Inspire Robots RH56DFTP Behendige Robothand – 6 DOF, 30N Grip, Tactiele & Krachtensensoren, ModbusTCP+CAN Besturing

Overzicht

De Inspire Robots RH56DFTP Intelligente Bionische Robot Hand is een hoogprecisie, vijfvingerige hand ontworpen voor geavanceerde robottoepassingen. Met 6 vrijheidsgraden, 12 gewrichten, en een combinatie van 6 krachtsensoren en 17 tactiele sensoren, biedt het mensachtige behendigheid en tactiele waarneming. Met een vingertopkracht van 30N (≈3 kg per vinger), hoge snelheid in hoekbeweging, en naadloze ModbusTCP+CAN (RS485) communicatie, is deze hand ideaal voor onderzoek, industriële automatisering en bionische robotica.

Belangrijkste Kenmerken

• Mensachtige tactiele precisie: Geïntegreerde tactiele sensoren bieden realtime waarneming voor nauwkeurige objectmanipulatie.

• Sterke en stabiele grip: Elke vinger biedt tot 3 kg activeringskracht, waardoor betrouwbare greep op verschillende objecten mogelijk is.

• Zelfvergrendeling bij stroomuitval: Behoudt de positie wanneer de stroom is uitgeschakeld, waardoor het opnieuw instellen bij opstarten niet nodig is.

• Hoge snelheid: Duimbeweging overschrijdt 130°/s, terwijl de beweging met vier vingers 200°/s bereikt voor responsieve controle.

• Duurzaam en betrouwbaar: Ontworpen voor langdurig gebruik in onderzoekslaboratoria, robotplatforms en industriële omgevingen.

Specificaties

Toepassingen

• Onderzoek en Ontwikkeling: Geavanceerd robotica-onderzoek aan universiteiten en laboratoria.

• Industriële Automatisering: Taken voor hoge precisie assemblage en handling.

• Bionische Oplossingen: Studies naar prothesehanden en humanoïde robotica.

• AI en Machine Learning: Tactiele waarneming en manipulatieprojecten die nauwkeurige realtime feedback vereisen.

Hoogtepunten

De RH56DFTP blinkt uit in taken die nauwkeurige krachtcontrole en delicate operaties vereisen, zoals het plukken van bosbessen, cherrytomaten of druiven zonder schade te veroorzaken. Het kan ook hoge kracht uitoefenen voor robuuste industriële toepassingen, waardoor het een veelzijdige oplossing is voor complexe manipulatietaken.

Details

De Biohand RHS6DFTP intelligente bionische robothand biedt perceptuele tastzin, superieure kracht en nauwkeurige tastzin in real-time, met duurzame verlengde duurzaamheid voor betrouwbare prestaties en een krachtige grip die vergelijkbaar is met menselijke handen.

Robotische hand met zes vrijheidsgraden, ontworpen voor precisie en behendigheid, perfect voor verschillende toepassingen zoals chirurgie, assemblage of laboratoriumwerk.

Krachtige grip, menselijke prestaties. 3 kg actuatiekracht per vinger.Behendige robotarm met geavanceerd ontwerp en precisie-engineering.

Het zelfvergrendelingsmechanisme bij stroomverlies houdt de positie stabiel en betrouwbaar zonder dat opnieuw nulstellen nodig is bij opstarten of afsluiten.

Multifunctioneel handgereedschap met krachtsensor, geschikt voor het plukken en knijpen van kleine vruchten zoals bosbessen, cherrytomaten en druiven.

Communicatie-indicatorlamp, 8 x 47,7 mm, 89 mm lang, geen LED, 5x5: 38-4x03,5 tot 4xp6v2, 50 ohm, 2 lagen

Het specificatiemodel RHS6DFTP-OR en RHS6DFTP-OL heeft 3 vrijheidsgraden, 12 gewrichten en 17 krachtsensoren en tactiele sensoren. Het maakt gebruik van de Modbus TCP+CAN (RS485) besturingsinterface met een DC24V +10% bedrijfsspanning.