Holybro Pixhawk Jetson-plintbundel met 6X / 6X Pro en NVIDIA Jetson

Overzicht

De Holybro Pixhawk Jetson-plint is ontworpen op basis van de Pixhawk Autopilot Bus (PAB) open-source specificatie en integreert naadloos met de NVIDIA Jetson Orin NX/Nano-dragerbord. De PAB-vormfactor maakt compatibiliteit met elke PAB-vluchtcontroller mogelijk, inclusief de Pixhawk 6XDit bord combineert de rekenkracht van NVIDIA-jetson met de vluchtcontrolemogelijkheden van Pixhawkwaardoor het ideaal is voor geavanceerde autonome toepassingen.

Belangrijkste kenmerken

• Uniform systeem: Combineert Pixhawk En NVIDIA-jetson op één bord.

• Naadloze connectiviteit: Jetson en Pixhawk communiceren via UART-, CAN- en Ethernet-switch.

• Brede compatibiliteit: Ondersteunt Jetson Orin NX en Orin Nano.

• Snelle uitbreiding: Functies 2x M.2-sleutelsleuven voor WiFi/Bluetooth en NVMe SSD.

• Pixhawk 6X-integratie: Uitgerust met ICM-45686-sensoren voor verbeterde vluchtcontrole.

Processoren en sensoren

FMU-processor:

• STM32H753

• 32-bits ARM Cortex-M7, 480 MHz

• 2 MB Flash-geheugen, 1 MB RAM

IO-processor:

• STM32F103

• 32-bits ARM Cortex-M3, 72 MHz

• 64 KB SRAM

Onboard-sensoren (Rev8)

• Versnellingsmeter/gyro: 3x ICM-45686 (met BalancedGyro™-technologie)

• Barometer: ICP20100 en BMP388

• Magnetometer: BMM150

Baseboard-poorten en connectiviteit

Jetson-connectoren

• 2x Gigabit Ethernet-poorten (Verbonden met Jetson & Autopilot via RTL8367S Ethernet-switch)

• 2x MIPI CSI-camera-ingangen (4 rijstroken elk, 22-pins Raspberry Pi Cam FFC)

• 2x USB 3.0-hostpoorten (USB-A, 5A stroomlimiet)

• 2x USB 2.0 Hostpoorten (5-pins JST-GH)

• USB 2.0 voor foutopsporing (USB-C)

• Mini HDMI-uitgang

• 2x M.2-sleuven:

  • Sleutel M (2242) voor NVMe SSD (PCIEx4)

  • Sleutel E (2230) voor WiFi/BT (PCIEx2, UART, USB, I2S)

• CAN-poort (Verbonden met Automatische piloot CAN2, 4-pins JST-GH)

• SPI-, I2C-, I2S-, UART-poorten (Diverse JST-GH connectoren)

• Ventilator-voedingspoort

• Stroomverbruik: XT30-connector, 7-21V (3S-4S)

• UBEC 12A (3-14S) Aanbevolen voor >4S-toepassingen

Autopilot-connectoren

• Pixhawk Autopilot-businterface: 100-pins en 50-pins Hirose DF40

• Redundante digitale voedingsmodule-ingangen

• Ondersteuning voor I2C Power Monitor

• GPS- en veiligheidsschakelaarpoorten: 10-pins en 6-pins JST-GH

• 2x CAN-poorten (4-pins JST-GH)

• 3x Telemetriepoorten (JST-GH, één aangesloten op Jetson's UART1)

• 16 PWM-uitgangen (2x 10-pins JST-GH)

• USB 2.0 (USB-C en 4-pins JST-GH)

• DSM-ingang (3-pins JST-ZH, 1,5 mm spoed)

• RC-ingang (PPM/SBUS, 5-pins JST-GH)

• SPI-poort voor externe sensorbus (SPI5, 11-pins JST-GH)

• 2x Debug-poorten (FMU & IO, 10-pins JST-SH)

Stroomvereisten

• Ingangsspanning: 7-21V (3S-4S) via XT30-connector

• Minimale vermogensvereiste: 8V/3A (varieert afhankelijk van randapparatuur)

• Ondersteunt externe UBEC 12A (3-14S) voor redundantie en toepassingen met hogere spanning

• Ingebouwde overspanningsbeveiliging

Afmetingen en gewicht

• Bordformaat: 126x80x38mm (zonder Jetson en vluchtcontroller)

• Gewicht: 203.2 gram (Inclusief Jetson, Heatsink, Flight Controller, SSD, Wi-Fi Module)

UBEC-12A-specificaties

• Ingangsspanning: 3~14S (XT30)

• Uitgangsspanning: 6,0V/7,2V/8,0V/9,2V (7,2V aanbevolen voor Jetson)

• Continue uitgangsstroom: 12A

• Burst-uitgangsstroom: 24A

• Maat: 48 x 33,6 x 16,3 mm

• Gewicht: 47,8 gram

Inhoud van het pakket

Pixhawk 6X-bundel

• Pixhawk 6X (ICM-45686) Vluchtcontrollermodule

• Pixhawk Jetson Orin-plint

• Nvidia Orin NX (16 GB RAM) / Orin Nano (4 GB RAM) met koellichaam en ventilator

• SSD-schijf: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB

• Wi-Fi- en Bluetooth-module: Intel 8265NGW AC Dual Band / Realtek RTL8B22CE

• Camera: IMX219-200

• PM02D-vermogensmodule

• UBEC 12A (3-14S)

• PDB-bord en kabelset

Pixhawk 6X Pro-bundel

• Pixhawk 6X Pro Vluchtcontrollermodule

• Pixhawk Jetson Orin plint (met of zonder behuizing)

• Nvidia Orin NX (16 GB RAM) / Orin Nano (4 GB RAM) met koellichaam en ventilator

• SSD, Wi-Fi/Bluetooth-module, camera, PM02D-voedingsmodule, UBEC 12A, PDB-bord, kabelset

Alleen Jetson-plint

• Pixhawk Jetson Orin plint (met of zonder behuizing)

• Kabelset

Referentielinks

• Volledige pinout- en bedradingsgids

• Afmetingen en gewichtsdetails

• Handleiding voor flitsen en CAN-installatie

• CSI-cameraconfiguratie

• MAVLINK Bridge-instructies

• CAD-bestand downloaden

Standaard inloggegevens voor Jetson Orin:

• Identificatie: heiligebro

• Wachtwoord: 123

Details

Pixhawk en Nvidia Jetson gecombineerd op één moederbord.

Nvidia Jetson aangesloten via UART-bus en Ethernet-switch met RJ45-connector voor automatische pilootsystemen

Referentie bedradingsschema

Twee diagrammen illustreren stroomdistributiesystemen voor een Jetson-module met één batterij. Het linker diagram gebruikt een PM02D Power Module en een Power Distribution Board, terwijl het rechter diagram een ​​externe UBEC bevat voor batterijen groter dan 4S.Beide opstellingen zorgen voor een goede spanningsregeling voor de Jetson en Pixhawk Power.