• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE CE-HM-R102 48V 440W robot motor features harmonic reducer, dual 19-bit encoders, and EtherCAT/CAN interface for high-precision automation applications.
1 3

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W Robotmotor, Harmonic Reducer, Dubbele 19-bits Encoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W Robotmotor, Harmonic Reducer, Dubbele 19-bits Encoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD
$2,699.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie Robotmotor is een compacte intelligente gewrichtmodule ontworpen voor robottoepassingen. De module integreert een hoogprecisie harmonische reducer, een frameloze koppelmotor, dubbele magnetische encoders (single-turn absolute 19-bits per omwenteling) en een volledig holle asstructuur. Drie overbrengingsverhoudingconfiguraties (51:1, 101:1, 161:1) ondersteunen gebruik in humanoïde robots en andere robotsystemen die lage speling en een stabiele koppeloutput vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde hoogprecisie harmonische reducer en frameloze koppelmotor.
  • Dubbele magnetische encoders; single-turn absolute 19-bits per omwenteling.
  • Volledig holle asontwerp in de hele serie.
  • Drie configuraties: 51:1, 101:1, 161:1 met een nominale koppel tot 147 Nm en een piekkoppel tot 350 Nm.
  • Lage speling: 15 boogseconden.
  • 48 V nominale spanning, 440 W nominale vermogen, 3000 RPM nominale snelheid.
  • EtherCAT/CAN-stuurprogramma-interface; stroomlus 50 KHz, snelheidslus 10 KHz.
    • html

Specificaties

Parameter 51:1 101:1 161:1
Uitgangssnelheid (RPM) 60 30 18
Nominale Koppel (Nm) 46 92 147
Piek Koppel (Nm) 115 230 350
Speling (Arcsec) 15 15 15
Nominale Spanning (V) 48 48 48
Nominaal Vermogen (W) 440 440 440
Nominale Snelheid (RPM) 3000 3000 3000
Nominale Stroom (A) 10.5 10.5 10. 5
Piekstroom (A) 28 28 28
Encoder Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute 19-bits per omwenteling Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute 19-bits per omwenteling Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute 19-bits per omwenteling
Driverinterface EtherCAT/CAN; stroomlus 50 KHz; snelheidslus 10 KHz EtherCAT/CAN; stroomlus 50 KHz; snelheidslus 10 KHz EtherCAT/CAN; stroomlus 50 KHz; snelheidslus 10 KHz
Algemene afmetingen R102*73.5mm R102*73.5mm R102*73.5mm
Algemeen gewicht 2.0kg 2.0kg 2.0kg
Typische Toepassingen Schoudergewricht, Kniegewricht, Heupgewricht Schoudergewricht, Kniegewricht, Heupgewricht Schoudergewricht, Kniegewricht, Heupgewricht

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots
  • Tandheelkundige CT-machine
  • Robotgewrichten: schouder, knie, heup

Handleidingen

Details

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

Intelligente gewrichtmodules voor humanoïde robots, met een hoogprecisie harmonische reducer, dubbele magnetische encoder, frameloze koppelmotor en holle asontwerp.Biedt zes series met variabele snelheidverhouding, laag energieverbruik en piek koppel tot 1055Nm.

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires