• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

FEETECH HL-3935 Servomotor, 12V 35kg.cm Dubbele As Seriële Bus, Coreless, 0–360° PID-regeling, 1 Mbps, Aluminium

FEETECH HL-3935 Servomotor, 12V 35kg.cm Dubbele As Seriële Bus, Coreless, 0–360° PID-regeling, 1 Mbps, Aluminium

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3935 Servo Motor is een 12V, dubbele-as seriële bus servo ontworpen voor robotica en automatisering. Het levert tot 35kg.cm piek stilstand koppel bij 12V, heeft een kernloze motor met een overbrengingsverhouding van 1/378, en ondersteunt absolute positiecontrole van 0–360°. Met PID-regeling, rijke telemetrie feedback, en half-duplex asynchrone seriële communicatie tot 1 Mbps, is deze servomotor geschikt voor humanoïde en viervoetige robots, robotarmen, exoskeletten en AGV-platforms.

Belangrijkste Kenmerken

  • Model: HL-3935-C001; productnaam: 12V 35kg Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo
  • Kernloze motor, stalen tandwielen, kogellagers, aluminium behuizing
  • Nominale invoerspanning: 9V–12.6V; zonder belasting snelheid: 0.117sec/60° (85RPM) @12V
  • Piek stilstand koppel: 35kg.cm @12V; stilstandstroom: 3.1A @12V
  • PID-regeling met digitale pakketopdracht; ID-bereik 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Bedrijfsmodi: hoekservo (0–360°), motor constante snelheid, motor constante stroom
  • Multi-loop modus: ±7 omwentelingen controle (hoogste nauwkeurigheid; omwentelingen worden niet opgeslagen bij stroomverlies)
  • Constante krachtuitgang: stel en handhaaf het doelkoppel (adres 44)
  • Feedback: Lading, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur
  • Resolutie: 0.088° (360°/4096); neutrale positie: 180°（2048）; met de klok mee (0→4096）

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Specificaties

Parameter Waarde
Model HL-3935-C001
Productnaam 12V 35kg Dubbele As Constante Kracht Seriële Bus Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃～80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -20℃～60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃
Vochtigheidsbereik 65%±10%
Afmetingen A：40mm B：20mm C：40mm
Pakketgewicht85± 1g
Type tandwiel staal
Limiethoek GEEN limiet
Lagere Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.9mm
Overbrengingsverhouding 1/378
Behuizing Aluminium
Aansluitdraad 15CM
Motor Coreless Motor
Nominale ingangs spanning 9V-12.6V
Geen belasting snelheid 0.117sec/60°(85RPM)@12V
Loopstroom (bij geen belasting) 200mA@12V
Piek stilstand koppel 35kg.cm@12V
Stilstand stroom 3.1A@12V
Nominale belasting 8.5kg. cm@12V
Nominale stroom 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Terminal weerstand 1.75 Ω
Bedrijfsmodi Modus 0: Hoek servo modus (standaard modus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden);
Modus 1: Motor constante snelheid modus (motor constante snelheid modus, behoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt);
Modus 2: Motor constante stroom modus (motor constante stroom modus, behoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) kan absolute positie bereiken
Multi-Lus Modus besturing van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid, maar het aantal stroomuitval omwentelingen wordt niet opgeslagen (de resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld)
Constante krachtuitgang Stel de uitgangskoppelwaarde in, de servo kan dit koppel behouden (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel behouden)
Commando signaalDigitale Pakket
Protocoltype Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID-bereik 0-253
Communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Besturingsalgoritme PID
Neutrale positie 180°（2048）
Loopgraad 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4096）
Feedback Belasting, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Handleidingen

Details

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires