Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000) Vluchtcontroller

De versie die momenteel wordt verzonden is Kakute H7 V1.3. Deze V1.3 heeft nu USB-C, 9V 3A BEC voor VTX en JST-SH-connector voor VTX-poort.

Beschrijving:

De Holybro Kakute H7 v1.3 Flight Controller zit boordevol functies, waaronder geïntegreerde Bluetooth, dubbele plug-and-play 4in1 ESC-poorten, HD-camerastekker, barometer, OSD, 6x UART's, volledige Blackbox MicroSD-kaartsleuf, 5V en 9V/3A BEC, eenvoudige soldeerlay-out en nog veel meer.

De Kakute H7 bouwt voort op de beste eigenschappen van zijn F7-voorganger en verbetert de hardwarecomponenten en lay-out verder. Met de ingebouwde Bluetooth-chip (optioneel) kunt u Betaflight-configuratie en draadloos afstemmen op uw telefoon uitvoeren met de SpeedyBee Android- en IOS-app. De Kakute H7 is DJI HD-ready. Het heeft een eenvoudige plug-and-play-poort met een ingebouwde 9V-regelaar, ontworpen om uw HD-videozender zoals DJI/Caddx FPV Air Unit en Caddx Vista van stroom te voorzien, terwijl het analoge systemen ondersteunt.

Het heeft 6x speciale UART poorten met ingebouwde inversie voor randapparatuur (UART2 wordt gebruikt voor Bluetooth-telemetrie), samen met een volledige MicroSD-kaartsleuf voor vrijwel onbeperkte Blackbox-datalogging. Dubbele plug-and-play 4in1 ESC-connectoren, waardoor eenvoudige plug-and-play-ondersteuning voor x8 Octocopter-configuratie mogelijk is en deze eenvoudig en schoon blijft. De geïntegreerde BetaFlight OSD maakt het eenvoudig om belangrijke informatie op uw FPV-display weer te geven, zoals batterijspanning, vliegtijd, waarschuwingen, RSSI, slimme audiofuncties en meer. Het is ook klaar voor een autonome vlucht met de ingebouwde barometer. Er zijn LED- en zoemerpads, I2C-pads (SDA en SCL) voor externe GPS/magnetometers

Holybro Kakute H7 v1.3 vluchtcontroller beschikt over Betaflight-firmware, compatibel met analoge camera's die stroom- en motoruitgangsregeling vereisen. Deze installatie is eenvoudig en duidelijk voor zowel quadcopters (x4) als octocopters (x8), inclusief iCelifters met 2 ESC-stekkers. Bovendien ondersteunt dit apparaat Bluetooth-connectiviteit. Opmerking: voor x8 Octocopter-configuratie stelt u de stroommeter in op 84 op de schaal.

Kakute H7 V1.3 Specificatie:

• MCU - STM32H743 32-bits processor draait op 480 MHz 
• Professionele underfill epoxy voor mechanische versterking
• IMU - MPU6000
• Barometer - BMP280
• OSD - AT7456E
• Geïntegreerde Bluetooth-chip - ESP32-C3  (Optioneel)
  • Compatibel met SpeedyBee IOS- en Android-app
  • Opmerking: de ingebouwde Bluetooth is zo ingesteld dat deze automatisch wordt uitgeschakeld wanneer de vluchtcontroller wordt ontgrendeld (inschakelen) en automatisch wordt ingeschakeld wanneer de vluchtcontroller wordt vergrendeld (uitgeschakeld) in Betaflight
• 6x UART's (1,2,3,4,6,7; UART2 wordt gebruikt voor Bluetooth-telemetrie)
• 9x PWM-uitgangen (8 motoruitgangen, 1 LED)
• 2x JST-SH1.0 8-pins ESC-poort (4in1 ESC's, x8/Octocopter-compatibel)
• 1x JST-SH1.0 6-pins VTX-poort (voor HD-systemen zoals Caddx Vista en Air Unit)
• Accu-ingangsspanning: 3S - 8S
• BEC 5V 2A continu
• BEC 9V 3A Cont 
• USB Type-C
• Montage - 30,5 x 30,5 mm/Φ4 mm gat met Φ3 mm doorvoertules
• Afmeting - 35x35mm
• Gewicht - 8 g

Volg de onderstaande diagrammen om uw eigen ontvanger in te stellen: TBS seriële ontvanger (Spektrum/Receiver-modus).

Firmwaredoelen

• BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 en nieuwer)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 en nieuwer) Ondersteuning voor SD-kaarten toegevoegd in 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 en nieuwer)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 of nieuwer)

Pakket bevat:   

• 1x Kakute H7 V1.3 vluchtcontroller
• 4x M3 siliconen doorvoertules
• 2x JST-SH1.0_8pin 150 mm kabel (voor ESC's)
• 2x JST-SH1.0_6-pins kabel van 80 mm en 150 mm (voor DJI-luchtunit)
• 1x JST-SH1.0_6pin gekleurde siliconenkabel van 150 mm (voor Caddx HD-systeem en andere VTX)