• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

FEETECH HL-3930 Servomotor, 12V 35kg Dubbele As Seriële Bus, 360° controle, PID, feedback, 1 Mbps, constante kracht

FEETECH HL-3930 Servomotor, 12V 35kg Dubbele As Seriële Bus, 360° controle, PID, feedback, 1 Mbps, constante kracht

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3930 Servo Motor is een 12V, 35kg dubbele as constante kracht seriële bus servo, ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole in robotica en automatisering. Deze servomotor combineert een stalen tandwieloverbrenging, aluminium behuizing, kogellagers en een 25T/OD5.9mm horn spline met een half duplex asynchrone seriële communicatiewijze. Het ondersteunt PID-regeling, absolute 0–360° positionering, multi-loop werking en real-time feedback van belasting, positie, snelheid, ingangsvoltage, stroom en temperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

  • 12V 35kg dubbele as constante kracht seriële bus servo
  • Absolute 0–360° positiecontrole, 0.088° resolutie (360°/4096)
  • Bedrijfsmodi: Hoekservo (Modus 0), motor constante snelheid (Modus 1), motor constante stroom (Modus 2)
  • Multi-loop regeling: ±7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid (omwentelingen worden niet opgeslagen na uitschakeling; resolutie uitbreidbaar)
  • Constante krachtuitgang: stel doelkoppel in (adres 44) om koppel te behouden
  • Digitale pakketcommando signaal; Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
  • Communicatiesnelheid: 38400bps ~ 1 Mbps; ID-bereik 0–253
  • Feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur
  • Stalen tandwiel, kogellagers, aluminium behuizing; 25T/OD5.9mm horn gear spline
  • Tandwielverhouding 1/345; connector draad 15CM
  • Compact formaat (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); gewicht 70.5± 1g
  • Geen last snelheid 0.222sec/60°(45RPM)@12V; piek stilstand koppel 35kg.html cm@12V

Specificaties

Parameter Waarde
Model HL-3930-C001
Productnaam 12V 35kg Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃～80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -20℃～60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃
Vochtigheidsbereik 65%±10%
Afmeting A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Gewicht 70.5± 1g
Tandtype stalen tandwiel
Limiethoek GEEN limiet
Lagertype Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5. 9mm
Overbrengingsverhouding 1/345
Behuizing Aluminium
Connector draad 15CM
Motor Kernmotor
Nominale ingangs spanning 9V-12.6V
Geen belasting snelheid 0.222sec/60°(45RPM)@12V
Loopstroom (bij geen belasting) 150mA@12V
Piek stilstand koppel 35kg.cm@12V
Stilstand stroom 2.8A@12V
Nominale belasting 8.7kg. cm@12V
Nominale stroom 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Terminal weerstand 1.0 Ω
Bedrijfsmodi Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden); Modus 1: Motor constante snelheid modus (motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt); Modus 2: Motor constante stroom modus (motor constante stroom modus, behoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positie bereiken
Multi-Lus Modus besturing van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal omwentelingen bij stroomuitval wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld)
Constante krachtuitgang Stel de uitgangskoppelwaarde in, de servo kan dit koppel behouden (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel behouden)
Commando signaal Digitale Pakket
Protocoltype Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID-bereik 0-253
Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Besturingsalgoritme PID
Neutrale positie 180°（2048）
Loopgraad 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4096）
Feedback Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires