Overzicht
De LKMTECH MF7025-V2 Motor is een 24V motor met een geïntegreerd, lichtgewicht ontwerp, gebouwd voor hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. Het ondersteunt CAN of RS485 communicatie, omvat motor temperatuurmonitoring en maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder (encoderresolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits). Cogging koppeloptimalisatie en PWM-ingangsondersteuning worden ook vermeld.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd ontwerp / lichtgewicht ontwerp / hoge controle nauwkeurigheid / hoge koppeloutput
- Encoder resolutie: 14-bits geüpgraded naar 18-bits
- Optimalisatie van het cogging koppel
- Ondersteunt PWM-ingang
- CAN en RS485 communicatie ondersteunen een verscheidenheid aan baud rates
- Kan schakelen tussen koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus
- Hoofdcontroller maakt gebruik van 32-bits Cortex-M4 ARM hoog-efficiëntie processor
- Realtime monitoring van de stator temperatuur
- Aandrijving gebruikt volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom
- 18-bits enkele omwenteling absolute waarde magnetische encoder; één kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Camera PTZ
- Laser lidar
- Krachtstation inspectie robot
- Industriële inspectie
Specificaties
Artikelnaam: MF7025-V2
| Parameter | MF7025-V2 (10 Beurten) | MF7025-V2 (28 Beurten) | MF7025-V2 (45 Beurten) |
|---|---|---|---|
| Nominale Spanning | 24V | 24V | 24V |
| Max Snelheid | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| Nominaal Koppel | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| Beoordeelde Stroom | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| Max Vermogen | 278W | 44W | 17.5W |
| Max Koppel | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| Snelheidsconstante | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| Koppelconstante | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| Wikkelingstype | Y | Y | Y |
| Faseweerstand | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| Fase-inductantie | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| Motor Polen | 28 | 28 | 28 |
| Rotor traagheid | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| Motor Temperatuur | JA | JA | JA |
| Lagerring Geclassificeerde Last | 330N | 330N | 330N |
| Motor Gewicht | 526g | 526g | 526g |
| Aanbevolen Aandrijving | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Aandrijving invoer Spanning | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 OF CAN | RS485 OF CAN | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetische Encoder | 18bit Magnetische Encoder | 18bit Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Besturingsmodus | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Versnellingscurve | Trapeziumversnelling | Trapeziumversnelling | Trapeziumversnelling |
Motor Kenmerken Curve (Labeltekst)
- Motor kenmerk curve
- Curves: Ingangsdc-stroom / Efficiëntie / Uitgangsvermogen / Uitgangsmoment
- Grafiektitels: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
Handleidingen
Voor integratieondersteuning en bestelassistentie, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details

De MF7025‑V2 integreert een lichtgewicht motor en een 18-bits magnetische encoder voor nauwkeurige, hoog-torque motion control via CAN of RS485.

DF70V2 aandrijfelektronica ondersteunt koppel-, snelheid- en positie-modus met CAN/RS485 communicatie en ingebouwde stator temperatuurmonitoring.

Related Collections
