Overzicht
De Inspire Robots RH56DFX Flexibele Robot Hand is een hoogprecisie, hoogpresterende robothand ontworpen voor veelzijdige toepassingen in de service-, industriële en onderzoekssector. Met 6 vrijheidsgraden, 12 gewrichten, en sub-millimeter herhaalbaarheid, imiteert het nauwkeurig de beweging en behendigheid van een menselijke hand. Geïntegreerde kracht- en tastsensoren zorgen voor nauwkeurig grijpen en hanteren, terwijl een robuust ontwerp betrouwbaarheid garandeert voor veeleisende omgevingen zoals onbemande detailhandel, industriële operaties en revalidatie-assistentie.
Belangrijkste Kenmerken
-
6 Vrijheidsgraden en 12 gewrichten voor natuurlijke en nauwkeurige handbewegingen
-
Sub-millimeter herhaalbaarheid voor taken met hoge precisie
-
Geïntegreerde kracht (6) en tactiele (17) sensoren voor responsieve gripfeedback
-
Reële handgrootte voor naadloze integratie met humanoïde robots
-
Sterke gripkracht tot 30N vingertopuitgang en 10N viervinger gripkracht
-
Lichtgewicht en duurzaam ontwerp (540g–790g afhankelijk van configuratie)
-
RS485 communicatie-interface met DC 24V±10% voeding invoer
Brede bewegingsvrijheid, inclusief >85° duimrotatie en >130°/s duimhoek snelheid
Technische specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Vrijheidsgraden | 6 |
| Gewrichten | 12 |
| Bedieningsinterface | RS485 |
| Bedrijfsspanning | DC 24V ±10% |
| Statische stroom | 0.2A |
| Maximale Stroom | 2A (540g versie) / 4A (790g versie) |
| Gewicht | 540g of 790±10g |
| Herhaalbaarheid | ±0.20 mm (540g) / ±0.2 mm (790g) |
| Duw Max Grip Kracht | 15N (540g) / 30N (790g) |
| Viervinger Max Grip | 10N |
| Grip Resolutie | 0.50N |
| Bereik van duimrotatie | >65° (540g) / >85° (790g) |
| Hoek snelheid van de duim | 107°/s (zijwaartse beweging) / >130°/s (beweging) |
| Snelheid van vier vingers | 260°/s (buigen) / >200°/s (beweging) |
| Druksensoren | 6 |
| Tactiele sensoren | 17 |
Toepassingen
De RH56DFX is veelzijdig en aanpasbaar, ideaal voor:
-
Welkomstontvangst – Betrokken menselijke interactie voor openbare service robots
-
Onbemande detailhandel – Geautomatiseerd grijpen en objectverwerking voor retailoplossingen
Bouwdiensten – Het bedienen van gereedschappen, sloten en apparaten in het onderhoud van faciliteiten
-
Familiediensten – Assistentie bij thuisgerelateerde taken en zorgverlening
-
Hulp voor ouderen en gehandicapten – Bieden van ondersteuning met hoge veiligheid en precisie
-
Speciale industrieën – Omgaan met gevaarlijke of delicate materialen in industriële omgevingen
Hoogtepunten
-
Mensachtige behendigheid voor realistische en nauwkeurige interactie
-
Hoge betrouwbaarheid voor continue werking in veeleisende scenario's
-
Ondersteunt onderzoek, service en industriële integratie met gemakkelijke communicatieprotocollen
Details


Behendige robothand met 6 vrijheidsgraden, 6 lineaire aandrijvingsactuatoren, krachtige grip tot 5KG, krachtpositiecontrole en veelzijdige toepassingen in robotica, protheses, automatisering en onderzoek.

Behendige robotarm met 6 DOF, 12 gewrichten, sub-millimeter herhaalbaarheid, levensgroot, krachtsensor en multi-kilogram laadcapaciteit.

Toepassingen van de behendige robotarm: receptie, detailhandel, gebouwdiensten, gezinszorg, ouderenzorg, speciale industrieën.

Inspire Robots RH56DFX behendige robotarm technische tekening met afmetingen

Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...