• LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN, linkage drive, 50N grip, ±0.2mm repeatability, and sleek metal design.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The LINKERBOT L6 robot hand features 6 DoF, CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 robotic hand: 6-DOF, CAN interface, linkage-driven, 50N grip, ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 Robot Hand 6 DoF CAN Linkage
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with 50N grip force and ±0.2mm precision.
1 8

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Koppelingaandrijving, 50N Grijpkracht, ±0,2mm Herhaalbaarheid

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Koppelingaandrijving, 50N Grijpkracht, ±0,2mm Herhaalbaarheid

LINKERBOT

$6,999.00 USD
$6,999.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

LINKERBOT Linker Hand L6 is een vingergevoelige Robot Hand ontworpen voor nauwkeurige manipulatie. Het heeft 6 vrijheidsgraden (DoF) en 11 gewrichten (6 actief + 5 passief) met een koppeloverbrenging en CAN-besturingsinterface. De structuur die in de productafbeeldingen wordt getoond, benadrukt volledig metalen vingers, slijtvast silicone op de vingertoppen, vijfvingerige tactiele druksensoren, indicatielampen, een anti-knel halvemiddelrubber pad en een hoogprecisie elektrische cilinder directe aandrijving.

Belangrijkste Kenmerken

  • 6 DoF vingergevoelige manipulatie; 11 gewrichten (6 actief + 5 passief).
  • Koppeloverbrenging met CAN-busbesturing.
  • Herhaalpositie nauwkeurigheid: ±0,2 mm.
  • Force capaciteit: maximale puntkracht van de duim 10N; maximale puntkracht van vier vingers 8N; maximale grijpkracht met vijf vingers 50N.
  • Piezoresistieve vijfvingerige tactiele sensorarray voor contact-/drukmeting.
  • Ontwerpelementen weergegeven: volledig metalen vingers, slijtvrije siliconen tips, indicatielampje, anti-knelrubber pad.
  • Compact & wendbaar ontwerp; multi-sensor systeem (inclusief camera's en elektronische huid) en apparaat-cloud integratie zoals afgebeeld in productafbeeldingen.

Voor verkoop- en technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Parameter Waarde
Vrijheidsgraden (DoF) 6
Aantal Joints 11 (6 Actief + 5 Passief)
Transmissiemodus Koppelingstransmissie
Bedieningsinterface CAN
Gewicht 623,5g
Maximale belasting 28kg
Bedrijfsspanning DC24V±10%
Statische stroom 0,2A
Gemiddelde stroom (Geen belasting beweging) 0,75A
Maximale stroom 1,4A
Herhaalpositie nauwkeurigheid ±0.2mm
Maximale Puntkracht van de Duim 10N
Maximale Puntkracht van Vier Vingers 8N
Maximale Grijpkracht van Vijf Vingers 50N

Bewegingsprestaties

Bewegingsdeel Hoekbereik (°) Bewegingssnelheid (°/s)
Basis van de Duim 57 152.82
Basis van de Wijsvinger 72.30 213.27
Basis van de Middelvinger 72.90 208.29
Basis van de Ringvinger 73.10 202.49
Basis van de Pink 72.60 201.11
Punt van de Duim 69.90 192.84
Tip van de wijsvinger 64.60 192.84
Tip van de middelvinger 65.10 185.32
Tip van de ringvinger 66.90 185.32
Tip van de pink 66.70 184.76
Zijwaartse beweging van de duim 80 235.29
Openingstijd en sluitingstijd - 0.35s

Sensoren

Parameter Specificatie
Piezoresistieve array 6*12
Sensor krachtdragend oppervlak 9.6*14.4mm
Triggerkracht 5g
Meetbereik 20N
Levensduur 100.000 cycli
Communicatie framefrequentie 200FPS
Waarde bereik 0~4095

Uiterlijke afmetingen

Definitie Parameter (mm)
Lengte van de punt van de middelvinger tot de basis van de handpalm 190.7
Maximale handpalm breedte 121
Lengte van de punt van de duim tot de basis van de handpalm 134.3
Polshoogte 9.5
Polsdiameter 60

Wat is inbegrepen

  • USB‑naar‑CAN debugkabel x1
  • Connector kabel XT30 (2+2) x1
  • Voedingsadapter x1
  • Voedingskabel x1
  • Linker Hand L6 x1

Toepassingen

  • Precisie grijpen en objecthandling
  • Gereedschap grijpen en manipulatie
  • Component pick‑and‑place taken

Handleidingen

Linker Hand L6 Producthandleiding (PDF)

Details

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Compact, agile 6-DOF robotic hand with multi-sensors and cloud integration for precise control and code-free customization.

Hoge prestaties flexibele robothand met 6 vrijheidsgraden. Kenmerkt zich door compacte wendbaarheid, multi-sensor systeem en apparaat-cloud integratie voor nauwkeurige controle, aanpassing aan de omgeving en codevrije aanpassing via cloud vaardighedencatalogus.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Product features compact design, multi-sensor system, and cloud connectivity.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, For sales and technical support, contact support@rcdrone.top or visit https://rcdrone.top.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 features all-metal fingers with tactile sensors, wear-resistant silicone, electric drive, and anti-pinch pads; dimensions: 190.7mm fingers, 121mm palm, 60mm wrist.

Linker Hand L6 heeft volledig metalen vingers, tactiele sensoren, slijtvast silicone, elektrische cilinder aandrijving en een rubberen pad ter voorkoming van knellen. Vingerlengte: 190,7 mm; palmbreedte: 121 mm; polsdiameter: 60 mm.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Finger and thumb joint motion ranges: fingers up to 138°, thumb up to 127° with 80° side-sway.

Bewegingsbereiken van vinger- en duimgewrichten: viervinger eerste gewricht 72,5°, tweede gewricht 138°; duim zijwaarts 80°, eerste gewricht 57°, tweede gewricht 127°.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Robotic hand demonstrates precise thumb swing at 235.29°/s and opens/closes in 0.35s with detailed joint control.

Bewegingsparameters van de robotische hand: duimzwaai bij 235,29°/s, openen/sluiten in 0,35 seconden—met precieze articulatie en gedetailleerde gewrichtshoekbereiken en snelheden.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Sensor: 6x12 array, 9.6x14.4mm, 5g trigger, 20N range, 100k cycles, 200FPS, 0–4095 output.

Sensor specificaties: 6x12 array, 9,6x14,4 mm gebied, 5g trigger, 20N bereik, 100k cycli, 200FPS, 0-4095 waarde bereik.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 accessories: USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and cable—verify all items before installation.

Accessoirelijst voor Linker Hand L6: USB-naar-CAN-kabel, XT30-connector, voedingsadapter en voedingskabel. Controleer de volledigheid voor installatie.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The Linkerhand L6 robot hand features 6 DOF, 11 joints, 28kg load capacity, ±0.2mm precision, and 50N grasping force.

De Linkerhand L6 robot hand heeft 6 DOF, 11 gewrichten, CAN-besturing, weegt 623,5 g, kan een maximale belasting van 28 kg aan, werkt op DC24V±10%, biedt ±0,2 mm precisie en levert tot 50N grijpkracht.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires