Feetech STS3215 - 7.SPECIFICATIES VAN 4V 20KG 360° servo

Merknaam: Feetech

Herkomst: Vasteland van China

Materiaal: Kunststof

Plastic type: PC

RC-onderdelen en -accessoires: Batterijen - LiPo

Grootte: 10*10*10

Voor voertuigtype: Auto's

Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening

Onderdelen/accessoires upgraden: Lithiumbatterij

Afstandsbediening Randapparatuur/Apparaten: Afstandsbediening

Gereedschapsbenodigdheden: Batterij

Aantal: 1 stuks

Technische parameters: KV1100

Modelnummer: STS3215

Kenmerken van vierwielaandrijving: Motoren

Wielbasis: Schroeven

Modelnummer: STS3215

Grootte: 45.2 X 24.7 x 35 mm

Gewicht: 55± 1g

Versnellingstype: Koper

Grenshoek: GEEN limiet

Lager: Kogellagers

Spline claxon: 25T

Motor: Kernloze motor

Bedrijfsspanningsbereik: 6-7.4V

Piekblokkoppel: 19.5 kg.cm@6V

Nominaal koppel: 6.5 kg.cm@6V

Protocoltype: Halfduplex asynchrone seriële communicatie

Productnaam	Feetech 2020 nieuw product STS3215Magnetische Encoder 360°Seriële bus Servo Evaluatie
Grootte	45.2X24.7X35mm
Gewicht	55± 1g
Strekkoppel	19.5 kg.cm@7.4V
Stalsnelheid	52 RPM@7.4V
Feedback	belasting / positie / snelheid / spanning / stroom / temperatuur
Elektronische beveiliging	bescherming tegen oververhitting / overstroom / overspanning / overbelasting
gespecialiseerd in ODM en OEM	Y
Levenstest	>100000
De motorgeluiden	45±5dB
Stuurgeluiden	60±5dB
Waterdichte prestaties	Nee
Protocoltype	Half duplex asynchrone seriële communicatie

• Structurele kenmerken:

• De schaal gebruikt een technische plastic schaal met een hogere sterkte, Optimaliseert de middenafstand, Compactere algemene structuur, Het servotandwiel gebruikt een 1:345 koperen tandwielcombinatie, hoger koppel, Bij hetzelfde koppel, vergelijk met de standaard servo maat，het ziet er lager uit (5 mm），Het lichaam heeft een structuurontwerp met dubbele as，De structurele kenmerken van de cirkelvormige vaste stof，Bedradingsmodus van dubbele uitgaande kabels met metalen hoofdservohoorns，Het is geschikt voor toepassing in een viervoetige robot, slang robot, desktoprobot, humanoïde robot en mechanische arm.
  

• 
  

Onze producten zijn CE- en ROHS-gecertificeerd, en de meeste van hen hebben patenten op het uiterlijk en gebruiksmodellen aangevraagd

Onze producten zijn uitvoerig getest om te voldoen aan de 'CE'-, 'RoHS'- en 'REACH'-normen, en we beschikken over zowel uiterlijk- als ontwerpoctrooien.

Onze diensten: Gespecialiseerd in Original Design Manufacturing (ODM) en Original Equipment Manufacturing (OEM), bieden wij ook op maat gemaakte oplossingen. Wij bieden een one-stop-service op maat, die betrekking heeft op elektronisch ontwerp, structureel ontwerp en productie voor OEM/ODM-projecten. Onze mogelijkheden omvatten Y8G8 PWM-, RS485- en 3V-24V-voedingen, met feedbackopties waaronder 0-360° herfst- (automatische) afstemming en PDI (positie, richting en intensiteit).

• 
  
  • 
    

Gespecialiseerd in ODM en OEM en op maat gemaakt 1.Uw logo-etiket of print
2.Servodraad
3.Verpakking: PE-zak, kleurendoos, plastic doos met
uw logo
4.Kabelconnector
5.Aangepast Diverse brede werkspanningservo

Productgebruik

Technische specificaties: Uitgangsversnelling: 75T Bevestigingsmateriaal: - Machineschroeven: M3 x 6 - Zelftappende schroeven: PA30X5 (voor het tappen in staal) - Connectoren: 3P, type 5264/2.54 mm

Technische specificaties: Tekeningformaat: 45.2 x 24.7 mm (JEI Zie tekeningen) Grenshoek: Geen limiet Materiaal kast: PA30X5G (polyamide 3,0% glasvezelversterkt) Materiaal tandwiel: +1d koper (koperlegering met één kristallijne richting) Lagertype: IE (binnenringkogellager) met kogellagers (#12 bits) Magnetische codering: 2# Type (twaalf-bits magnetische codering) Bedrijfshoek: ± [waarde invullen] graden

Elektronische besturingsfunctie:

1.Acceleratie start-stop-functie: snelheid en acceleratiewaarde kunnen worden ingesteld, het bewegingseffect is zachter.

2.Hoge precisie, 360 graden absolute positie 4096 bit precisie, de hoogste positieresolutie is 0.088 graden, als de bediening 90 graden is, voer dan 4096/360 * 90 = 1024 in, als de bediening 180 graden is, voer dan 4096/360 * 180 = 2048 in, om te berekenen.

3.Er zijn vier werkmodischakelingen (modus 0 positieservo, modus 1 snelheid gesloten lus, modus 2 snelheid open lus, modus 3 stappenservo).

1)、Modus 0: Locatiemodus, de standaardmodus. In deze modus kan een absolute hoekcontrole van 360 graden worden gerealiseerd. Ondersteuning van versnellingsbeweging.
2)、Modus 1: Snelheid met gesloten lus, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 1, schakel over naar de snelheidsmodus met gesloten lus en voer de overeenkomstige snelheid in de snelheidskolom in die moet worden uitgevoerd.
3)、Modus 2: Snelheid open-lus, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 2, schakel over naar snelheid open-lus-modus en voer de overeenkomstige tijd in de tijdkolom in die moet worden uitgevoerd.
4)、Modus3:Stapmodus: in de programmeerinterface is de maximale/minimale hoeklimiet ingesteld op 0 en de bedieningsmodus op 3. Schakel over naar de stapmodus. Voer de positie in de positiebalk in om naar de doelpositie te stappen. Klik nogmaals op de positie om in dezelfde richting te blijven stappen.

4、Multi-turn-modus, 360 graden absolute controle en feedback, met de hoogste nauwkeurigheid kan de absolute positiecontrole plus of min 7 slagen zijn, maar het aantal stroomcycli wordt niet opgeslagen, alleen de absolute positie feedbackwaarde blijft behouden.

5、Eén sleutelkalibratie, 360 graden hoekinstallatie op elke positie, (40 (decimaal) adresinvoer 128 (decimaal)) één sleutelcorrectie huidige positie is het midden (2048 (decimaal)).

6、TTL-communicatieniveau, half duplex asynchrone communicatie, busprotocolondersteuning om lees- en schrijfparameters aan te passen, en synchrone leesfunctie toe te voegen (stuur een instructie om de terugleesinstructie van elke servo op de bus beurtelings te ontvangen .)

7、Meerdere beveiligingen, (overbelasting, overstroom, overspanning, oververhitting, schakelaarinstelling, wijziging van conditieparameters)

1)、Overbelastingsbeveiliging: door positiedetectie, tijdens de beweging vanaf het begin positie naar de doelpositie, wanneer wordt gedetecteerd dat de huidige positie niet de doelpositie is na het tegenkomen van het blokkeren van obstakels, duurt de loskracht 2S (20% van de standaard blokkeerkracht). Totdat een nieuw commando wordt geactiveerd, Beveiliging vrijgeven
2)、Overstroombeveiliging: controleer via de ingestelde stroomwaarde of de stroom de ingestelde stroomwaarde bereikt. Wanneer de ingestelde stroomwaarde wordt bereikt, laat u de kracht los (het standaardkoppel is 0). Totdat een nieuw commando wordt geactiveerd, Beveiliging vrijgeven
3)、Overspanningsbeveiliging: detecteert de huidige spanningswaarde. Als deze de ingestelde spanningswaarde overschrijdt, geeft het alarm een ​​overspanning weer.
4)、Oververhittingsbeveiliging: detecteer de huidige motortemperatuur. Als de temperatuur de ingestelde waarde overschrijdt, geeft het alarm oververhitting weer.

8: Meerdere feedback:

1) Belastingfeedback: de stroomregeluitgang stuurt de spanningscyclus van de motor aan, en de volledige schaal is 1000 = 100% koppeluitgang.
2)Huidige feedback: de servowerkstroom, 1 = 6.5mA
3)Spanningsfeedback: de servowerkspanning, 70=7V,0.1V
4)Temperatuurfeedback: interne werktemperatuur van de huidige servo (temperatuur meten)。
5)Snelheidsfeedback: feedback van de snelheid van de huidige motorrotatie en het aantal stappen in tijdseenheid (per seconde)

9, Open PID-parameters.

FEETECH 7.4V 20KGCM Plastic behuizing Metalen tandwiel Magnetische encoder Dubbele as TTL Seriële busservo

Detailafbeeldingen