Overzicht
FEETECH SCS215 Servo Motor is een seriële controle BUS servo ontworpen voor nauwkeurige bewegingscontrole met PID-regeling en rijke feedback. Beoordeeld voor 7.4V met een piek stilstandkoppel van 19kg.cm, biedt het een breed bereik van 300° draaihoek, digitale pakketcommunicatie en half duplex asynchrone seriële protocol voor multi-servo netwerken.
Belangrijkste Kenmerken
- Seriële controle BUS met digitale pakketopdrachten; half duplex asynchrone seriële communicatie
- ID bereik 0–253; communicatiesnelheid 38400bps ~ 1 Mbps
- PID-regelalgoritme met feedback: Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur
- Bedrijfsspanningsbereik 4–7.4V; snelheid zonder belasting 0.192sec/60°@7.4V; bedrijfstroom (zonder belasting) 150mA@7.4V
- Piek stilstandkoppel 19kg.cm@7.4V; nominale koppel 6.3kg.cm@7.4V; stilstandstroom 2.5A@6V
- Draaihoek 300°(wanneer 0~1024); resolutie 0.322°(330°/1024); neutrale positie 180°(511)
- Mechanische constructie: koperen tandwielen, kogellagers, PA+GF behuizing; horn gear spline 25T; connector draad 15CM
- Compacte afmetingen A: 45.23mm B: 24.73mm C: 35mm; gewicht 55± 1g
- Temperatuurbereiken: opslag -30℃~80℃; werking -15℃~70℃
- Limiethoek: GEEN limiet; Motor: Core Motor
Specificaties
| Model | SCS215 |
| Productnaam | 7.4V 19kg.cm Seriële Controle BUS Servo |
| Opslagtemperatuurbereik | -30℃~80℃ |
| Bedrijfstemperatuurbereik | -15℃~70℃ |
| Afmeting | A: 45.23mm B: 24.73mm C:35mm |
| Gewicht | 55± 1g |
| Type tandwiel | Koper |
| Limiethoek | GEEN limiet |
| Lagert | Kogellagers |
| Hoorn tandwiel spline | 25T |
| Behuizing | PA+GF |
| Connector draad | 15CM |
| Motor | Kernmotor |
| Bedrijfsspanning bereik | 4-7.4V |
| Geen belasting snelheid | 0.192sec/60°@7.4V |
| Loopstroom (bij geen belasting) | 150mA@7.4V |
| Piek stilstand koppel | 19kg.cm@7.4V |
| Nominaal koppel | 6.3kg.cm@7.4V |
| Stilstand stroom | 2.5A@6V |
| Commando signaal | Digitale Pakket |
| Protocol Type | Half Duplex Asynchrone Seriële Communicatie |
| ID bereik | 0-253 |
| Communicatie Snelheid | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Controle Algoritme | PID |
| Neutrale Positie | 180°(511) |
| Looping graad | 300°(wanneer 0~1024) |
| Feedback | Last, Positie, Snelheid, Ingangsspanning, Temperatuur |
| Resolutie [graden/puls] | 0.322°(330°/1024) |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
- SCS215-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS215_Product_structure_diagram.pdf
- Specificatie voor Seriële Communicatie
Details


Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...