Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller Module Standaardbasis / Minibasis PM02D M9N M10 GPS RC Multirotor-vliegtuigen

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Vluchtcontrollermodule voor multirotordrones en vliegtuigen

De Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller is een geavanceerde modulaire flight controller die is ontworpen voor industriële en commerciële multirotor drones en vliegtuigen met vaste vleugels. Met geavanceerde technologie en een verscheidenheid aan configuraties levert de Pixhawk 6X ongeëvenaarde prestaties en betrouwbaarheid voor veeleisende toepassingen.

Belangrijkste kenmerken

1. Geavanceerde redundantie en BalancedGyro™-technologie
De Pixhawk 6X is voorzien van driedubbele redundantie met drie ICM-45686 IMU-sensoren (±32 g) en twee barometersensoren. Deze sensoren zijn volledig geïsoleerd en werken op afzonderlijke bussen met afzonderlijke vermogensregeling, wat betrouwbaarheid in kritieke missies garandeert. BalancedGyro™-technologie optimaliseert de nauwkeurigheid en stabiliteit van de sensor.

2. Hoogwaardige processor
Aangedreven door de STM32H753-processor met een kloksnelheid tot 480 MHz, biedt de flight controller uitzonderlijke rekencapaciteiten. Het bevat 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM voor naadloze missie-uitvoering.

3. Modulair ontwerp
De Pixhawk 6X heeft een modulair ontwerp met gescheiden IMU-, FMU- en Base-systemen. Deze componenten zijn met elkaar verbonden via een 100-pins en een 50-pins Pixhawk® Autopilot Bus-connector, wat flexibele aanpassing en onderhoud mogelijk maakt.

4. Nieuw trillingsisolatiesysteem
Het innovatieve dempingssysteem van de Pixhawk 6X maakt gebruik van speciaal ontwikkeld, duurzaam trillingsisolatiemateriaal en garandeert optimale IMU-prestaties bij resonantiefrequenties in het hogere spectrum. Hierdoor is het apparaat ideaal voor industriële en commerciële toepassingen.

5. Ethernet-interface
Een Ethernet-interface ondersteunt snelle integratie met missiecomputers, waardoor naadloze gegevensuitwisseling voor geavanceerde missiecontrole mogelijk is.

6. Temperatuurgecontroleerde IMU-kaart
Het IMU-bord werkt binnen een optimaal temperatuurbereik, waardoor consistente prestaties worden gegarandeerd, zelfs in uitdagende omgevingen.

7. Brede firmwarecompatibiliteit
De Rev 8-versie ondersteunt PX4-firmware (1.14.3 of later) en Ardupilot-firmware (4.5.0 of later). Gebruikers kunnen de firmware flashen via Mission Planner of QGroundControl om aan hun specifieke vereisten te voldoen.

Configuraties

De Holybro Pixhawk 6X is verkrijgbaar in verschillende configuraties om aan uiteenlopende behoeften te voldoen:

• Standaard plint: Afmetingen: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Gewicht: 72,5 g (aluminium)

• Mini plint: Afmetingen: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Gewicht: 26.5 gram

• Optionele GPS-modules: M9N, M10 GPS voor nauwkeurige navigatie

• Power Modules: PM02D voor betrouwbare vermogensafgifte

Specificaties

Processoren en sensoren:

• FMU-processor: STM32H753 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flashgeheugen, 1MB RAM

• IO-processor: STM32F103 32-bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

• IMU-sensoren: 3x ICM-45686 met BalancedGyro™-technologie

• Barometers: ICP20100 en BMP388

• Magnetometer: BMM150

• Beveiligd element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust-hardware

Elektrische gegevens:

• Spanningswaarden:

  • Maximale ingangsspanning: 6V

  • USB-voedingsingang: 4,75~5,25V

  • Servo Rail-ingang: 0~36V

• Huidige beoordelingen:

  • Telem1 uitgangsstroombegrenzer: 1,5A

  • Alle andere poorten gecombineerde uitgangsstroombegrenzer: 1,5A

• PWM-signaalspanning: Standaard 3,3 V (instelbaar tot 5 V met ingebouwde weerstandsmodificatie)

Mechanische gegevens:

• Afmetingen van de vluchtcontrollermodule: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm; Gewicht: 31,3 g

• Plintopties:

  • Standaard basisplaat: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Gewicht: 72,5 g

  • Mini-plint: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Gewicht: 26,5 g

Toepassingen

De Holybro Pixhawk 6X is ontworpen voor:

• Industriële en commerciële multirotor drones

• Navigatie met vastevleugelvliegtuigen

• Geavanceerde missiecontrole met snelle data-integratie

Of u nu een aangepaste multirotor bouwt of een vastvleugelig systeem verbetert, de Holybro Pixhawk 6X Autopilot biedt een veelzijdige, robuuste en betrouwbare oplossing. Het modulaire ontwerp, de geavanceerde technologie en de meerdere configuratieopties zorgen ervoor dat het voldoet aan de behoeften van elke professionele toepassing.