FEETECH SCS46 Servo Motor, SC-4600-C001, 7.4V, 40,5kg.cm, 300° Bus Serieel, Coreless, Stalen Tandwielen, Aluminium Behuizing

Overzicht

De FEETECH SCS46 Servo Motor (model SC-4600-C001) is een seriële controle BUS servo ontworpen voor robotica en automatisering. Met een spanning van 6–7.4V levert het tot 40.5kg.cm stall koppel bij 7.4V met een reis van 300° en een positie resolutie van 0.293°. Een kernloze motor, stalen tandwieloverbrenging, kogellagers en een aluminium behuizing zorgen voor robuuste prestaties. Het half-duplex asynchrone seriële protocol (digitale pakket) ondersteunt ID's 0–253 en communicatie van 38400bps tot 1 Mbps, met feedback voor belasting, positie, snelheid, ingangs spanning, stroom en temperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

• Servo Motor met seriële BUS controle en digitaal pakketprotocol
• Bedrijfsspanningsbereik: 6–7.4V; Geen belasting snelheid: 0.22sec/60°@7.4V
• Piek stall koppel: 40.5kg.cm@7.4V; Nominaal koppel: 13.5kg.cm@7.4V
• Reis: 300°; Positiesensor resolutie: 0.html 293° (300°/1024)
• Uitgebreide feedback: belasting, positie, snelheid, invoerspanning, stroom, temperatuur
• Half duplex asynchrone seriële communicatie; ID-bereik 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Kernloze motor, stalen tandwielen, kogellagers; aluminium behuizing
• 25T/OD5.9mm hoorn tandwiel spline; hoorn type: 0°; geen mechanische limiter
• Compact formaat: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; gewicht: 89±1g
• Connector draad lengte: 150mm ±5 mm

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde Robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Kwadruped Robots
• AGV Voertuigen
• ARU Robots

Handleidingen

• SC-4600-C001 Productspecificatie (PDF)
• SC-4600-C001 Productstructuurdiagram (PDF)
• Seriële Communicatiespecificatie (PDF)

Details