JIYI K ++ V2 Flight Controller GPS Radar Combo voor landbouwspuitdrones, JIYI K++ FC, Terreinradar, Obstakelradar, Can Hub, Flowmeter, Attitude-modus, GPS-modus, AB-bediening, routebediening, terugkeer naar huis met één toets

Dit is de nieuwste JIYI K++ V2-vluchtcontroller, GPS, radars en flowmetercombinatie voor landbouwspuitdrones. JIYI heeft zojuist de nieuwste versie van terreinradar en obstakelradars uitgebracht. Vergeleken met de vorige obstakelradars hebben ze een iets andere uiterlijke vorm, maar ze hebben nu een voorwaartse obstakelradar en een achterste obstakelradar. Obstakeldetectie in meerdere richtingen is mogelijk geworden, waardoor het gevoel van veiligheid tijdens het vliegen wordt verbeterd.

Voor de gebruikershandleiding en andere artikelspecificaties kunt u https://support.jiyiuav.com/ raadplegen.

Pakket inbegrepen:
1x JIYI K ++ V2-vluchtcontroller
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x Terreindetectieradarmodule (versie 2021)
1x Voorwaartse radarmodule voor obstakelvermijding (versie 2021)
1x Radarmodule voor obstakelvermijding achteraan (2021) versie)
1x CAN-HUB-module
1x Flowmeter

Belangrijkste kenmerken:
Precieze besturing
Vluchtnauwkeurigheid verhoogd met 25%, verticale besturingsnauwkeurigheid verhoogd met 20%, het traject is nauwkeuriger en de vlucht is soepeler.

Grote schokbestendigheid
Dubbele schokabsorptiestructuur om te reageren op een verscheidenheid aan complexe trillingseffecten.

Meerdere redundante back-up
Drie redundante imu, dubbele redundante barometer, maakt de vlucht veiliger.

Geluidsreductie en energiebesparing
Motorgeluid is drie keer kleiner, het kan 5 besparen ~15% elektriciteit.

Kalibratievrij
Industriële sensorconfiguratie, één kalibratie, levenslange gratis imu-kalibratie.

Houdingscontrole
Betere windweerstand en de standcontrole is stabieler,

Dubbele CPU-configuratie
Dubbele CPU-configuratie, krachtigere verwerking, ondersteunt ESC-besturing tot 1000 Hz.

Back-upstroom
De hoofdbediening ondersteunt de back-upstroominterface. De stroomvoorziening is betrouwbaarder.

Intelligente trillingsanalysefunctie
JIYI K ++ wordt geleverd met een intelligente trillingsanalysefunctie, die de trillingen van het vliegtuig tijdens de vlucht in realtime kan bepalen en de veiligheidswaarschuwing in de APP kan weergeven om de aanpasbaarheid van alle aspecten van het rompapparaat aan te passen, waardoor de vluchtuitvoering meer energie krijgt efficiënt, veiliger en veiliger.

Meerdere back-ups
K++ is uitgerust met drie redundante IMU- en dubbele redundante barometersensoren. Tijdens de vlucht worden de sensorgegevens van IMU in realtime gemonitord via geavanceerde diagnostische algoritmen. Wanneer de sensor in het navigatiesysteem abnormaal is, schakelt het systeem direct over naar een andere sensor. Om de veilige vlucht van het vliegtuig te garanderen.

Eén kalibratie, niet bang voor omgevingsinterferentie
K++  verbeterd door krachtige industriële sensorconfiguratie en algoritme-optimalisatie. Nadat hetzelfde vluchtcontrolesysteem van het vliegtuig is geïnstalleerd, hoeft het slechts één keer te worden gekalibreerd. Zelfs als de besturingsomgeving wordt vervangen, hoeft deze niet opnieuw te worden gekalibreerd en is deze eenvoudig te gebruiken.

Productparameters
Ondersteunde typen met meerdere rotors:
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (+, X, IY en YI coaxiale tweelingen)
Octocopter (+ type, X type, V type)
Ondersteund ESC-type: 490HZ of minder PWM ESC
Maximum uitgangskanaal: 8 kanalen

Aanbevolen type afstandsbediening
Ondersteunde ontvangertypen: PPM , S-BUS ontvanger
Ondersteuning uitbreidingsapparatuur: K-BOX, IOT, RTK, obstakelvermijdingsradar, terreinradar, geïntegreerde afstandsbediening, FPV-camera, flowmeter, niveaumeter
Werkspanning: 2-12S
Stroomverbruik: minder dan 5W
Werkomgevingstemperatuur: -10~60°C
Opslagomgevingstemperatuur: -25~60°C
Aardbevingsweerstandsklasse: <1G

Vliegeigenschappen
Zwevennauwkeurigheid: horizontale richting ±1,5 m; verticale richting ±0,5 m
Maximale kantelhoek: 30°
Maximale giersnelheid: 150°/sec
SBUS-ontvanger Maximale verticale snelheid: 6 m / s
Windweerstand: continue wind: 4
Vlaag: niveau 5
Vliegmodus en functie:
Attitude-modus, GPS-modus, AB-bediening, routebediening, retourverliescontrole met één knop, onbeheerste voortzetting van de werking, bescherming tegen lage spanning, afrasteringsfunctie, logopslag functie, landingsvergrendelingsfunctie, no-fly zone-functie, trillingsbeschermingsfunctie, sterbeschermingsfunctie, actieve ruisonderdrukkingsfunctie, motorvolgordedetectiefunctie, richtingsdetectiefunctie, dubbele pompmodus, medicijnbreukbeveiligingsfunctie, precisiespray, waterpompschakelaarbediening , bediening waterpompkoppeling

Hardwarespecificatie
Gewicht:
Totaal nettogewicht: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2 (UPS ): 44 g

Afmetingen
FC: 72,6 mm × 48,0 mm × 22,8 mm
PMU: 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
PMU2 (UPS): 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
GPS: 62*14,3 mm
LED: 24*24*8 mm

Jiyi CAN HUB-12-module
De CAN HUB-12-module is voornamelijk een CAN-interface-uitbreidingsapparaat ontwikkeld voor Jiyi's nieuwe generatie vluchtbesturing K ++ en de randapparatuur die randapparatuur ondersteunt. Het ondersteunt 6-14S ingangsvermogen, 12V CAN-uitgang, 12V uitgangsvermogen. De CAN HUB-12-interface heeft een sterke uitbreidbaarheid. Het integreert een step-down voeding en een uitbreidingsinterface in één, die gemakkelijk te gebruiken is.

Terreinvolgende radar
De terreinvolgende radarmodule maakt gebruik van millimetergolfradartechnologie. Door continu scannen van de radar kan het vliegtuig de terreinverandering in de vliegrichting waarnemen en de vlieghoogte op tijd aanpassen aan het terrein en de hoogte van het gewas om een ​​grondachtige vlucht te bereiken en een uniforme besproeiing tijdens de vlucht te garanderen. De grondachtige radarmodule heeft stabiele detectieprestaties en goede toepasbaarheid in het milieu, een sterk anti-interferentievermogen, wordt niet beïnvloed door licht, een lange detectieafstand en heeft de kenmerken van alle weersomstandigheden en de hele dag.

Specificaties:
Productgrootte: 82,4 x74,2x20 mm
Gewicht: <50g
Modulatiemodus: FMCW
Centrumfrequentie: 24,125GHz
Gebruiksomgeving: Geen obstakel beneden
                              Probeer uit de buurt van watermist te blijven
Hoogtebereik: 0,3-15 m (ten opzichte van de grond)
Hoogtemetingsnauwkeurigheid: 0,05 m
Uitgangsvermogen Frequentie: 50 Hz
Stroomverbruik: 1.5W bij 25℃
Werkspanning: 6-28V
Werktemperatuur: -20℃ tot 85℃
Beschermingsniveau: IP67
Uitgangsinterface: CAN

Voorwaartse/achterwaartse obstakelvermijdingsradar
De obstakelvermijdingsradarmodule wordt gebruikt om de relatieve afstand tussen de UAV en het vorige obstakel te meten en het obstakel effectief te vermijden. Obstakelvermijdingsradar maakt gebruik van 24GHz-radartechnologie en werkt in omgevingen met sterk licht, hoge temperaturen, mist, stof, wind en nacht. Het beschikt over een hoge gevoeligheid, lange detectieafstand, hoge snelheid en stabiele signaaloverdracht. Het kan diagonale kabels van meer dan 1 cm, kleine boomstammen van 10 cm, mensen van 1,7 m lang en palen van 15 cm detecteren. Het is zeer geschikt voor gebruik in complexe omgevingen, zoals snelle UAV's en drones voor het spuiten van pesticiden, met uitstekende mogelijkheden om obstakels te vermijden.

Debietmeter: