• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dual 19-bit Encoders Robot Motor for Humanoid Joints
  • JUXIE CE-HM-R83 series 48V 250W intelligent robot motor, designed for high performance and efficiency in robotic applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serie, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dubbele 19-bits Encoders Robotmotor voor Humanoïde Gewrichten

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serie, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dubbele 19-bits Encoders Robotmotor voor Humanoïde Gewrichten

JUXIE INTELLIGENT

$2,559.00 USD
$2,559.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serie is een geïntegreerde robotmotor en gewrichtsmoduul voor humanoïde en mobiele robotica. Het combineert een hoogprecisie harmonische reducer, een frameloze koppelmotor en dubbele magnetische encoders in een compacte R83-vormfactor. Drie configuraties (51:1, 101:1, 161:1) bieden een nominale koppel tot 84 Nm met 15 boogseconden speling. De ingebouwde driver ondersteunt EtherCAT/CAN met een 50KHz stroomlus en een 10KHz snelheidslus. Typisch gebruik omvat schouder-, elleboog-, knie- en heupgewrichten. De totale afmetingen zijn R83*59mm en het gewicht is 1.1kg.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde harmonische reducer + frameloze koppelmotor + hoogprecisie dubbele magnetische encoder.
  • Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling.
  • Tandwielverhoudingen: 51:1, 101:1, 161:1; nominale koppel 27/53/84 Nm, piekkoppel 66/120/200 Nm.
  • Speling: 15 boogseconden over configuraties.
  • Elektrische specificaties: 48 V, 250 W, nominale snelheid 3000 RPM, nominale stroom 6 A, piekstroom 16 A.
  • Stuurinterface: EtherCAT/CAN; stroomlus 50KHz; snelheidslus 10KHz.
  • Compact en lichtgewicht: R83*59mm, 1.1kg; holle as ontwerp.

Specificaties

Parameter 51:1 101:1 161:1
Uitgangssnelheid (RPM) 60 30 18
Nominale Koppel (Nm) 27 53 84
Piek Koppel (Nm) 66 120 200
Speling (Arcsec) 15 15 15
Nominale Spanning (V) 48 48 48
Nominaal Vermogen (W) 250 250 250
Nominale Snelheid (RPM) 3000 3000 3000
Nominale Stroom (A) 6 6 6
Piekstroom (A) 16 16 16
Encoder Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling
Driver Interface: EtherCAT/CAN; Stroomlus: 50KHz; Snelheidslus: 10KHz Interface: EtherCAT/CAN; Stroomlus: 50KHz; Snelheidslus: 10KHz Interface: EtherCAT/CAN; Stroomlus: 50KHz; Snelheidslus: 10KHz
Algemene Afmetingen R83*59mm R83*59mm R83*59mm
Algemeen Gewicht 1.1kg 1.1kg 1.1kg
Typische Toepassingen schoudergewricht, ellebooggewricht, kniegewricht, heupgewricht. schoudergewricht, ellebooggewricht, kniegewricht, heupgewricht. schoudergewricht, ellebooggewricht, kniegewricht, heupgewricht.

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.

Intelligente gewrichtmodules voor humanoïde robots, met een hoogprecisie harmonische reducer, dubbele magnetische encoder, frameloze koppelmotor en holle as ontwerp. Biedt variabele snelheid, laag energieverbruik en piek koppel tot 1055Nm.

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires