Ga direct naar productinformatie
1 van 5

FEETECH HL-3625 Servomotor, 7.4V 25kg.cm Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo, 360° controle, PID-terugkoppeling

FEETECH HL-3625 Servomotor, 7.4V 25kg.cm Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo, 360° controle, PID-terugkoppeling

Feetech

Normale prijs $39.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $39.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3625 Servo Motor is een dubbele as constante kracht seriële bus servo, ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole in robotica en automatisering. Het ondersteunt absolute positiecontrole over 360°, multi-loop werking en configureerbare constante koppeluitgang, waardoor het geschikt is voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoeters en AGV-platforms.

Belangrijkste Kenmerken

  • Model: HL-3625-C001; productnaam: 7.4V 25kg.cm Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo
  • Nominale invoerspanning: 5V–8.4V; piek stilstand koppel: 25kg.cm@7.4V
  • Absolute positiecontrole van 0–360° met 0.088° resolutie (360°/4096)
  • Multi-loop modus: ±7 draaien controle met de hoogste nauwkeurigheid (aantal draaien wordt niet opgeslagen na uitschakeling; resolutie kan worden uitgebreid)
  • Bedrijfsmodi: Hoek servo modus (Modus 0), Motor constante snelheid modus (Modus 1), Motor constante stroom modus (Modus 2)
  • Constante krachtoutput: stel doelkoppel in (adres 44) en de servo behoudt dit koppel
  • Seriële busbesturing: Digitale pakket over half duplex asynchrone seriële; ID-bereik 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur
  • Koper tandwielen, kogellagers, PA66+GF behuizing; hoorn tandwiel spline: 25T/OD5.9mm
  • Overbrengingsverhouding 1/345; aansluitdraad 15CM; klokwijzerzin rotatie (0→4096)

Specificaties

Parameter Waarde
Model HL-3625-C001
Productnaam 7.4V 25kg.cm Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃~80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -10℃~60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃
Vochtigheidsbereik 65%±10%
Afmeting A: 45.2mm B: 24.7mm C:35mm
Gewicht 55± 1g
Type tandwiel Koper
Limiethoek GEEN limiet
Lagere Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.9mm
Tandwielverhouding 1/345
De rocker phantom
Behuizing PA66+GF
Connector draad 15CM
Motor Kernmotor
Nominale ingangs spanning 5V-8.4V
Geen belasting snelheid 0.192sec/60°(52RPM)@7.4V
Loopstroom (bij geen belasting) 180mA@7.4V
Piek stilstand koppel 25kg.cm@7.4V
Stroom bij stilstand 3.0A@7.4V
Geclassificeerde belasting 6.2kg. cm@7.4V
Geclassificeerde stroom 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Terminalweerstand 2.5 Ω
Bedrijfsmodi Modus 0: Hoek servo modus (standaard modus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden); Modus 1: Motor constante snelheid modus (motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt); Modus 2: Motor constante stroom modus (motor constante stroom modus, behoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positie bereiken
Multi-Lus Modus besturing van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld)
Constante krachtuitgang Stel de uitgangskoppelwaarde in, de servo kan dit koppel behouden (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel behouden)
Commando signaal Digitale Pakket
Protocoltype Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID-bereik 0-253
Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Regelalgoritme PID
Neutrale positie 180°(2048)
Loopgraad 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4096)
Feedback Belasting, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.