Holybro DroneCAN H-RTK F9P spiraalvormig (gebaseerd op NXP S32K1) - Zeer nauwkeurige GPS GNSS-positie met F9P BMM150 kompas NXP S32K14-processor

Overzicht

De DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) is het nieuwste differentiële, uiterst nauwkeurige GNSS-positioneringssysteem van Holybro. Het heeft het DroneCAN-protocol voor communicatie overgenomen. Het biedt multi-band RTK met snelle convergentietijden en betrouwbare prestaties, gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou, en een snelle updatesnelheid voor zeer dynamische en hoogvolumetoepassingen met centimeternauwkeurigheid.

Met de adoptie van het DroneCAN-protocol beschikt het over een navigatie-updatesnelheid tot 8 Hz, upgrademogelijkheden, ruisimmuniteit en realtime functies, en is het robuuster dan UART vanwege de verhoogde weerstand tegen elektromagnetische interferentie. Het neemt geen enkele seriële poort van de vluchtcontroller in beslag en meerdere CAN-apparaten kunnen via een hub op dezelfde CAN-bus worden aangesloten.

Deze op S32K1 gebaseerde DroneCAN-F9P maakt gebruik van een u-blox F9P-module, een BMM150 kompas en een driekleurige LED-indicator, en is uitgerust met de NXP S32K14-processor met 1 MB Flash en 128 KB RAM. Het is compatibel met de open source Pixhawk-vluchtcontroller met zowel PX4 als Ardupilot. Deze S32K1-versie gebruikt PX4 CAN Node Firmware en ondersteunt PX4 Dronecan Firmware Updaten.

Opmerking: deze versie ondersteunt momenteel geen Dual GPS of GPS-richting. We doen ons best om dit zo snel mogelijk ondersteund te krijgen.

Functies

DroneCAN F9P Rover Het Rover-model heeft een vlakker profiel en een sterkere waterbestendigheid. Het maakt gebruik van een dual-band patchantenne en wordt geleverd met een geïntegreerde kabel voor aansluiting op de CAN-bus. Hij blinkt uit in ruimtes met weinig obstakels. De aankooplink voor dit product hier

DroneCAN F9P Helical Dit model maakt gebruik van een spiraalvormige antenne, die iets betere prestaties levert in de ruimte met obstakels dan de Rover-versie. De antenne van deze module kan rechtstreeks op de module worden bevestigd of via een SMA-kabel worden aangesloten, waardoor u ultieme flexibiliteit krijgt. Er is ook een UART2-poort aanwezig, waardoor u YAW/Heading kunt doen (ook wel basislijn verplaatsen). De aankooplink van dit product kunt u hier < vinden t7141>Dit model kan op de rover (vliegtuig) of als basisstation worden gebruikt. Bij gebruik als basisstation communiceert RTK echter via USB met het grondcontrolestation, dus het DroneCAN-protocol wordt niet gebruikt. U kunt overwegen om de standaard H-RTK F9P Helical of Base voor uw basisstation te gebruiken.

Specificatie en vergelijking

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P spiraalvormig
Beoogde toepassing	Alleen Rover (vliegtuigen)	Rover (vliegtuig) of basisstation
GNSS-ontvanger	U-blox ZED-F9P zeer nauwkeurige GNSS-module	U-blox ZED-F9P zeer nauwkeurige GNSS-module
Antenne	Keramische patchantenne met 20dB LNA	Spiraalvormige antenne met 36dB LNA
Verwerker	STM32G473	Verkrijgbaar met STM32-G473 of NXP-S32k146
Magneetometer	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
GNSS-band	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Positioneringsnauwkeurigheid	3D-FIX: 1.5 m / RTK: 0,01 m	3D FIX: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Communicatieprotocol	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Piekversterking antennes (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Tijd tot eerste oplossing	Koude start: ≤29s Warme start: ≤1s	Koude start: ≤25s Warme start: ≤1s
Navigatie-updatefrequentie	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max.	RAW: 20 Hz max. RTK: 8 Hz max. Moving Base RTK: 5 Hz Max
Kabellengte	27 cm of 50 cm	N.v.t.
Type antenneverbinding	N.v.t.	Bord: SMA vrouwelijk Antenne: SMA mannelijk
Werkspanning:	4,75V~5,25V	4,75V~5.25V
Huidig ​​verbruik	~250mA	~250mA
Afmetingen	Diameter: 80 mm Hoogte: 20 mm	Plaat (G4): 51,1*35*22,9 mm Plaat (S32k1): 51,1*35*24,3 mm Antennediameter: 27,5 mm Antennehoogte: 59 mm
Gewicht	123g	G4-versie: 58g S32k1-versie: 60.1g
Bedrijfstemperatuur	-20℃ tot 85℃	-20℃ tot 85℃

 

Voorbeeld bedradingsschema

HOIYBCO Basisstation Rover Station (Vliegtuig) Tul Gouiom Teloinclny Teleradry Ground Cenholslen Fliahi Cenkol

Raadpleeg voor andere technische details en gebruikershandleiding de documentatiepagina hier.

Referentielinks

• RTK-testen en vergelijking door Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Gebruikershandleiding: Installatie en aan de slag (Ardupilot)
  
• Gebruikershandleiding: Installatie en aan de slag (PX4)
• PX4 CAN-knooppuntbroncode in de S32K1 MCU
• GPS-koers-/giergids (ook wel bewegende basislijn genoemd)
• H-RTK Pinout
  
• Afmetingen
  
• Downloads

Pakket inbegrepen:

• 1x DroneCAN H-RTK F9P spiraalvormig (gebaseerd op NXP S32K1)
• 1x Dual-band spiraalvormige antenne met hoge precisie (L1/L2)
• 1x GH 4P-kabel 400 mm
• 1x GH 4P-kabel 150 mm
• 1x GH 6P kabel 150 mm
• 1x GH 7P kabel 150 mm
• 1x SH 6P-kabel 150 mm
• 1x USB-kabel (type-c)