• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dual Encoders EtherCAT/CAN Robot Motor
  • JUXIE CE-HM-R58 58mm motor, 48V 95W, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN, 51:1/101:1 ratio—ideal for robotics applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dubbele Encoders EtherCAT/CAN Robotmotor

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dubbele Encoders EtherCAT/CAN Robotmotor

JUXIE INTELLIGENT

$1,919.00 USD
$1,919.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 Serie is een compact Robot Motor gewrichtsmoduul voor humanoïde en industriële robotica. De R58-module integreert een harmonische reducer, frameloze koppelmotor en dubbele magnetische encoders in een holle-as ontwerp om nauwkeurige beweging te leveren voor hoofd-, pols- en ellebooggewrichten. Communicatie en controle worden ondersteund via EtherCAT of CAN voor eenvoudige integratie.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde harmonische reducer, frameloze koppelmotor en hoogprecisie dubbele magnetische encoder.
  • Holle-as mechanisch ontwerp in de hele serie.
  • Twee configuraties: 51:1 en 101:1 uitgangenverhouding.
  • Uitgangssnelheid 60 RPM (51:1) of 30 RPM (101:1).
  • Nominale koppel 10 Nm (51:1) of 20 Nm (101:1); piek koppel 25 Nm of 45 Nm.
  • Speling 15 boogseconden.
  • 48 V voeding, 95 W nominale vermogen, 3000 RPM motor nominale snelheid.
  • Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling.
  • Stuurinterface: EtherCAT/CAN; stroomlus 50 kHz; snelheidslus 10 kHz.
  • Typische fysieke eigenschappen van de R58-module weergegeven: OD 58 mm, lengte 55,1 mm, gewicht 0,43 kg, maximale snelheid 90 RPM, interface EtherCAT/CAN.

Specificaties

Parameter 51:1 101:1
Configuratie 51:1 101:1
Uitgangssnelheid (RPM) 60 30
Nominale Koppel (Nm) 10 20
Piek Koppel (Nm) 25 45
Speling (Arcsec) 15 15
Nominale Spanning (V) 48 48
Nominaal Vermogen (W) 95 95
Nominale Snelheid (RPM) 3000 3000
Nominale Stroom (A) 3.5 3.5
Piekstroom (A) 10 10
Encoder Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling
Driver Interface: EtherCAT/CAN; stroomlus: 50 kHz; snelheidslus: 10 kHz Interface: EtherCAT/CAN; stroomlus: 50 kHz; snelheidslus: 10 kHz
Totale Afmetingen OD 58 mm; lengte 55,1 mm OD 58 mm; lengte 55,1 mm
Totaal Gewicht 0,43 kg 0.43 kg
Typische Toepassingen Hoofd, polsgewrichten, ellebooggewricht Hoofd, polsgewrichten, ellebooggewricht

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen

Details

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed ratio, low power consumption, and peak torque up to 1055Nm.

Intelligente gewrichtmodules voor humanoïde robots, met een hoogprecisie harmonische reducer, dubbele magnetische encoder, frameloze koppelmotor en holle asontwerp. Biedt variabele snelheid, laag energieverbruik en piek koppel tot 1055Nm.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, R48: 48mm, 0.32kg, 4Nm, 100 RPM. R58: 58mm, 0.43kg, 8Nm, 90 RPM. R68: 68mm, 0.7kg, 5Nm, 90 RPM. All support EtherCAT/CAN.

R48 Serie: 48mm OD, 51.5mm lengte, 0.32kg, 4Nm koppel, 100 PRM, EtherCAT/CAN. R58 Serie: 58mm OD, 55.1mm lengte, 0.43kg, 8Nm koppel, 90 PRM, EtherCAT/CAN. R68 Serie: 68mm OD, 54.3mm lengte, 0.7kg, 5Nm koppel, 90 PRM, EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent CE-HM-R58 robot motor with 19-bit dual encoders, supports EtherCAT and CAN communication.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires