SPECIFICATIES
Wielbasis: Schroeven
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Upgradeonderdelen/accessoires: Arm
Gereedschapsbenodigdheden: Geassembleerde klasse
Technische parameters: Waarde 2
Grootte: 1
Randapparatuur/apparaten voor afstandsbediening: Servo's
Aanbevolen leeftijd: 12+j
RC Onderdelen en accessoires: Servo's
Aantal: 1 stuks
Herkomst: Vasteland van China
Modelnummer: HEX-CUBE+
Materiaal: Metaal
Kenmerken van vierwielaandrijving: Montage
Voor voertuigtype: Auto's
Certificering: CE
Merknaam: Feetech
Let op: het verschil tussen Cube Orange en Cube Orange+ is dat Cube Orange kan worden geüpgraded naar PX4-firmware, terwijl Cube Orange+ geen PX4-firmware-upgrade ondersteunt
Ga voor meer informatie naar de officiële website:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview
Functies
- Ondersteunt meerdere modi zoals rondhangen, hoogte vasthouden, modus (met waypoints), volgmodus, enz.
- Ondersteunt Mission Planner en QGroundControl grondcontrolestations
- Ingebouwde vlucht loggen
- Real-time overdracht van vluchtgegevens
- Ondersteunt objectvermijding over 360 graden
- Uitgerust met krachtige H7-processor
H7 heeft dubbele precisie (DP) FPU, 1 MB RAM en 400 MHz CPU-processor bieden hoge prestaties, extreem snelle werking en stabiele oplossing voor vluchten.
- Situationeel bewustzijn door geïntegreerde ADS-B
Een op maat gemaakte 1090MHz ADS-B-ontvanger van uAvionix is geïntegreerd in het nieuwe ADS-B-draagbord. Dit biedt een nieuwe functie zonder toename van de grootte. UAV's uitgerust met het nieuwe vliegdekschip kunnen de houding van commerciële bemande vliegtuigen binnen het bereik van ADS-B ontvangen. Hierdoor wordt de UAS-operator effectief geïnformeerd, zodat hij de risico's van zijn huidige werking kan beoordelen.
Eenvoudig schakelen van PWM-uitgangssignaalspanning
PWM-uitgang ondersteunt het schakelen tussen signaalniveaus van 3,3 V en 5 V. Het schakelen van spanning kan worden gedaan door middel van software op het grondcontrolestation. Dit verbetert de compatibiliteit met verschillende externe randapparatuur.
Ondersteuning voor meerdere voertuigtypen: inclusief helikopter, multicopter, vaste vleugel, VTOL, rover, boot, onderzeeër, enz.
Productdetails
Hoofdprocessor:STM32H757 (de nieuwe chip presteert goed)
Coprocessor:STM32F1
Ondersteunde RC-signalen:PPM/SBUS/DSM
Voedingsredundantie:drievoudige redundantie
Sensoren:drievoudig IMU-systeem
Sensordetails:ICM20649(geïntegreerde versnellingsmeter+gyroscoop)
ICM20602(geïntegreerde versnellingsmeter+gyroscoop)
ICM20948(geïntegreerde versnellingsmeter+gyro+magnetometer)
MS5611 x 2(Baro)
Firmware :Niet ondersteunde PX4 open source vluchtcontrollerfirmware
Ondersteunde voertuigtypes : Vliegtuigen met vaste vleugels 、 Copters met 3-8 motoren 、 Helikopters 、 VTOL-vliegtuigen 、 Rovers/boten/onderzeeërs
Gewicht : 73 g
Chassismateriaal :CNC aluminiumlegering (kubus) + ABS-vorm (draagbord)
Grootte kubus : 38,4 x 38,4 x 22 mm
Draagbord : 94,5 x 44,3 x 17.3 mm
Bedrijfstemperatuur:-10~+55° IMU met temperatuurregeling
PWM I/O's:14
Mavlink seriële interface:2
Aantal ondersteunde GPS's:2
Debug-interface:1
I2C-interface:1
CAN-interface:2
Hier3
GNSS:Ja
Kompas:Ja
Protocol:KAN
Real-time besturingssysteem:Ja
Firmware-update:Ja
RTK:Ja
Stofdicht, spatwaterdicht:Ja
Ontvangertype:u-blox M8 zeer nauwkeurige GNSS-modules (M8P)
Satellietconstellatie:GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Positienauwkeurigheid:3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m
Processor: STM32F302
IMU-snesor:ICM20948
Navigatie-updatesnelheid: max. 8 Hz
Communicatieprotocol: KAN
Bedrijfstemperatuur: -40°C tot 85°C
Afmeting:76 mm x 76 mm x 16,6 mm
Gewicht: 48,8 g
De HEX Pixhawk 2.1 van PX4 is 's werelds meest geavanceerde stuurautomaat voor open autonome onbemande voertuigen. Deze kubusvormige controller is voorzien van redundante, temperatuurgecontroleerde en geïsoleerde componenten.
Het carrierboard is voorzien van een aangepaste ADS-B-ontvanger van uAvionix, die werkt op 1090 MHz, waardoor UAS-operators potentiële risico's bij hun huidige activiteiten kunnen inschatten.
De PWM-uitgang ondersteunt het schakelen tussen signaalniveaus van 3,3 V en 5 V, zodat u de software van het grondbedieningsstation kunt gebruiken om tussen deze twee spanningsniveaus te schakelen.
De APM (Autopilot-on-Module) biedt op maat gemaakte draagborden die kunnen worden geoptimaliseerd voor specifieke toepassingen, en ondersteunen meerdere voertuigtypen, waaronder helikopters, multicopters, vliegtuigen met vaste vleugels, VTOL's, rovers, boten en onderzeeërs , en vele anderen.
Deze vluchtcontroller ondersteunt verschillende randapparatuur, waaronder: * CAN-bus voor GPS, optische flowsensor en pitotgegevens * ADS-B-antenne voor verbeterde navigatie * Telemetriefuncties met SD9 analoog-naar-digitaal-conversie * I2C-uitbreidingsmogelijkheden voor extra sensoren of apparaten * Dubbele voedingsopties voor redundantie * Maximaal 8 hulpuitgangen die kunnen worden gebruikt om verschillende apparaten te bedienen, zoals: + 6 camera's of cardanische ophangingen via S-Bus-protocol
Deze vluchtcontroller heeft een verbeterd ontwerp met waterbestendigheid, waardoor hij geschikt is voor gebruik in verschillende omgevingen. Bovendien bevat het een kosteneffectieve, uiterst nauwkeurige GNSS-chip die nauwkeurige positioneringsmogelijkheden mogelijk maakt (let op: voor de Real-Time Kinematic (RTK)-modus is een basisstation vereist).