SPECIFICATIES
Merknaam: Feetech
Herkomst: Vasteland van China
Materiaal: Kunststof
Plastic type: PC
RC-onderdelen en -accessoires: Batterijen - LiPo
Grootte: 10*10*10
Voor voertuigtype: Auto's
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Upgradeonderdelen/accessoires: Lithiumbatterij
Afstandsbediening Randapparatuur/Apparaten: Afstandsbediening
Gereedschapsbenodigdheden: Batterij
Aantal: 1 stuks
Technische parameters: KV1100
Modelnummer: SCS20-360T
Kenmerken van vierwielaandrijving: Motoren
Wielbasis: Schroeven
Modelnummer: STS3020
Afmetingen: 40 x 20 x 40,5 mm
Gewicht: 62g
Versnellingstype: Koper en aluminium
Grenshoek: GEEN limiet
Lager: 2 kogellagers
Spline claxon: 25T (4,96 mm)
Motor: Metalen borstelmotor
Bedrijfsspanningsbereik: 6-7,4V
Piekblokkoppel: 20kg.cm@6V
Nominaal koppel: 6,6kg.cm@6V
Protocoltype: Halfduplex asynchrone seriële communicatie
Behuizing: Aluminium en kunststof
1. Omgevingsconditie toepassen 4-1 Ruststroom (bij stilstand) 10mA 10mA
Elektronische besturingsfunctie:
1.Acceleratie start-stop-functie: snelheid en acceleratiewaarde kunnen worden ingesteld, het bewegingseffect is zachter. 2. Hoge precisie, 360 graden absolute positie 4096 bit precisie, de hoogste positieresolutie is 0,088 graden, als de besturing 90 graden is, invoer 4096 / 360 * 90 = 1024, als de besturing 180 graden is, invoer 4096 / 360 * 180 = 2048, om te berekenen. 3. Er zijn vier werkmodusschakelingen (modus 0 positieservo, modus 1 snelheid gesloten lus, modus 2 snelheid open lus, modus 3 stapservo). 1)、Modus 0: Locatiemodus, de standaardmodus. In deze modus kan een absolute hoekcontrole van 360 graden worden gerealiseerd. Ondersteuning van versnellingsbeweging. 2)、Modus 1: Snelheid met gesloten lus, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 1, schakel over naar de snelheidsmodus met gesloten lus en voer de overeenkomstige snelheid in de snelheidskolom in om te draaien . 3)、Modus 2: Snelheid open-lus, in de programmeerinterface is de bedrijfsmodus ingesteld op 2, schakel over naar de snelheids-open-lus-modus en voer de overeenkomstige tijd in de tijdkolom in die moet worden uitgevoerd. 4)、Modus3:Stapmodus: in de programmeerinterface is de maximale/minimale hoeklimiet ingesteld op 0, en de bedieningsmodus is ingesteld op 3. Schakel over naar stapmodus. Voer de positie in de positiebalk in om naar de doelpositie te stappen. Klik nogmaals op de positie om in dezelfde richting te blijven stappen. 4. Multi-turn-modus, 360 graden absolute controle en feedback, met de hoogste nauwkeurigheid kan de absolute positiecontrole plus of min 7 slagen zijn, maar het aantal stroomcycli wordt niet opgeslagen, alleen de absolute positiefeedbackwaarde blijft behouden. 5、Kalibratie met één toets, 360 graden hoekinstallatie op elke positie, (40 (decimaal) adresinvoer 128 (decimaal)) één sleutelcorrectie huidige positie is het midden (2048 (decimaal)). 6、TTL-communicatieniveau, half-duplex asynchrone communicatie, busprotocolondersteuning om lees- en schrijfparameters aan te passen, en synchrone leesfunctie toe te voegen (stuur een instructie om de terugleesinstructie van elke servo op de bus beurtelings te ontvangen.) 7、Meerdere beveiligingen, (overbelasting, overstroom, overspanning, oververhitting, schakelaarinstelling, wijziging van conditieparameters) 1) 、 Overbelastingsbeveiliging: door positiedetectie, tijdens de beweging van de startpositie naar de doelpositie, wanneer wordt gedetecteerd dat de huidige positie niet de doelpositie is na het tegenkomen van obstakels, duurt de loskracht 2S (20% van de standaardblokkeerkracht). Totdat een nieuw commando wordt geactiveerd, Beveiliging vrijgeven 2)、Overstroombeveiliging: controleer via de ingestelde stroomwaarde of de stroom de ingestelde stroomwaarde bereikt. Wanneer de ingestelde stroomwaarde wordt bereikt, laat u de kracht los (het standaardkoppel is 0). Totdat een nieuw commando wordt geactiveerd, Beveiliging vrijgeven 3)、Overspanningsbeveiliging: detecteert de huidige spanningswaarde. Als deze de ingestelde spanningswaarde overschrijdt, geeft het alarm overspanning weer. 4)、Oververhittingsbeveiliging: detecteert de huidige motortemperatuur. Als de temperatuur de ingestelde waarde overschrijdt, geeft het alarm oververhitting weer. 8:Meerdere feedback: 1)Belastingfeedback: de huidige stuuruitgang stuurt de spanningscyclus van de motor aan, en de volledige schaal is 1000 = 100% koppeloutput. 2)Huidige feedback: de servowerkstroom, 1 = 6,5mA 3)Spanningsfeedback: de servowerkspanning,70=7V,0,1V 4)Temperatuurfeedback: interne werktemperatuur van de huidige servo (temperatuur meten). 5)Snelheidsfeedback: feedback van de snelheid van de huidige motorrotatie en het aantal stappen in tijdseenheid (per seconde) 9. Open PID-parameters. |
>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYVoor ECsX Smor keno 5eal 6i00.