Ga direct naar productinformatie
1 van 13

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, 10kg draagvermogen, +/-0,2mm herhaling, CAN/RS485, DC24V, 100N grijpkracht, 1,2s

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, 10kg draagvermogen, +/-0,2mm herhaling, CAN/RS485, DC24V, 100N grijpkracht, 1,2s

LINKERBOT

Normale prijs $14,999.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $14,999.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

LINKERBOT Linker Hand L20 is een robothand met vijf vingers voor vaardige manipulatie en systeemintegratie. Het maakt gebruik van een koppelgestuurd mechanisme met CAN/RS485-besturing om nauwkeurige positie-, snelheid- en krachtregulatie te bieden. De hand ondersteunt DC24V-ingang en biedt sterke grijprestaties met hoge herhaalpositie-nauwkeurigheid voor onderzoek, prototyping en industriële integratie.

Belangrijkste Kenmerken

Hoge behendigheid

Elke vinger heeft onafhankelijk 4 vrijheidsgraden voor complexe en nauwkeurige operaties.

Positie, snelheid en krachtcontrole

Nauwkeurige ruimtelijke controle van de hele hand en elke gewricht; flexibele snelheidsmodi voor efficiëntie en veiligheid; vingertopdetectie maakt haptische feedback (krachtcontrole) mogelijk om schade aan kwetsbare objecten te voorkomen en slippen te vermijden.

Online upgrade

Ondersteunt firmware-updates via de bovenliggende computer voor langdurige iteratie en optimalisatie.

Multi-sensor systeem

Voorzien van een geavanceerde multi-sensoropstelling inclusief camera's en elektronische huid om de waarnemings- en interactiemogelijkheden te verbeteren.

Eind-cloudintegratie

Skill library cloudservice maakt snelle implementatie zonder codering mogelijk, vereenvoudigt aanpassing en vermindert complexiteit.

Ecosysteem en integratie

  • Ondersteunde robotarmen: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
  • Gegevensverzamelmethoden: Teleoperatiehandschoenen, exoskelet-handschoenen, vloeibare metalen sensorenhandschoenen, visie, VR (Meta Quest 3)
  • Ondersteunde simulators: Pybullet, Isaac, MuJoCo
  • Interfaces: CAN, 485
  • Gebruikvoorbeelden: ROS1, ROS2, Python, C++

Voor pre-sales en technische vragen, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Specificaties

Graden van Vrijheid (DoF) 20 (actief)
Aantal Gewrichten 21 (16 Actief + 5 Passief)
Transmissiemodus Verbindingsstang. Aandrijving.
Bedieningsinterface CAN/RS485
Communicatiesnelheid 600 kHz
Gewicht 1100g
Maximale belasting 10kg
Bedrijfsspanning DC24V +/-10%
Ruststroom 0.2A
Gemiddelde stroom (Geen belasting beweging) 1A
Maximale stroom 3A
Herhaalpositie nauwkeurigheid +/-0.2mm
Open- en sluittijd 1.2s
Maximale Drukkracht van de Duim 18N
Maximale Drukkracht van Vier Vingers 20N
Maximale Grijpkracht van Vijf Vingers 100N
Afmetingen Totale hoogte 263,50 mm; totale breedte 180,80 mm; breedte van de vingerblok 99,50 mm; dikte 45,50 mm

Toepassingen

  • Teleoperatie en vaardigheidsleren
  • Interacties met touchscreen en apparaatbediening
  • Precisiegrijpen van kleine, dunne of onregelmatige objecten
  • Gereedschap hanteren en manipulatie taken
  • Robotica onderzoek en simulatie met Pybullet, Isaac of MuJoCo

Handleidingen

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Details

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Accurate spatial control of the whole hand and each joint, with flexible speed modes and force control for efficiency and safety.LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Linker Hand L20: 20-DOF human-like gripper compatible with multiple arms, interfaces, simulators, and programming frameworks.

Linker Hand L20 biedt 20 DOF, imiteert menselijke greep.Ondersteunt UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX armen; teleoperatie, exoskelet, VR-sensing; Pybullet, Isaac simulators; CAN, 485 interfaces; ROS1/2, Python, C++ gebruik.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, The Linker Hand L20 offers high dexterity, advanced sensing, and code-free deployment for precise, adaptable robotic tasks without programming expertise.

De Linker Hand L20 biedt hoge behendigheid, met elke vinger die vier vrijheidsgraden biedt voor complexe taken. Voorzien van een multi-sensor systeem—waaronder camera's en e-huid—bereikt het nauwkeurige omgevingsperceptie en interactie in diverse toepassingen. End-cloud integratie maakt snelle, codevrije implementatie mogelijk via een skill library cloud service, waardoor efficiënte aanpassing mogelijk is terwijl de operationele complexiteit wordt verminderd. Door geavanceerde mechanica, verfijnde sensing en intelligente software te combineren, biedt de hand aanpasbare, nauwkeurige robotprestaties die zijn afgestemd op verschillende eisen uit de echte wereld—zonder dat programmeerkennis of uitgebreide installatie vereist is.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Description of Linkerbot robot hand: L20 model, 10kg load capacity, +/-0.2mm precision, CAN/RS485 communication, DC24V power.LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, Linker Hand L20 provides precise control, haptic feedback, and upgradable firmware for evolving industrial and research applications.

Linker Hand L20 biedt nauwkeurige positie/snelheidscontrole, realtime haptische feedback voor krachtbeheer en ondersteunt online firmware-upgrades om zich aan te passen aan de evoluerende industriële en onderzoeksbehoeften, terwijl het zorgt voor langdurige efficiëntie.

LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, The system uses a linkage-driven mechanism with CAN/RS485 control for precision position, speed, and force regulation.

Related Collections