Overzicht
De FEETECH HL-3625 Servo Motor is een dubbele as constante kracht seriële bus servo, ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole in robotica en automatisering. Het ondersteunt absolute positiecontrole over 360°, multi-loop werking en configureerbare constante koppeluitgang, waardoor het geschikt is voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoeters en AGV-platforms.
Belangrijkste Kenmerken
- Model: HL-3625-C001; productnaam: 7.4V 25kg.cm Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo
- Nominale invoerspanning: 5V–8.4V; piek stilstand koppel: 25kg.cm@7.4V
- Absolute positiecontrole van 0–360° met 0.088° resolutie (360°/4096)
- Multi-loop modus: ±7 draaien controle met de hoogste nauwkeurigheid (aantal draaien wordt niet opgeslagen na uitschakeling; resolutie kan worden uitgebreid)
- Bedrijfsmodi: Hoek servo modus (Modus 0), Motor constante snelheid modus (Modus 1), Motor constante stroom modus (Modus 2)
- Constante krachtoutput: stel doelkoppel in (adres 44) en de servo behoudt dit koppel
- Seriële busbesturing: Digitale pakket over half duplex asynchrone seriële; ID-bereik 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur
- Koper tandwielen, kogellagers, PA66+GF behuizing; hoorn tandwiel spline: 25T/OD5.9mm
- Overbrengingsverhouding 1/345; aansluitdraad 15CM; klokwijzerzin rotatie (0→4096)
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | HL-3625-C001 |
| Productnaam | 7.4V 25kg.cm Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -10℃~60℃ |
| Temperatuurbereik | 25℃ ±5℃ |
| Vochtigheidsbereik | 65%±10% |
| Afmeting | A: 45.2mm B: 24.7mm C:35mm |
| Gewicht | 55± 1g |
| Type tandwiel | Koper |
| Limiethoek | GEEN limiet |
| Lagere | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T/OD5.9mm |
| Tandwielverhouding | 1/345 |
| De rocker phantom | 0° |
| Behuizing | PA66+GF |
| Connector draad | 15CM |
| Motor | Kernmotor |
| Nominale ingangs spanning | 5V-8.4V |
| Geen belasting snelheid | 0.192sec/60°(52RPM)@7.4V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 180mA@7.4V |
| Piek stilstand koppel | 25kg.cm@7.4V |
| Stroom bij stilstand | 3.0A@7.4V |
| Geclassificeerde belasting | 6.2kg. cm@7.4V |
| Geclassificeerde stroom | 750mA@7.4V |
| KT | 8.3kg. cm/A |
| Terminalweerstand | 2.5 Ω |
| Bedrijfsmodi | Modus 0: Hoek servo modus (standaard modus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden); Modus 1: Motor constante snelheid modus (motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt); Modus 2: Motor constante stroom modus (motor constante stroom modus, behoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positie bereiken |
| Multi-Lus Modus | besturing van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld) |
| Constante krachtuitgang | Stel de uitgangskoppelwaarde in, de servo kan dit koppel behouden (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel behouden) |
| Commando signaal | Digitale Pakket |
| Protocoltype | Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID-bereik | 0-253 |
| Communicatiesnelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Regelalgoritme | PID |
| Neutrale positie | 180°(2048) |
| Loopgraad | 360° (wanneer 0~4096) |
| Resolutie [graden/puls] | 0.088°(360°/4096) |
| Rotatierichting | Met de klok mee (0→4096) |
| Feedback | Belasting, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
- SC-0090-C001 Seriële Communicatie Specificatie
- HL3625-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3625_Product_structure_diagram.pdf
Details



Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...