Overzicht
LINKERBOT Linker Hand L20 is een robothand met vijf vingers voor vaardige manipulatie en systeemintegratie. Het maakt gebruik van een koppelgestuurd mechanisme met CAN/RS485-besturing om nauwkeurige positie-, snelheid- en krachtregulatie te bieden. De hand ondersteunt DC24V-ingang en biedt sterke grijprestaties met hoge herhaalpositie-nauwkeurigheid voor onderzoek, prototyping en industriële integratie.
Belangrijkste Kenmerken
Hoge behendigheid
Elke vinger heeft onafhankelijk 4 vrijheidsgraden voor complexe en nauwkeurige operaties.
Positie, snelheid en krachtcontrole
Nauwkeurige ruimtelijke controle van de hele hand en elke gewricht; flexibele snelheidsmodi voor efficiëntie en veiligheid; vingertopdetectie maakt haptische feedback (krachtcontrole) mogelijk om schade aan kwetsbare objecten te voorkomen en slippen te vermijden.
Online upgrade
Ondersteunt firmware-updates via de bovenliggende computer voor langdurige iteratie en optimalisatie.
Multi-sensor systeem
Voorzien van een geavanceerde multi-sensoropstelling inclusief camera's en elektronische huid om de waarnemings- en interactiemogelijkheden te verbeteren.
Eind-cloudintegratie
Skill library cloudservice maakt snelle implementatie zonder codering mogelijk, vereenvoudigt aanpassing en vermindert complexiteit.
Ecosysteem en integratie
- Ondersteunde robotarmen: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
- Gegevensverzamelmethoden: Teleoperatiehandschoenen, exoskelet-handschoenen, vloeibare metalen sensorenhandschoenen, visie, VR (Meta Quest 3)
- Ondersteunde simulators: Pybullet, Isaac, MuJoCo
- Interfaces: CAN, 485
- Gebruikvoorbeelden: ROS1, ROS2, Python, C++
Voor pre-sales en technische vragen, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Specificaties
| Graden van Vrijheid (DoF) | 20 (actief) |
| Aantal Gewrichten | 21 (16 Actief + 5 Passief) |
| Transmissiemodus | Verbindingsstang. Aandrijving. |
| Bedieningsinterface | CAN/RS485 |
| Communicatiesnelheid | 600 kHz |
| Gewicht | 1100g |
| Maximale belasting | 10kg |
| Bedrijfsspanning | DC24V +/-10% |
| Ruststroom | 0.2A |
| Gemiddelde stroom (Geen belasting beweging) | 1A |
| Maximale stroom | 3A |
| Herhaalpositie nauwkeurigheid | +/-0.2mm |
| Open- en sluittijd | 1.2s |
| Maximale Drukkracht van de Duim | 18N |
| Maximale Drukkracht van Vier Vingers | 20N |
| Maximale Grijpkracht van Vijf Vingers | 100N |
| Afmetingen | Totale hoogte 263,50 mm; totale breedte 180,80 mm; breedte van de vingerblok 99,50 mm; dikte 45,50 mm |
Toepassingen
- Teleoperatie en vaardigheidsleren
- Interacties met touchscreen en apparaatbediening
- Precisiegrijpen van kleine, dunne of onregelmatige objecten
- Gereedschap hanteren en manipulatie taken
- Robotica onderzoek en simulatie met Pybullet, Isaac of MuJoCo
Handleidingen
Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf
Details


Linker Hand L20 biedt 20 DOF, imiteert menselijke greep.Ondersteunt UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX armen; teleoperatie, exoskelet, VR-sensing; Pybullet, Isaac simulators; CAN, 485 interfaces; ROS1/2, Python, C++ gebruik.

De Linker Hand L20 biedt hoge behendigheid, met elke vinger die vier vrijheidsgraden biedt voor complexe taken. Voorzien van een multi-sensor systeem—waaronder camera's en e-huid—bereikt het nauwkeurige omgevingsperceptie en interactie in diverse toepassingen. End-cloud integratie maakt snelle, codevrije implementatie mogelijk via een skill library cloud service, waardoor efficiënte aanpassing mogelijk is terwijl de operationele complexiteit wordt verminderd. Door geavanceerde mechanica, verfijnde sensing en intelligente software te combineren, biedt de hand aanpasbare, nauwkeurige robotprestaties die zijn afgestemd op verschillende eisen uit de echte wereld—zonder dat programmeerkennis of uitgebreide installatie vereist is.


Linker Hand L20 biedt nauwkeurige positie/snelheidscontrole, realtime haptische feedback voor krachtbeheer en ondersteunt online firmware-upgrades om zich aan te passen aan de evoluerende industriële en onderzoeksbehoeften, terwijl het zorgt voor langdurige efficiëntie.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...