Holybro Pixhawk 5X automatische pilootvluchtcontroller

De Pixhawk® 5X is de nieuwste update van de succesvolle familie van Pixhawk® vluchtcontrollers, gebaseerd op de Pixhawk® FMUv5X Open Standard en de Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Het wordt geleverd met de nieuwste PX4 Autopilot® voorgeïnstalleerd, driedubbele redundantie, temperatuurgecontroleerd, geïsoleerd sensordomein, en levert ongelooflijke prestaties en betrouwbaarheid.

In de Pixhawk® 5X vindt u een STM32F7 gebaseerd op STMicroelectronics®, gecombineerd met sensortechnologie van Bosch®, InvenSense®, waarmee u flexibiliteit en betrouwbaarheid krijgt voor de besturing van elk autonoom voertuig, geschikt voor zowel academische als commerciële toepassingen. De F7-microcontroller van de Pixhawk® 5X heeft 2 MB flashgeheugen en 512 KB RAM. De PX4 Autopilot profiteert van het toegenomen vermogen en RAM. Dankzij de bijgewerkte verwerkingskracht kunnen ontwikkelaars productiever en efficiënter zijn met hun ontwikkelingswerk, wat complexe algoritmen en modellen mogelijk maakt.

De FMUv5X open standaard bevat high-performance, low-noise IMU's aan boord, ontworpen voor betere stabilisatie. Driedubbele redundante IMU & dubbel redundante barometer op afzonderlijke bussen. Wanneer de PX4 Autopilot een sensorstoring detecteert, schakelt het systeem naadloos over naar een andere om de betrouwbaarheid van de vluchtbesturing te behouden.

Een onafhankelijke LDO voedt elke sensorset met onafhankelijke vermogensregeling. Een nieuw ontworpen trillingsisolatie om hoogfrequente trillingen te filteren en ruis te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen, waardoor voertuigen betere algehele vluchtprestaties kunnen bereiken. Externe sensorbus (SPI5) heeft twee chipselectielijnen en data-ready signalen voor extra sensoren en payload met SPI-interface, en met een geïntegreerde Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) wordt nu snelle communicatie met missiecomputers via ethernet ondersteund. Twee slimme batterijbewakingspoorten (SMBus), ondersteuning voor INA226 SMBus Power-module.

De Pixhawk® 5X is perfect voor ontwikkelaars bij corporate research labs, startups, academici (onderzoek, professoren, studenten) en commerciële toepassingen. De Pixhawk 5X is compatibel met zowel PX4 Automatische piloot & Ardupilot-firmware.

Opmerking:

De Pixhawk 5X vereist het I2C-protocol voor spannings- en stroomgegevens van de vermogensmodule, zoals PM02D, analoge voedingsmodules (PM02, PM06, PM07) zijn niet compatibel met Pixhawk 5X. Vergelijkingstabel voor vermogensmodules
Het wordt standaard geleverd met PX4-firmware. De gebruiker kan ook Ardupilot-firmware gebruiken door de firmware te flashen via Mission Planner of QGroundControl.

Belangrijkste ontwerppunten

Modulaire vluchtcontroller: gescheiden IMU, FMU en basissysteem verbonden door een 100-pins en een 50-pins Pixhawk® Autopilot Bus-connector, ontworpen voor flexibele en aanpasbare systemen
Redundantie: 3x IMU-sensoren en 2x barometersensoren op afzonderlijke bussen, waardoor parallelle en continue werking mogelijk is, zelfs in het geval van een hardwarestoring
Driedubbele redundantiedomeinen: volledig geïsoleerde sensordomeinen met afzonderlijke bussen en afzonderlijke vermogensregeling
Trillingsisolatiesysteem om hoogfrequente trillingen te filteren en ruis te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen
Ethernet-interface voor snelle integratie van missiecomputers
Geautomatiseerde sensorkalibratie elimineert wisselende signalen en temperaturen
IMU's worden op temperatuur gehouden door ingebouwde verwarmingsweerstanden, waardoor een optimale werktemperatuur van IMU's mogelijk is

Technische specificatie

FMU-processor: STM32F765
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB geheugen, 512KB RAM
IO-processor: STM32F100
- 32-bits Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM
Sensoren aan boord
- Accel/Gyro: ICM-20649 (vast gemonteerd)
- Accel/Gyro: ICM-42688P (zacht gemonteerd)
- Accel/Gyro: ICM-20602 of BMI088 (Zacht gemonteerd)
- Magazijn: BMM150
- Barometer: 2x BMP388

Elektrische gegevens

Spanningswaarden:
- Maximale ingangsspanning: 6V
- USB-voedingsingang: 4,75~5,25V
- Servo Rail-ingang: 0~36V

Interfaces

16- PWM-servo-uitgangen
R/C-ingang voor Spektrum / DSM
Speciale R/C-ingang voor PPM- en S.Bus-ingang
Speciale analoge / PWM RSSI-ingang en S.Busuitgang
4 algemene seriële poorten
- 3 met volledige stroomregeling
- 1 met aparte 1A stroombegrenzing
- 1 met I2C en extra GPIO-lijn voor externe NFC-lezer
2 GPS-poorten
- 1 volledige GPS plus veiligheidsschakelaarpoort
- 1 basis GPS-poort
1 I2C-poort
1 Ethernet-poort
- Transformatorloze toepassingen
- 100 Mbps
1 SPI-bus
- 2 chipselectielijnen
- 2 data-ready lijnen
- 1 SPI SYNC-lijn
- 1 SPI-resetlijn
2 CAN-bussen voor CAN-randapparatuur
- CAN-bus heeft individuele stille bedieningen of ESC RX-MUX-bediening
2 Stroomingangspoorten met SMBus
1 AD- en IO-poort
- 2 extra analoge ingangen
- 1 PWM/Capture-ingang
- 2 speciale debug- en GPIO-lijnen

Mechanische gegevens

Afmetingen
- Vluchtcontrollermodule: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
- Mini plint: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
- Standaard plint v1: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
- Standaard plint v2A: 40,2 x 92,3 x 18,4 mm
- Standaard plint v2B: 40,2 x 98,3 x 16,9 mm
Gewicht
- Vluchtcontrollermodule: 23g
- Mini-plint: 26.8 gram
- Standaard plint v1: 51g
- Standaard plint v2A: 58g
- Standaard plint v2B: 58g

SKU 11045 bevat:

Pixhawk 5X Vluchtcontrollermodule

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 omvat:

Pixhawk 6X Vluchtcontrollermodule
Standaard plint v2A/v2B of mini plint
PM02D HV-voedingsmodule
Kabelset

Artikelnummer 20308/20309/20321/20322/20311/20322 bevat:

Pixhawk 6X Vluchtcontrollermodule
Standaard plint v2A/v2B of mini plint
PM02D HV-voedingsmodule
Kabelset
M9N/M10 GPS

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk models mini, v1, v2A, and v2B are detailed with their respective dimensions.

Pixhawk mini, Pixhawk Baseboard v1 en twee varianten van Pixhawk Baseboard v2 (v2A en v2B) worden getoond met afmetingen. De mini is 43,4 x 72,8 mm, v1 is 52 x 101,90 mm, v2A is 40,2 x 92,3 mm en v2B is 40,2 x 98,3 mm.

Bedradingsvoorbeeldgids

Het Holybro Pixhawk 5X-diagram omvat primaire en secundaire GPS, UART4- en I2C-poorten, CAN1 en 2, DSM RC-ontvanger, telemetrie-radio, HD FPV IP-camera, batterij, voedingsmodule, ESC's en een stroomverdeelbord.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk SX features a 31.8 x 38.8 mm flight controller module and a 103.4 x 52.4 mm baseboard, all dimensions in millimeters.

De afmetingen van de Pixhawk SX omvatten een flight controller module en FC met standaard baseboard. De module meet 31,8 x 38,8 mm, terwijl het baseboard 103,4 x 52,4 mm is. Alle eenheden zijn in millimeters.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Baseboard measures 103.4 x 58 x 10.7 mm, featuring USB, Ethernet, and power ports.

Standaard afmetingen van het basisbord: 103,4 x 58 x 10,7 mm, met diverse poorten en aansluitingen, waaronder USB, Ethernet en stroomaansluitingen.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pre-installed autopilot, redundant sensors, temperature control for high-performance and reliability.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, Pixhawk 5X flight controller features multiple telemetry, GPS, CAN, Ethernet, I2C, power, auxiliary, and RC input ports.

Pixhawk 5X-vluchtcontroller met TELEM1-3-, GPS1-2-, CAN1-2-, ETH-, I2C-, POWER1-2-, AUX5-6- en RC IN-poorten.

Holybro Pixhawk 5X Autopilot Flight Controller, The FMUv5X open standard features high-performance, low-noise inertial measurement units (IMUs) for improved stabilization.