Productintroductie
SKU:STS3032
Productnaam:6V 4,5KG.CM Kunststof behuizing Metalen tandwiel Magnetische encoder Dubbele as TTL Seriële busservo
Uiterlijkgrootte:32X12X27,5mm (Zie de blauwdruk ）
Stall Torque:4.5kg.cm@6V
Stal Speed:111RPM@6V
Feedback: belasting / positie / snelheid / spanning / stroom / temperatuur
Elektronische beveiliging: oververhitting / overstroom / overspanning / overbelastingsbeveiliging

Structurele kenmerken:
De schaal gebruikt een technische plastic schaal met een hogere sterkte, Optimaliseert de middenafstand, Compactere algehele structuur, De servo-versnelling gebruikt een 1:345 koperen tandwielcombinatie, hoger koppel, Bij hetzelfde koppel, vergelijk met de standaard servogrootte, het lijkt lager profiel（5 mm），Het lichaam heeft een structuurontwerp met dubbele as，De structurele kenmerken van de cirkelvormige vaste stof，Bedradingsmodus van dubbele uitgaande kabels met metalen hoofdservohoorns，Het is geschikt voor toepassing in viervoetige robot, slangenrobot, desktoprobot , humanoïde robot en mechanische arm.

Elektronische besturingsfunctie:
1.Acceleratie start-stop-functie: snelheid en acceleratiewaarde kunnen worden ingesteld, het bewegingseffect is zachter.
2.Hoge precisie, 360 graden absolute positie 4096 bit precisie, de hoogste positieresolutie is 0,088 graden, als de besturing 90 graden is, voer 4096/360 * 90 = 1024 in, als de besturing 180 graden is, voer 4096/360 * 180 = 2048 in, om zo berekenen.

3.Er zijn vier werkmodusomschakelingen (modus 0 positieservo, modus 1 snelheid gesloten lus, modus 2 snelheid open lus, modus 3 stappenservo).
1)、Modus 0 ：Locatiemodus, de standaardmodus. In deze modus kan een absolute hoekcontrole van 360 graden worden gerealiseerd. Ondersteuning van versnellingsbeweging.
2)、Modus 1: Snelheid met gesloten lus, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 1, schakel over naar de snelheidsmodus met gesloten lus en voer de overeenkomstige snelheid in de snelheidskolom in om uit te voeren.
3)、Modus 2: Snelheid open-lus, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 2, schakel over naar de snelheid open-lus-modus en voer de overeenkomstige tijd in de tijdkolom in die moet worden uitgevoerd.
4)、 Mode3: Stapmodus: in de programmeerinterface is de maximale/minimale hoeklimiet ingesteld op 0 en de bedieningsmodus op 3. Schakel over naar de stapmodus. Voer de positie in de positiebalk in om naar de doelpositie te stappen. Klik nogmaals op de positie om in dezelfde richting te blijven stappen.

4. Multi-turn-modus, 360 graden absolute controle en feedback, onder de hoogste nauwkeurigheid kan de absolute positiecontrole plus of min 7 slagen zijn, maar het aantal stroomcycli wordt niet opgeslagen, alleen de absolute positiefeedbackwaarde blijft behouden.

5、Kalibratie met één toets, installatie onder een hoek van 360 graden op elke positie, (40 (decimaal) adresinvoer 128 (decimaal)) één sleutelcorrectie huidige positie is het midden (2048 (decimaal)).

6、TTL-communicatieniveau, half-duplex asynchrone communicatie, busprotocolondersteuning om lees- en schrijfparameters aan te passen, en synchrone leesfunctie toe te voegen (stuur een instructie om de terugleesinstructie van elke servo op de bus beurtelings te ontvangen.)

7、Meerdere beveiligingen, (overbelasting, overstroom, overspanning, oververhitting, schakelaarinstelling, wijziging van conditieparameters)

1) 、 Overbelastingsbeveiliging: door positiedetectie, tijdens de beweging van de startpositie naar de doelpositie, wanneer wordt gedetecteerd dat de huidige positie niet de doelpositie is na het tegenkomen van obstakels, duurt de loskracht 2S (20% van de standaardblokkeerkracht). Totdat een nieuw commando wordt geactiveerd, Beveiliging vrijgeven
2)、Overstroombeveiliging: controleer via de ingestelde stroomwaarde of de stroom de ingestelde stroomwaarde bereikt. Wanneer de ingestelde stroomwaarde wordt bereikt, laat u de kracht los (het standaardkoppel is 0). Totdat een nieuw commando wordt geactiveerd, Beveiliging vrijgeven
3)、Overspanningsbeveiliging: detecteert de huidige spanningswaarde. Als deze de ingestelde spanningswaarde overschrijdt, geeft het alarm overspanning weer.
4)、Oververhittingsbeveiliging: detecteert de huidige motortemperatuur. Als de temperatuur de ingestelde waarde overschrijdt, geeft het alarm oververhitting weer.

8:Meerdere feedback:

1)Belastingfeedback: de huidige stuuruitgang stuurt de spanningscyclus van de motor aan, en de volledige schaal is 1000 = 100% koppeluitvoer.
2)Huidige feedback: de servowerkstroom, 1 = 6,5mA
3)Spanningsfeedback: de servowerkspanning,70=7V，0,1V
4)Temperatuurfeedback: interne werktemperatuur van de huidige servo (temperatuur meten).
5)Snelheidsfeedback: feedback van de snelheid van de huidige motorrotatie en het aantal stappen in tijdseenheid (per seconde)
50 stappen/seconde =0,732RPM 1 stap=0,088°
88 °/seconde=1000 stappen/seconde=Ongeveer 15RPM 1RPM=6°/seconde。
0,1Sec/60°=10/0,10RPM=100RPM

9、Open PID-parameters.