Unitree GO-M8010-6-motor | Synchrone robotverbinding met permanente magneet, 23,7NM, 30rad/s, RS-485, 1:6,33 reductie

Overzicht

De Unitree De GO-M8010-6 motor is een synchrone permanente magneetmotor, speciaal ontworpen voor hoogwaardige robotverbindingen en vermogenscomponenten. Hij is nauw geïntegreerd met een ingebouwd FOC-regelalgoritme, een temperatuursensor en een absolute-waarde-encoder, wat zorgt voor een sterke aandrijfkracht en nauwkeurige positionering. De motor is perfect afgestemd op de reductie van 1:6,33 voor een betrouwbare output.

Belangrijkste kenmerken

• Bionische robotgewrichtsmotor met flexibele adaptieve gewrichten
• Sterke aandrijfkracht; borstelloos high-speed ontwerp voor een langere levensduur
• Zeer geïntegreerde structuur met precisielager
• Ingebouwde temperatuursensor en positiesensor; absolute waarde-encoder
• Hogesnelheidscommunicatie via RS-485
• Spoel met laag koperverbruik; enkelstrengswikkeling vermindert weerstandsverlies
• Dompelverf elektronische draadtechnologie voor een betere warmteafvoer
• Statorelektroforese en hogetemperatuurcoating; slaagt voor 48 uur zoutneveltest
• 0,2 mm siliciumstaalplaatmateriaal geselecteerd om het ijzerverbruik te verminderen
• Professioneel ontwerp van magnetische circuits en gestroomlijnde motorberekeningen om de stabiliteit en betrouwbaarheid te verbeteren

Specificaties

FOC-regelkarakteristieken

Biedt een sterkere aandrijfkracht. Het maximale koppel van 23,7 Nm en de maximumsnelheid van 30 rad/s worden bereikt bij een overbrengingsverhouding van 6,33 (gemeten bij 24 °C).

Toepassingen

Breed toegepast in diverse robotgewrichten en aandrijfcomponenten; geschikt voor robotwedstrijden, doe-het-zelfprojecten, wetenschappelijk onderzoek en onderwijs en robotica-veldprojecten.

Details

Sterke drijvende kracht, zeer geïntegreerde, nauwkeurige lager-, temperatuur- en positiesensoren, spoel met laag koperverbruik, snelle communicatie.

De GO-M8010-6 synchrone motor met permanente magneet is ontworpen voor krachtige robots en levert een sterke aandrijfkracht en hoge integratiegraad. Hij werkt naadloos samen met reductiesystemen en beschikt over een ingebouwd FOC-regelalgoritme, temperatuursensor en absolute-waarde-encoder. Ontworpen voor robotgewrichten en vermogenscomponenten, is hij ideaal voor roboticatoepassingen, wedstrijden, doe-het-zelfprojecten, onderwijs en wetenschappelijk onderzoek. Compact, efficiënt en betrouwbaar, garandeert hij nauwkeurige bewegingsregeling en duurzaamheid in veeleisende omgevingen.

Borstelloze hogesnelheidsmotor met sterke aandrijfkracht, met een maximaal koppel van 23,7 Nm en een snelheid van 30 rad/s bij een reductieverhouding van 6,33.Het biedt een langere levensduur, een hoge efficiëntie en FOC-regeleigenschappen.

Het uitstekende Black Technology Professional Magnetic Circuit Design verbetert de fluxbenutting, vermindert het tegenelektrisch potentiaal en zorgt voor een laag coggingkoppel. Biedt hoge prestaties met verbeterde snelheids- en positiecontrole.

De stroomlijnberekening van de motor garandeert stabiliteit en betrouwbaarheid. De stroomlijning van de snelheid wordt weergegeven met kleurgecodeerde snelheidswaarden van 0 tot 742,6 m/s. Het diagram bevat XYZ-assen en een schaal in meters.

Temperatuursensor voorkomt motorschade door warmte te bewaken. Thermische verdeling weergegeven in kleurenschaal over componenten, met realtime temperatuurcontouren in Celsius.

Hoogwaardige wikkelingen en stators zijn voorzien van dip-coatingtechnologie voor efficiënte warmteafvoer. Enkelstrengswikkelingen minimaliseren weerstandsverlies en stroominterferentie, wat de prestaties en esthetiek verbetert. De stator ondergaat elektroforese en een hogetemperatuurcoating, wat zorgt voor superieure roestbestendigheid en isolatie, en heeft een 48-uurs zoutsproeitest doorstaan. Er worden 0,2 mm dikke siliciumstaalplaten gebruikt om het ijzerverbruik te verminderen en zo de efficiëntie en duurzaamheid te verbeteren.

GO-motor model GO-M8010-6, gewicht 530 g, maximale stroomsterkte 40 A, snelheid 30 rad/s bij 24 VDC, reductieverhouding 1:6,33, koppel 23,7 Nm, RS-485-communicatie, 15-bits encoder, werkt bij -5 °C tot 40 °C, 12-30 VDC. Biedt koppel-, hoek-, snelheids-, acceleratie-, temperatuurfeedback en -regeling.