Holybro H-RTK Mosaic-H Dual-Antenna RTK GPS voor drones met Septentrio ontvanger & IST8310 magnetometer – Bewegende basislijn Yaw & CNC behuizing

Overzicht

De Holybro H-RTK Mosaic-H is een geavanceerde dual-antenne RTK GNSS-module gebouwd rond de Septentrio mosaic-H ontvanger, die ongeëvenaarde richting nauwkeurigheid, robuste RTK-prestaties, en geavanceerde anti-jamming technologie levert. Gehuisd in een CNC-gefreesde aluminium behuizing, integreert het een IST8310 magnetometer en ondersteunt een volledige suite van connectiviteit en datalogging functies, waardoor het ideaal is voor UAV's, autonome grondvoertuigen, marinesystemen en basisstationopstellingen.

In tegenstelling tot conventionele op magnetometers gebaseerde yaw-systemen, maakt de Mosaic-H gebruik van dual GNSS-antennes om echte richting (GPS Yaw / Moving Baseline Yaw) te leveren zonder magnetische interferentie, wat de oriëntatienauwkeurigheid in zware omgevingen zoals nabij hoogspanningslijnen of metalen structuren aanzienlijk verbetert.

Belangrijkste Kenmerken

• Dual-Antenne GNSS Hoofdrichting
  Biedt nauwkeurige yaw-gegevens (bewegende basislijn) zonder afhankelijk te zijn van een kompas, waardoor magnetische vervorming door motoren of structuren wordt geëlimineerd.

• Septentrio GNSS Ontvanger – mosaic-H
  Ondersteunt multi-constellatie (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) en multi-frequentie (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) met centimeter-niveau RTK-nauwkeurigheid.

• Geavanceerde Interferentie Mitigatie

  • AIM+: Toonaangevende bescherming tegen jamming en spoofing

  • LOCK+: Behoudt signaalintegriteit onder hoge vibratie

  • APME+: Vermindert multipad effecten voor hogere GNSS precisie

  • IONO+ / OSNMA: Verbeterde bescherming tegen ionosferische en spoofing bedreigingen

• Hoog-Precisie Houdingsnauwkeurigheid

  • Hoek: 0.15° bij 1m basislijn, 0.03° bij 5m

  • Pitch/Roll: 0.25° bij 1m basislijn, 0.05° bij 5m

• Snelle Fix & Lage Latentie

  • Koude start ≤ 45s, warme start ≤ 20s

  • Heracquisitie: 1s

  • Latentie: <10ms

• Uitgebreide Integratie

  • USB Type-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

  • SMA antenneverbindingen

  • Onboard buzzer, logknop en veiligheidsschakelaar

• Firmware Compatibel

  • ArduPilot

  • PX4 (laatste versies)

Specificatie

• 1x H-RTK Mosaic
• 2x Hoge Prestaties Antenne
• 2x Antenne Bevestiging voor H-RTK
• 2x SMA Kabel (40CM)
• 2x GH 10P Kabel
• 1x GH 6P Kabel
• 1x GH 10P naar 6P Kabel
• 1x USB-C Kabel

Installatiehandleiding & Referentielinks:

• Pinout 
• Afmetingen
• Installatie & Aan de Slag (Ardupilot)
• Installatie & Aan de Slag (PX4)
• Geavanceerde Toepassingen
• GPS LED Betekenis
• Septentrio mosiac-H GNSS ontvanger datasheet
• Septentrio Downloadpagina
• Septentrio PPK Toepassing
• Septentrio RXTools (GNSS ontvanger controle- en analysetool)