• LKMTECH MF6015-V2 24V motor front face with encoder/comm port and MF6015 v2 marking
  • LKMTECH MF6015-V2 motor angled side view showing cylindrical housing and front plate details
  • Rear face view of MF6015 v2 motor showing central shaft opening and mounting screw holes
  • Angled rear view of motor body highlighting back plate, shaft opening, and enclosure profile
1 4

LKMTECH MF6015-V2 Motor 24V (15T/25T) 18bit Magnetische Encoder, RS485/CAN, DF40v2 Aandrijving Aanbevolen

LKMTECH MF6015-V2 Motor 24V (15T/25T) 18bit Magnetische Encoder, RS485/CAN, DF40v2 Aandrijving Aanbevolen

LKMTECH

$206.60 USD
$206.60 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MF6015-V2 Motor (MF6015v2) is een geïntegreerd ontwerp motor systeem met een lichtgewicht constructie, hoge controle nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. MF v2 updates omvatten encoderresolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits, cogging koppeloptimalisatie, PWM-ingangsondersteuning, en CAN en RS485 communicatie met meerdere baudrate-opties.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd ontwerp: mechanische-elektrische integratie
  • Lichtgewicht ontwerp: vlak ontwerp van lucht- en ruimtevaart aluminiumlegeringen
  • Hoge koppeloutput: hoge prestaties RbFeB permanente magneet
  • Motorconstructie hoogtepunten: externe rotor; permanente magneet multi-stage boogontwerp; kleinere luchtspeling; radiale magnetisatie; 0.2mm siliconen staalplaat; Klasse H geïsoleerde geëmailleerde draad; SH klasse NdFeB
  • Aandrijf-/besturingsmogelijkheden: kan schakelen tussen koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus; CAN of RS485 communicatie; hoofdcontrole maakt gebruik van 32-bits cortex-m4 ARM hoogefficiënte processor; realtime monitoring van de stator temperatuur; volledige brugcircuits met lage interne weerstand en hoge stroom
  • Encoder: 18-bits enkele omwenteling absolute waarde magnetische encoder; één kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren
  • Software: biedt programma-software om parameters aan te passen, testen en upgraden; ondersteunt open source ontwikkeling zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Voor integratievragen (bedrading, CAN/RS485 setup, of selectie tussen 15T en 25T), neem contact op met ondersteuning op https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Specificaties

Parameter Waarde (15T) Waarde (25T)
Artikelnaam MF6015v2 MF6015v2
Omwentelingen 15 25
Nominale Spanning 24V 24V
Maximale Snelheid 1650RPM 872RPM
Nominaal Koppel 0.81N.m 0.82N.m
Nominale Snelheid 1260RPM 560RPM
Nominale Stroom 5.87A 3.1A
Max Vermogen 185W 57W
Max Koppel 5.5N.m 3N.m
Constante Snelheid 53rpm/V 23.3rpm/V
Constante Koppel 0.14N.m/A 0.26N.m/A
Wikkelingstype Y Y
Lijnweerstand 0.89Ω 2.17Ω
Fase Inductantie 0.49mH 1.44mH
Motor Polen 28 28
Rotor inertie 515gcm² 515gcm²
Motor Temperatuur JA JA
Lagerring Geclassificeerde Last 280N 280N
Motor Gewicht 251g 251g
Aanbevolen Aandrijving DF40v2 DF40v2
Aandrijving invoer Spanning 7.4-32V 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Koppel Loop(24KHz)/Snelheid Loop(8KHz)/Positie Loop(8KHz) Koppel Loop(24KHz)/Snelheid Loop(8KHz)/Positie Loop(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnellingTrapezium versnelling

Interface Definitie

Interface Opmerking
B/L RS485-B Of CAN-L
A/H RS485-A Of CAN-H
V- Negatieve Voedingsspanning
V- Negatieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

ID SCHAKELAAR is voorzien op de eenheid.

Handleidingen / Documenten

Details

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2 integreert de motor, aandrijving en 18-bits magnetische encoder voor compacte 24V robotgewrichten met CAN of RS485 besturing.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Een geïntegreerde mechanisch-elektrische indeling houdt de assemblage plat en lichtgewicht terwijl een hoog koppeloutput behouden blijft.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

Buitenrotorconstructie met een kleine luchtspeling is ontworpen om de koppel dichtheid en soepele rotatie te verbeteren.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Connector pinout en de onboard ID-schakelaar maken multi-node CAN/RS485 bedrading en adressering eenvoudiger.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Koppel-, snelheid- en positiecontrolemodi worden ondersteund, met realtime stator temperatuurmonitoring via CAN of RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

PC-software wordt geleverd voor parameterafstemming, testen en firmware-upgrades, met opties voor baudrate en controle-instellingen.

Application scene graphic listing typical uses such as camera PTZ, laser lidar, power station inspection robots and industrial inspection

Related Collections