Ga direct naar productinformatie
1 van 4

LKMTECH MF7025-V2 Motor 24V (10T/28T/45T) 18-bits Magnetische Encoder, CAN/RS485, DF70V2 Aandrijving

LKMTECH MF7025-V2 Motor 24V (10T/28T/45T) 18-bits Magnetische Encoder, CAN/RS485, DF70V2 Aandrijving

LKMTECH

Normale prijs $216.40 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $216.40 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MF7025-V2 Motor is een 24V motor met een geïntegreerd, lichtgewicht ontwerp, gebouwd voor hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. Het ondersteunt CAN of RS485 communicatie, omvat motor temperatuurmonitoring en maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder (encoderresolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits). Cogging koppeloptimalisatie en PWM-ingangsondersteuning worden ook vermeld.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd ontwerp / lichtgewicht ontwerp / hoge controle nauwkeurigheid / hoge koppeloutput
  • Encoder resolutie: 14-bits geüpgraded naar 18-bits
  • Optimalisatie van het cogging koppel
  • Ondersteunt PWM-ingang
  • CAN en RS485 communicatie ondersteunen een verscheidenheid aan baud rates
  • Kan schakelen tussen koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus
  • Hoofdcontroller maakt gebruik van 32-bits Cortex-M4 ARM hoog-efficiëntie processor
  • Realtime monitoring van de stator temperatuur
  • Aandrijving gebruikt volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom
  • 18-bits enkele omwenteling absolute waarde magnetische encoder; één kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Camera PTZ
  • Laser lidar
  • Krachtstation inspectie robot
  • Industriële inspectie

Specificaties

Artikelnaam: MF7025-V2

Parameter MF7025-V2 (10 Beurten) MF7025-V2 (28 Beurten) MF7025-V2 (45 Beurten)
Nominale Spanning 24V 24V 24V
Max Snelheid 1350RPM 462RPM 285RPM
Nominaal Koppel 1.6N.m 1.6N.m 1.5N.m
Beoordeelde Snelheid 970RPM 250RPM 100RPM
Beoordeelde Stroom 8.9 A 3.36A 2A
Max Vermogen 278W 44W 17.5W
Max Koppel 2.1N.m 2.9N.m 2.7N.m
Snelheidsconstante 40rpm/V 10.4rpm/V 4.2rpm/V
Koppelconstante 0.18N.m/A 0.48N.m/A 0.75N.m/A
Wikkelingstype Y Y Y
Faseweerstand 0.28Ω 2.2Ω 5.5Ω
Fase-inductantie 0.24mH 2.95mH 7.6mH
Motor Polen 28 28 28
Rotor traagheid 1040gcm^2 1040gcm^2^2 1040gcm^2
Motor Temperatuur JA JA JA
Lagerring Geclassificeerde Last 330N 330N 330N
Motor Gewicht 526g 526g 526g
Aanbevolen Aandrijving DF70V2 DF70V2 DF70V2
Aandrijving invoer Spanning 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN RS485 OF CAN RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Magnetische Encoder 18bit Magnetische Encoder 18bit Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K,125K,250K,500K,1M 100K,125K,250K,500K,1M 100K,125K,250K,500K,1M
BesturingsmodusTorque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Versnellingscurve Trapeziumversnelling Trapeziumversnelling Trapeziumversnelling

Motor Kenmerken Curve (Labeltekst)

  • Motor kenmerk curve
  • Curves: Ingangsdc-stroom / Efficiëntie / Uitgangsvermogen / Uitgangsmoment
  • Grafiektitels: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

Handleidingen

Voor integratieondersteuning en bestelassistentie, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Details