STS3235 is een 12V 30kg seriële bus slimme servo, aluminium behuizing wordt gebruikt, corless motor, metalen versnellingsbak, Feetech zelf onderzochte en ontwikkelde TTL-besturingskaart, 12 bit hoge precisie magnetische coderingssensor. Het overtrekkoppel is 30kg.cm, kan 0-360 graden bereiken in elke regelbare hoek, multi-turn continue bedrijfsmodus, het kan de functie realiseren van het instellen van het middelpunt met één toets, acceleratie, langzame start en langzame stop, kan positie feedback geven. snelheid, spanning, stroom, temperatuur, belastingsparameters, dus overbelasting en overstroombeveiliging kunnen worden gerealiseerd. Het is geschikt voor toepassing in industriële apparatuur, robots en toepassingsscenario's met kleine koppelaandrijvingen.

12V 30KG magnetische encoder met dubbele as TTL-servo
Opslagtemperatuurbereik -30℃~80℃
Bedrijfstemperatuurbereik: -20℃~60℃
Grootte: A: 45,22 mm B: 24,72 mm C: 35 mm
Gewicht: 70,5 ± 1 g
Tandwieltype: staal Tandwiel
Limiethoek: GEEN limiet
Lager: kogellagers
Spline hoorntandwiel: 25 T/OD 5,9 mm
Het rockerfantoom: 0°
Behuizing: aluminium
Aansluitdraad: 15 cm
Motor: kernmotor
Bedrijfsspanningsbereik: 6-12V
Onbelaste snelheid: 0,222 sec/60°@ 12V
Runnig stroom (onbelast): 190mA@12V
Piek blokkeerkoppel: 30kg.cm@12V
Nominaal koppel: 10kg.cm@12V
Breekstroom: 2.7A@12V
Commandosignaal: Digitaal pakket
Protocoltype: Half Duplex asynchrone seriële communicatie
ID-bereik: 0-253
Communicatiesnelheid:38400bps ~ 1 Mbps
Loopgraad: 360° (wanneer 0~4096)
Feedback: belasting, positie, snelheid, ingangsspanning , Temperatuur

TTL Seriële Bus Servo SKU: STS3235 3600 Bestuurbaar / Overstroombeveiliging / Hoek- en continu roterende motor & Stapbedieningsmodus II Fabrieksgarantie voor direct marketing

Houd er rekening mee dat het product wordt geleverd met 3D-tekeningen in STP-formaat. Voor technische problemen of vragen kunt u contact opnemen met ons klantenserviceteam.

Modelnummer: STS3235. Modus: JA (standaard). Snelheidsmodus: MD (midden). Geen beperking. Middel: JA. Acceleratie: langzaam. Productweergave is...

Elektronische besturingsfunctie:

1.Acceleratie start-stop-functie: snelheid en acceleratiewaarde kunnen worden ingesteld, het bewegingseffect is zachter.

2.Hoge precisie, 360 graden absolute positie 4096 bit precisie, de hoogste positieresolutie is 0,088 graden, als de besturing 90 graden is, voer dan 4096/360 * 90 = 1024 in, als de besturing 180 graden is, voer 4096/360 * 180 = 2048 in, om te berekenen .

3. Er zijn vier werkmodusomschakelingen (modus 0-positieservo, modus 1-snelheid met gesloten lus, modus 2-snelheid open-lus, modus 3-stappenservo).

1)、 Modus 0: Locatiemodus, de standaardmodus. In deze modus kan een absolute hoekcontrole van 360 graden worden gerealiseerd. Ondersteuning van versnellingsbeweging.
2)、Modus 1: Snelheid met gesloten lus, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 1, schakel over naar de snelheidsmodus met gesloten lus en voer de overeenkomstige snelheid in de snelheidskolom in om te draaien .
3)、Modus 2: Snelheid open-lus, in de programmeerinterface is de bedieningsmodus ingesteld op 2, schakel over naar snelheid open-lus-modus en voer de overeenkomstige tijd in de tijdkolom in die moet worden uitgevoerd.
4) 、 Modus 3 ： Stapmodus: in de programmeerinterface is de maximale / minimale hoeklimiet ingesteld op 0 en de bedieningsmodus op 3. Schakel over naar de stapmodus. Voer de positie in de positiebalk in om naar de doelpositie te stappen. Klik nogmaals op de positie om in dezelfde richting te blijven stappen.

4. Multi-turn-modus, 360 graden absolute controle en feedback, met de hoogste nauwkeurigheid kan de absolute positiecontrole plus of min 7 slagen zijn, maar het aantal stroomcycli wordt niet opgeslagen, alleen de absolute positiefeedbackwaarde blijft behouden.

5、Kalibratie met één toets, 360 graden hoekinstallatie op elke positie, (40 (decimaal) adresinvoer 128 (decimaal)) één sleutelcorrectie huidige positie is het midden (2048 (decimaal)).

6、TTL-communicatieniveau, half-duplex asynchrone communicatie, busprotocolondersteuning om lees- en schrijfparameters aan te passen, en synchrone leesfunctie toe te voegen (stuur een instructie om de terugleesinstructie van elke servo op de bus beurtelings te ontvangen.)

7、Meerdere beveiligingen, (overbelasting, overstroom, overspanning, oververhitting, schakelaarinstelling, wijziging van conditieparameters)

1) 、 Overbelastingsbeveiliging: door positiedetectie, tijdens de beweging van de startpositie naar de doelpositie, wanneer wordt gedetecteerd dat de huidige positie niet de doelpositie is na het tegenkomen van obstakels, duurt de loskracht 2S (20% van de standaardblokkeerkracht). Totdat een nieuw commando wordt geactiveerd, Beveiliging vrijgeven
2)、Overstroombeveiliging: controleer via de ingestelde stroomwaarde of de stroom de ingestelde stroomwaarde bereikt. Wanneer de ingestelde stroomwaarde wordt bereikt, laat u de kracht los (het standaardkoppel is 0). Totdat een nieuw commando wordt geactiveerd, Beveiliging vrijgeven
3)、Overspanningsbeveiliging: detecteert de huidige spanningswaarde. Als deze de ingestelde spanningswaarde overschrijdt, geeft het alarm overspanning weer.
4)、Oververhittingsbeveiliging: detecteert de huidige motortemperatuur. Als de temperatuur de ingestelde waarde overschrijdt, geeft het alarm oververhitting weer.

8:Meerdere feedback:

1)Belastingfeedback: de huidige stuuruitgang stuurt de spanningscyclus van de motor aan, en de volledige schaal is 1000 = 100% koppeloutput.
2)Huidige feedback: de servowerkstroom, 1 = 6.5mA
3)Spanningsfeedback: de werkspanning van de servo, 70=7V，0,1V
4)Temperatuurfeedback: interne werktemperatuur van de huidige servo (temperatuur meten)。
5)Snelheidsfeedback: feedback over de snelheid van de huidige motorrotatie en het aantal stappen in tijdseenheid (per seconde)

Onze diensten: Gespecialiseerd in Original Design Manufacturing (ODM) en Original Equipment Manufacturing (OEM), evenals op maat gemaakte producten. Wij bieden one-stop-diensten op maat, waaronder elektronisch ontwerp, structureel ontwerp en productie voor OEM/ODM-projecten. Onze mogelijkheden omvatten PWM, RS485 en feedbackbesturingsopties, met een spanningsbereik van 3V-24V en een rotatiebereik van 0-360 graden.

9、Open PID-parameters.

Onze producten voldoen aan de CE-, RoHS- en REACH-regelgeving. Daarnaast beschikken we over uiterlijk- en modeloctrooien voor onze ontwerpen.