Feetech ST3215‑C047 Servomotor, 12V 30 kg.cm Kraam, seriële bus, 1:345 metalen versnellingsbak, 12-bits sensor, 45,2 × 24,7 × 35 mm

Overzicht

Feetech ST3215‑C047 is een 12V, 30 kg.cm Slimme seriële bus-servomotor met een kunststof behuizing, kernmotor, metalen tandwielkast (1:345) en een 12-bits zeer nauwkeurige magnetische coderingssensor. De stilstandskoppel is 30 kg.cm en het nominale koppel is 10 kg.cmOntworpen voor veelzijdigheid, geschikt voor industriële automatisering, robotica en toepassingen met aandrijvingen met een laag koppel, inclusief de LeRobot SO‑ARM 101 robotarm.

Belangrijkste kenmerken

• Hoge precisie: 360 graden positionering met nauwkeurige hoekcontrole en de mogelijkheid tot continue rotatie met meerdere draaiingen
• Metalen versnellingsbak: 1:345 tandwielreductie
• Eenvoudige kalibratie: middenpuntkalibratie met één druk op de knop
• Uitgebreide feedback: realtime positie, snelheid, spanning, stroom, temperatuur en belasting
• 12V servo: werkt met 12V voeding

Specificaties

Hardware-overzicht

• Twee 3-pins poorten met de labels: Serieel (S), VCC, GND
• Pinbezetting (volgens label): 1 = G (zwart), 2 = V (rood), 3 = S (blauw)

Toepassingen

• LeRobot SO‑ARM101 robotarm
• Gebruikt op leiderarm

Documenten

• Gegevensblad
• Github
• Software debuggen
• Modbus-RTU-protocol

ECCN/HTS

Wat is inbegrepen

• ST3215‑C047 Servo ×1
• Servohoorn ×2
• Schroef ×18
• JST-draad ×1

Details