LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand | 7 DoF, Wormwiel, CAN/RS485, 60N Grip, <±0,2mm Herhaalnauwkeurigheid, 24V

Overzicht

LINKERBOT Linker Hand O7 is een vingergevoelige Robot Hand met 7 vrijheidsgraden en 17 gewrichten (7 actief + 10 passief). Het maakt gebruik van een wormwieloverbrenging met CAN/RS485-besturing, die herhaalbare positionering levert van < ±0.2mm, een maximale gripkracht van 60N met vijf vingers, en 14N vingertopkracht per vinger. De bedrijfsspanning is DC24V±10%, statische stroom 0.2A, gemiddelde onbelaste stroom 0.7A, en maximale stroom 2.6A. De hand weegt 634.5g, voltooit openen/sluiten in 1.25s, en heeft een maximale belasting van 25kg.

Belangrijkste Kenmerken

• 7 DoF vingergevoelig ontwerp; 17 gewrichten (7 actief + 10 passief).
• Wormwieloverbrenging voor compacte actuatie.
• Interfaces: CAN/RS485.
• Herhalingsnauwkeurigheid van positionering: < ±0.2mm.
• Opening/sluitingstijd: 1.25s.
• Force prestatie: 60N maximale grip met vijf vingers; 14N vingertopkracht (duim en vier vingers).
• Gewicht: 634,5g; Bedrijfsspanning: DC24V±10%.
• Ecosysteem (per productmaterialen): ondersteunde robotarmen UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; ondersteunde simulators Pybullet, Isaac, MuJoCo; gebruiksvoorbeelden ROS1, ROS2, Python, C++.
• Multi-sensor systeem en eind-cloud integratie beschreven in productmaterialen.

Voor productselectie en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.

Specificaties

Basisparameters

Graden van Vrijheid (DoF)	7
Aantal Gewrichten	17 (7 actief + 10 passief)
Overdrachtsmethode	Wormwieloverdracht
Bedieningsinterface	CAN/RS485
Gewicht	634.5g
Maximale Belasting	25kg
Bedrijfsspanning	DC24V±10%
Statische Stroom	0.2A
Gemiddelde Stroom tijdens Geen-Lading Beweging	0.7A
Maximale Stroom	2.6A
Herhalingsnauwkeurigheid van Positionering	< ±0.2mm
Openings- en Sluitingstijd	1.25s

Gewrichtsbeweging Bereiken

Gewricht	Maximale Beweeghoek (°)	Maximale Beweegingssnelheid (°/s)
DUIM1 (Buiging)	37.9	36.8
DUIM2 (Buiging)	38.4	37.28
DUIM3 (Buiging)	27.9	27.09
DUIM4 (Laterale Swing)	69	61.61
DUIM5 (Rotatie)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Flexie)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Flexie)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flexie)	76.1	63.42

Sensor Specificaties

Drukgevoelige Sensoren

Piezoresistieve Array	6*12
Sensor Krachtdragend Oppervlak	9.6*14.4mm
Triggerkracht	5g
Meetbereik	20N
Levensduur	100.000 cycli
Communicatie framefrequentie	200FPS

Capacitieve sensoren (optioneel)

Monsterfrequentie	≥50Hz
Meetbereik	0-30N
Overbelastingslimiet	60N
Druksensitiviteit	0.1N
Meetresolutie	0.5%FS
Meetnauwkeurigheid	2%FS
Drukresolutie	0.25N
Directionele Resolutie	45°
Detectieafstand	1cm (voor metalen, menselijk lichaam)

Uiterlijke Afmetingen (Eenheid: mm)

Totale hoogte	219.5mm
Totale lengte	176mm
Basisbreedte	64mm

Wat is inbegrepen

• USB-naar-CAN Debugkabel x1
• XT30 Connector Kabel (2+2) x1
• Voedingsadapter x1
• Voedingskabel x1
• Linker Hand O7 x1

Toepassingen

• Integratie met UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX platforms.
• Teleoperatiehandschoenen, exoskelet handschoenen, vloeibaar metaal detectiehandschoenen, visie, VR (Meta Quest 3) per productmaterialen.
• Ontwikkeling met ROS1, ROS2, Python, C++; simulatie met Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Handleidingen

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Details

Linker Hand O7 biedt 7 DOF, ondersteunt verschillende robotarmen, datamethoden, simulators, interfaces. Compatibel met ROS1/2, Python, C++. Kenmerken koppeling-gedreven transmissie en aangepaste motorbestuurders voor kosteneffectieve, veelzijdige manipulatie.

LINKERBOT Linker Hand O7 biedt compacte wendbaarheid, multi-sensor perceptie met camera's en e-huid, en eind-cloud integratie voor code-vrije implementatie. Maakt nauwkeurige manipulatie, milieubewustzijn en vereenvoudigde aanpassing in verschillende toepassingen mogelijk.

De LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand heeft een palmbreedte van 88 mm, een totale lengte van 219,5 mm en een duimhoogte van 43,5 mm.Het biedt 7 graden van vrijheid over 17 gewrichten - 7 actief en 10 passief. De vingerindeling omvat de pink, ringvinger, middelvinger en wijsvinger, elk met drie segmenten, terwijl de duim vijf segmenten heeft. Gewrichtdiagrammen geven de bewegingsbereiken weer om nauwkeurige robotmanipulatie mogelijk te maken.

De gewrichten van de duim hebben een bereik van 27,9°–69° bij 27,09–62,5°/s; de gewrichten van de vingers beslaan 34,7°–102,7° bij 28,92–85,58°/s, wat de maximale bewegingshoeken en snelheden van het product definieert.

Linker Hand O7B heeft druksensoren (6×12 array, 20N bereik, 100k cycli). Optionele capacitieve sensoren bieden 50Hz+ sampling, 0–30N bereik, 0,25N resolutie en 1cm detectie voor metalen of het menselijk lichaam.

Linker Hand O7B heeft 7 DoF, 17 gewrichten, wormwieloverbrenging, CAN/RS485 besturing. Weegt 634,5g, kan een maximale belasting van 25kg aan, werkt op DC24V. Gripkracht tot 60N, positioneringsnauwkeurigheid ±0,2mm.

Controleer accessoires voordat u de flexibele hand installeert: USB-CAN-kabel, XT30-connector, voedingsadapter, voedingskabel—elk in hoeveelheid één.