Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS met RM3100 Kompas & Dual-Band Antenne – IP66 RTK GPS Module voor UAV's (DroneCAN/UART)

Overzicht

De Holybro H-RTK ZED-F9P Rover is een high-performance RTK GNSS-module ontworpen voor UAV's, robotica, maritieme vaartuigen en grondvoertuigen die centimeter-niveau positionering en nauwkeurige oriëntatie vereisen. Het integreert de u-blox ZED-F9P multi-band GNSS-ontvanger, hoogprecisie PNI RM3100 kompas, en een duurzame IP66-geclassificeerde behuizing, wat zorgt voor robuuste prestaties onder zware buitomstandigheden.

Met ondersteuning voor GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou en QZSS, en in staat om vier gelijktijdige GNSS-systemen te verwerken, levert de ZED-F9P Rover betrouwbare, hoge frequentie RTK-correcties. De DroneCAN-versie integreert verder een STM32G4 MCU, ICM42688 IMU, en ICP20100 barometer, wat naadloze sensorfusie en verbeterde integratie voor geavanceerde dronesystemen biedt.

Belangrijkste Kenmerken

• u-blox ZED-F9P GNSS Ontvanger
  Multi-constellatie, dual-band RTK ontvanger die L1/L2 banden ondersteunt voor centimeter-nauwkeurigheid.

• Hoogprecisie RM3100 Kompas
  Biedt nauwkeurige, driftvrije koersgegevens met uitzonderlijke ruisimmuniteit en temperatuurstabiliteit.

• Dual-Band Patch Antenne
  Ingebouwde gestapelde keramische antenne (47,5×47,5mm) met L1: 4,0dBi en L2: 1,0dBi piekversterking en 20,5 ±1dB LNA-versterking voor uitstekende signaalontvangst.

• Geavanceerde Signaal Filtering & EMI Bescherming
  Inclusief drievoudige SAW-filters, LNA, hybride koppeling en onboard banddoorlaatfilters voor schone GNSS-signalen, zelfs in lawaaierige omgevingen.

• DroneCAN Optie
  Ingebedde STM32G4-processor, ICM42688 IMU en barometer maken CAN-gebaseerde integratie mogelijk, ideaal voor professionele autopiloten.

• Robuust IP66 Ontwerp
  Weerbestendig en stofdicht, geschikt voor langdurige inzet in extreme buitensituaties.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Wat is het Verschil?

Kies ZED-F9P Rover voor hogere versterking, robuustere multi-band RTK, en robuuste UAV-integraties. Kies NEO-F9P Rover voor compacte UAV-platforms waar grootte en gewicht cruciaal zijn.

Productmodel
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Aansluittype	GH1.25 10-pins kabel	GH1.25 6-pins kabel	GH1.25 4pin kabel
Toepasbare poorten	Holybro GPS1 poort	Holybro of Cubepilot GPS2 poort	Pixhawk CAN poort
Communicatieprotocol	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometer	N/B	N/B	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetometer	Hoog precisie, Laag Ruis RM3100 Kompas
Toepassing	Bewegende Station (Vliegtuig, Grondvoertuig, Maritiem Voertuig, enz.)
GNSS Ontvanger	U-blox ZED-F9P Hoog Precisie GNSS Ontvanger
GNSS Band	GPS: L1C/A en L2C GLONASS: L1OF en L2OF Galileo: E1-B/C en E5b BeiDou: B1I en B2I QZSS: L1C/A en L2C
Aantal gelijktijdige GNSS	4
Nauwkeurigheid van de koers	0.4 graden
Positioneringsnauwkeurigheid	Horizontaal & Verticaal: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenne	Dual-Band Gestapelde Keramische Patch Antenne ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA Versterking (typisch)
Piekversterking van Antennes (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Aankoop	Heet Start: 2s Geassisteerde starts: 2s Koude starts: 25s
Gegevens- en updatefrequentie	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Bewegende Basis RTK: 5Hz Max
Maximale hoogte	80,000 m
Maximale snelheid	500 m/s
Gevoeligheid	Tracking & Navigatie: –167 dBm Koude starts: –148 dBm Heet starts: –157 dBm Heracquisitie: –160 dBm
Tijdspuls	Configureerbaar vanaf 0.25hz tot 10mhz
Protocollen	NMEA, UBX binaire, RTCM 3.3
Filtering & Versterking	Drievoudige SAW + LNA filtering voor nauwkeurige signaalfiltering & signaalversterking Dubbele hybride koppeling voor efficiënte signaalkoppeling
Anti-jamming	Actieve CW-detectie en verwijdering Onboard banddoorlaatfilter
Anti-spoofing	Geavanceerde anti-spoofing algoritmen
Kabel lengte	40cm
Baudrate:	115200 5Hz (standaard) kan worden ingesteld
Werkingstemperatuur	-40 °C tot +85 °C
Werkspanning:	4.75V~5.25V
Huidig Verbruik	~250mA
Afmetingen	Diameter: 78mm Hoogte: 22mm
IP Beoordeling	IP66 (Test Rapport)
Gewicht	117g

Details

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover heeft u-blox GNSS, RTK positionering, RM3100 kompas en IP66 bescherming.

Hoog-Precisie Kompas: RM3100 biedt nauwkeurige richting. Kenmerken zijn onder andere een grote hoogversterkende dual-band stack patch antenne en InvenSense ICP20100 barometer. Beschikbaar in DroneCAN versie.

Holybro H-RTK ZED omvat u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, geavanceerde filtering en versterking voor nauwkeurige positionering.

IP66 stof- en waterbescherming voor zware omstandigheden.

Holybro H-RTK ZED biedt EMI-bescherming, u-blox ZED-F9P en STM32G4 MCU voor nauwkeurige GNSS-prestaties.

• Wijzigingslog van Vorige Versies
• RTK Testen & Vergelijking door Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Gebruikershandleiding: Instellen & Aan de Slag (Ardupilot)
  
• Gebruikershandleiding: Instellen & Aan de Slag (PX4)
• GPS Hoofdrichting/Yaw (ook wel Bewegende Basislijn) Gids
• Pinout
  
• Afmetingen
  
• Downloads

• Voor andere technische details en gebruikershandleiding, zie de documentatiepagina hier.

Pakket Inclusief:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x GPS UART naar USB Converter (Voor SKU12054,12058)
• 1x Vaste Carbon Fiber GPS-montage