FEETECH AP-serie Servomotor AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, 12-bits encoder, 15T

Feetech

$362.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH AP Serie servo motor is ontworpen voor robotica gewrichten en mechanismen die gecontroleerde 180° beweging vereisen met een 12-bits magnetische encoder en hoogprecisie stalen tandwielen (overbrengingsverhouding 1:290). Deze serie omvat de modellen AP-1112-C001, AP-1812-C001 en AP-2224-C001 met een 15T outputas.

Belangrijkste Kenmerken

12-bits magnetische coderingsencoder
Hoogprecisie stalen tandwieloverbrenging (overbrengingsverhouding 1:290)
15T outputas
Rotatiehoek: 180° (600US~2400US); institutionele limiethoek: 200°

Toepassingsscenario's

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped robots
AGV-voertuigen
ARU-robots

Technische Specificaties

Parameter	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
Bedrijfsspanning	9-14V (typische waarde 12V)	9-14V (typische waarde 12V)	16-28V (typische waarde 24V)
Encoder Type	12-bits magnetische codering	12-bits magnetische codering	12-bits magnetische codering
Output Shaft	15T	15T	15T
Kt Constant	12.36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
Ruststroom	50mA	50mA	30mA
Geen belastingstroom	500mA	400mA	300mA
Type Versnelling	Hoogprecisie stalen tanden (verhouding 1:290)	Hoogprecisie stalen tanden (verhouding 1:290)	Hoogprecisie stalen tanden (verhouding 1:290)
Geen belasting snelheid	0.227sec/60graden 44RPM@12V	0.25sec/60graden 40RPM@12V	0.222sec/60graden 45RPM@12V
Resolutie van Positiesensor	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
Nominale belasting	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
Nominale Stroom	2900mA	2900mA	2000mA
Vergrendelde Rotor Koppel	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
Rotatie Hoek	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
Instelling Limiet Hoek	200°	200°	200°