Overzicht
De HOOG KOPPEL HTDW-5047-36-NE-JC Motor is een compacte gearmotor module (Kruisrolversie) ontworpen voor nauwkeurige lage-snelheid, hoge-koppel motion control in robotica en automatiseringssystemen.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Belangrijkste Kenmerken
- Modelidentificatie weergegeven: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Reductieverhouding: 36
- Laag speling en positioneringsnauwkeurigheid parameters geleverd voor reducer/module integratie
- 14-bits invoer encoder resolutie en 14-bits uitvoer encoder resolutie
- Snelle responstijd: ≤200us
- Besturingsfrequentie: 3kHz
Voor pre-sales en integratie ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Specificaties
| Lengte en Breedte | 60mm |
| Hoogte | 52.4mm |
| Gewicht | 374g |
| Speling | <10Arcmin |
| Herhaal Positie Nauwkeurigheid | <12Arcmin |
| Absolute Positie Nauwkeurigheid | <15Arcmin |
| Koppelconstante | 0.062Nm/A |
| Aantal Poolparen | 14 |
| Reductieverhouding | 36 |
| Vergrendelde rotor koppel | 21Nm |
| Geen belasting RPM | 60RPM |
| Geclassificeerd koppel | 4Nm |
| Geclassificeerde RPM | 40RPM |
| Beoordeling | 17W |
| Spanningsbereik | 12-48V |
| Piekstroom | 10A |
| Snelheidsregelingsnauwkeurigheid | ±15% |
| Ingangsencoderresolutie | 14-bits |
| Baudrate | 5Mbps |
| Geclassificeerde stroom | 2A |
| Controle nauwkeurigheid | ±15% |
| Responsietijd | ≤200us |
| Output Encoder Resolutie | 14-bits |
| Controle Frequentie | 3kHz |
Handleidingen & Documenten
- HOOG KOPPELING Motor Debugging Assistent Gebruikershandleiding (PDF)
- Debugging Handleiding (PDF)
- 1.2 fdcan Protocolanalyse (PDF)
- Gebruikershandleiding (PDF)
- HOOG KOPPELMOMENT HTDW-5047-36-NE-JC Motor 3D Model (STP, ZIP)
Details


Overzicht van de gekruiste rollerreductormodule met belangrijke parameters, motorprestatiecurves en installatieafmetingen voor integratieplanning.
Related Collections
