• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, up to 600 Nm peak, dual encoders, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, JUXIE 48V intelligent robot motor with high torque (600Nm), dual encoders, multiple gear ratios, and EtherCAT/CAN communication for precision robotic applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Serie Robotmotor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, tot 600 Nm piek, dubbele encoders, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Serie Robotmotor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, tot 600 Nm piek, dubbele encoders, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,856.00 USD
$2,856.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Serie is een hoog-torque Robot Motor platform voor humanoïde en mobiele robotica. De serie biedt meerdere tandwielconfiguraties (51:1, 101:1, 161:1) en een krachtige CE-HM-R120Max variant. Het integreert dubbele encoders (19-bits enkele omwenteling) en een EtherCAT/CAN driver met 50KHz stroomlus en 10KHz snelheidslus. Typische gebruikstoepassingen zijn schouder-, heup- en taillegewrichten in humanoïde robots en robotarmen, met compacte afmetingen van R120*78,5mm of R120*100mm en een totaalgewicht van 2,5kg tot 4kg.

Belangrijkste Kenmerken

  • Configuraties: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max bij 161:1.
  • Nominale koppel tot 300 Nm; piek koppel tot 600 Nm.
  • Laag speling: 15 boogseconden (R120 varianten), 30 boogseconden (R120Max).
  • Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute 19-bits per omwenteling.
  • Driver interface: EtherCAT/CAN; stroomlus 50KHz; snelheidslus 10KHz.
  • Nominale spanning 48 V; nominale kracht tot 1166,4 W.
  • Compacte afmetingen R120*78,5mm of R120*100mm; gewicht 2,5kg tot 4kg.
  • Explosieveergave bewijst de aanwezigheid van een harmonische reducer, een frameloze koppelmotor en een volledig holle asontwerp in de serie.

Specificaties

Parameter CE-HM-R120 (51:1) CE-HM-R120 (101:1) CE-HM-R120 (161:1) CE-HM-R120Max (161:1)
Uitgangssnelheid (RPM) 49 20 12 11
Nominale Koppel (Nm) 66 131 200 300
Piek Koppel (Nm) 165 300 500 600
Speling (boogseconden) 15 15 15 30
Nominale Spanning (V) 48 48 48 48
Nominaal Vermogen (W) 732 732 732 1166.4
Beoordeelde Snelheid (RPM) 3500 3500 3500 1800
Beoordeelde Stroom (A) 15 15 15 24.3
Piekstroom (A) 45 45 45 93
Encoder Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute 19-bits per omwenteling Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute 19-bits per omwenteling Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute 19-bits per omwenteling Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute 19-bits per omwenteling
Driver Interface: EtherCAT/CAN; Stroomlus: 50KHz; Snelheidslus: 10KHz Interface: EtherCAT/CAN; Stroomlus: 50KHz; Snelheidslus: 10KHz Interface: EtherCAT/CAN; Stroomlus: 50KHz; Snelheidslus: 10KHz Interface: EtherCAT/CAN; Stroomlus: 50KHz; Snelheidslus: 10KHz
Algemene Afmetingen R120*78.5mm R120*78.5mm R120*78.5mm R120*100mm
Algemeen Gewicht 2.5kg 2.5kg 2.5kg 4kg
Typische Toepassingen Schoudergewricht, heupgewricht, taillegewricht Schoudergewricht, heupgewricht, taillegewricht Schoudergewricht, heupgewricht, taillegewricht Schoudergewricht, heupgewricht, taillegewricht

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen

Seriële Communicatie Specificatie (SC-0090-C001)

HM-R120 Productstructuurdiagram (PDF)

Details

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Humanoïde gewrichtmodules voor R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 en R120 Pro series. Kenmerken zijn onder andere een hoogprecisie harmonische reducer, dubbele magnetische encoder, frameloze koppelmotor en volledig holle asontwerp.Biedt een variabele snelheidverhouding, laag energieverbruik en hoge koppel dichtheid.

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Low backlash specifications are 15 arcseconds for R120 variants and 30 arcseconds for R120Max.JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Series Robot Motor, Technical drawing of a robot motor showing dimensions, bolt specs, and angles for accurate assembly and manufacturing.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires