• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

FEETECH HL-3955 Servomotor, 12V Coreless, 55kg.cm koppel, Dubbele As, PID-regeling, 360°/Meerdere omwentelingen UART

FEETECH HL-3955 Servomotor, 12V Coreless, 55kg.cm koppel, Dubbele As, PID-regeling, 360°/Meerdere omwentelingen UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De FEETECH HL-3955 Servo Motor is een 12V kernloze, dubbele as constante kracht servo voor robotica en bewegingsapplicaties. Het beschikt over stalen tandwielen, kogellagers en een aluminium behuizing, met PID-regeling via half duplex asynchrone seriële communicatie. De servo levert een piek stilstand koppel van 55kg.cm@12V and een onbelaste snelheid van 0.182sec/60° (55RPM)@12V. Ondersteunde modi zijn onder andere hoek servo controle (0–360°), constante snelheid van de motor, constante stroom van de motor en multi-loop werking.

Belangrijkste Kenmerken

Mechanisch en prestatie

  • Kernloze motor; stalen tandwieloverbrenging; kogellagers; aluminium behuizing
  • Dubbele as constante kracht servo; horn gear spline: 25T/OD5.9mm
  • Tandwielverhouding: 1/378; limiethoek: GEEN limiet
  • Piek stilstand koppel: 55kg.cm@12V; nominale belasting: 13.5kg. cm@12V
  • Onbelaste prestaties: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; bedrijfstroom (bij geen belasting): 150mA@12V

Bedrijfsmodi

  • Modus 0: Hoek servo modus (standaardmodus, absolute positie controleerbaar van 0-360 graden)
  • Modus 1: Motor constante snelheid modus (onderhoudt snelheid zonder vertraging naarmate de belasting toeneemt)
  • Modus 2: Motor constante stroom modus (onderhoudt stroom zonder te verminderen met toenemende belasting) en kan absolute positie bereiken

Multi-Lus Modus

Controle van positieve en negatieve 7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid; het aantal omwentelingen tijdens stroomuitval wordt niet opgeslagen. Resolutie kan worden uitgebreid, en het aantal omwentelingen kan worden verdubbeld.

Constante krachtuitgang

Stel de uitgangskoppelwaarde in; de servo kan dit koppel handhaven (voer de doelkoppelwaarde in die overeenkomt met adres 44, de servo kan dit koppel handhaven).

Controle en feedback

  • Commando signaal: Digitale Pakket; protocol type: Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
  • ID bereik: 0-253; communicatiesnelheid: 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID regelalgoritme; neutrale positie: 180°（2048）
  • Loopgraad: 360° (wanneer 0~4096); resolutie: 0.088°(360°/4096)
  • Rotatierichting: Kloksgewijs(0→4096）
  • Feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Specificaties

Parameter Waarde
Model HL-3955-C001
Productnaam 12V 55kg.cm Kernloze Motor Dubbele As Constante Kracht Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃～80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -20℃～60℃
Temperatuurbereik 25℃ ±5℃
Vochtigheidsbereik 65%±10%
Afmeting A: 40mm B: 20mm C: 40mm
Gewicht 85± 1g
Type tandwiel staal
Limiethoek GEEN limiet
Lagertypen Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T/OD5.9mm
Overbrengingsverhouding 1/378
Behuizing Aluminium
Aansluitdraad 15CM
Motor Coreless Motor
Nominale ingangs spanning 9V-12.6V
Onbelaste snelheid 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Loopstroom (bij geen belasting) 150mA@12V
Piek stilstand koppel 55kg.cm@12V
Stilstand stroom 3.0A@12V
Nominale belasting 13.5kg. cm@12V
Nominale stroom 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
Terminal weerstand 1.75 Ω
Bedrijfsmodi Modus 0: Hoek servo modus (0-360°); Modus 1: Motor constante snelheid modus; Modus 2: Motor constante stroom modus (kan absolute positie bereiken)
Multi-Lus Modus Controle van ±7 omwentelingen met de hoogste nauwkeurigheid; stroomuitval omwentelingen worden niet opgeslagen; resolutie kan worden uitgebreid en omwentelingen verdubbeld
Constante krachtuitgang Stel doelkoppel in (adres 44) en handhaaf dit koppel
Commando signaal Digitale Pakket
Protocol Type Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID bereik 0-253
Communicatie Snelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Controle Algoritme PID
Neutrale Positie 180°（2048）
Lopende graad 360° (wanneer 0~4096)
Resolutie [graden/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotatierichting Met de klok mee (0→4096）
Feedback Belasting, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Stroom, Temperatuur

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires