Ga direct naar productinformatie
1 van 5

FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Seriële BUS, 19kg.cm Koppel, PID-regeling, 300° Bereik, Terugkoppeling, 38400bps–1 Mbps

FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Seriële BUS, 19kg.cm Koppel, PID-regeling, 300° Bereik, Terugkoppeling, 38400bps–1 Mbps

Feetech

Normale prijs $29.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $29.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

FEETECH SCS215 Servo Motor is een seriële controle BUS servo ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole met PID-regeling en rijke feedback. Beoordeeld voor 7.4V met een piek stilstandkoppel van 19kg.cm, biedt het een breed bereik van 300° draaihoek, digitale pakketcommunicatie en half duplex asynchrone seriële protocol voor multi-servo netwerken.

Belangrijkste Kenmerken

  • Seriële controle BUS met digitale pakketopdrachten; half duplex asynchrone seriële communicatie
  • ID bereik 0–253; communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
  • PID-regelalgoritme met feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
  • Bedrijfsspanningsbereik 4–7.4V; snelheid zonder belasting 0.192sec/60°@7.4V; bedrijfstroom (zonder belasting) 150mA@7.4V
  • Piek stilstandkoppel 19kg.cm@7.4V; nominale koppel 6.3kg.cm@7.4V; stilstandstroom 2.5A@6V
  • Draaihoek 300°(wanneer 0~1024); resolutie 0.322°(330°/1024); neutrale positie 180°(511)
  • Mechanische constructie: koperen tandwielen, kogellagers, PA+GF behuizing; horn gear spline 25T; connector draad 15CM
  • Compacte afmetingen A: 45.23mm B: 24.73mm C: 35mm; gewicht 55± 1g
  • Temperatuurbereiken: opslag -30℃~80℃; werking -15℃~70℃
  • Limiethoek: GEEN limiet; Motor: Core Motor

Specificaties

Model SCS215
Productnaam 7.4V 19kg.cm Seriële Controle BUS Servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃~80℃
Bedrijfstemperatuurbereik -15℃~70℃
Afmeting A: 45.23mm B: 24.73mm C:35mm
Gewicht 55± 1g
Type tandwiel Koper
Limiethoek GEEN limiet
Lagert Kogellagers
Hoorn tandwiel spline 25T
Behuizing PA+GF
Connector draad 15CM
Motor Kernmotor
Bedrijfsspanning bereik 4-7.4V
Geen belasting snelheid 0.192sec/60°@7.4V
Loopstroom (bij geen belasting) 150mA@7.4V
Piek stilstand koppel 19kg.cm@7.4V
Nominaal koppel 6.3kg.cm@7.4V
Stilstand stroom 2.5A@6V
Commando signaal Digitale Pakket
Protocol Type Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie
ID bereik 0-253
Communicatie Snelheid 38400bps ~ 1 Mbps
Controle Algoritme PID
Neutrale Positie 180°(511)
Looping graad 300°(wanneer 0~1024)
Feedback Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
Resolutie [graden/puls] 0.322°(330°/1024)

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.