• LKMTECH MG4005E-i10 V3 planetary gear motor, top view with wiring connector port
  • Angled view of LKMTECH MG4005E-i10 V3 24V planetary gear motor housing and end cap
  • MG4005E-i10 V3 end-cap label close-up with alignment arrow and status window
  • Output side view showing silver mounting flange face with bolt holes on MG4005E-i10 V3 motor
  • Angled output-side view of gear motor with silver flange and black housing profile
1 5

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planetaire Tandwielmotor, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Dubbele Encoder

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planetaire Tandwielmotor, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Dubbele Encoder

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motor is een planetaire tandwielmotor ontworpen voor robotische beweging en automatiseringsverbindingen die compacte overbrengingen, gesloten-lus feedback en buscommunicatie vereisen. Het integreert een planetaire tandwielreductor (PG4210, 1:10) en dubbele absolute magnetische encoders (motorzijde + reducerzijde) voor nauwkeurige controle.

Belangrijkste Kenmerken

  • Planetaire tandwielmotor: hoge kracht, groot koppel en hoge precisie
  • Borstelvrije motor + hoge precisie planetaire tandwielreductor
  • FOC-besturing (aandrijving/stuurprogramma vereist)
  • Dubbele encoders: 18-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder (motorzijde) + 14-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder (reductorzijde)
  • Encoder aan de reductorzijde ondersteunt uitvoer absolute waarde van enkele omwenteling en onthoudt het nulpunt na uitschakeling
  • RS485 of CAN-buscommunicatie
  • Ondersteunt parameterafstelling via PC-software, testen en firmware-upgrade
  • Ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms: PC, MCU, PLC, industriële computer en Raspberry Pi
  • Meerdere bedieningsmodi ondersteund: Koppelmodus, Snelheidsmodus, Multi-turn bedieningsmodus, Single-turn positie + richtingsmodus, Incrementale positie modus, Multi-turn bedieningsmodus (met snelheidslimiet), Single-turn positie + richtingsmodus (met snelheidslimiet), Increment positie modus (met snelheidslimiet)
  • Dubbele temperatuursensorinterfaces monitoren de temperaturen van motor en aandrijving in real-time
  • Gerelateerde remfunctie (Rem / Remontspanning)
  • Vermelde multi-beschermingsfuncties: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP

Voor integratieondersteuning en bevestiging vooraf, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Specificaties

Artikelnaam MG4005E-i10-V3
Nominale spanning 24V
Maximale snelheid 320RPM
Nominaal koppel 1 N.m
Nominale snelheid 255RPM
Nominale stroom 1.8A
Maximaal vermogen 65W
Maximaal koppel 2.5 N.m
Snelheidsconstante 106.3rpm/V
Koppelconstante 0.06 N.m/A
Omwentelingen 28
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 1.4Ω
Fase-inductantie 0.5mH
Motor Polen 28
Rotor traagheid 140gcm²
Motor Temperatuur JA
Reducer Type PG4210
Reductieverhouding 1:10
Speling ≤10 arcmin
Lagerrated Belastbaarheid 1000N
Motor Gewicht 183g
Aanbevolen Aandrijving DG40E
Aandrijving invoer Spanning 7.4-32V
Communicatie RS485 of CAN
Communicatie Frequentie RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18-bits (motor) + 14-bits (reducer) magnetische encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiek ring (4KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Interface Definitie

Interface Opmerking
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve voeding
V+ Positieve voeding
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
T UART-zender
R UART-ontvanger
G Signaal GND

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten / draagbare robots
  • Kwadruped robots / robot hond
  • AGV-voertuigen / AGV-auto
  • ARU-robots

Handleidingen / Bestanden

Details

LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view

MG4005E-i10-V3 combineert een borstelloze motor met een planetaire reducer in een compacte vorm voor robotica gewrichten en automatiseringsassen.

Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch

Dual single-turn absolute magnetische encoders bieden feedback aan de motorzijde en de uitvoerzijde, met een speciale ID-schakelaar voor busconfiguraties.

MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485/CAN signals, UART TX/RX, and signal ground pins

De bedrading is vereenvoudigd met duidelijk gedefinieerde aansluitingen voor voeding, RS485/CAN-communicatie en UART-signaalverbindingen.

Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series

Een borstelloze motor, precisie planetaire tandwielen en FOC-besturing ondersteunen een soepele koppelafgifte en nauwkeurige bewegingscontrole.

Drive control board close-up for RS485/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support

De aandrijving ondersteunt RS485 of CAN-communicatie en een breed ingangsvoltagebereik (7,4–32V) voor flexibele integratie.

PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver

PC-software maakt parameterafstemming, functionele tests en firmware-upgrades mogelijk tijdens inbedrijfstelling en onderhoud.

Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options

Kies uit meerdere bedieningsmodi zoals koppel-, snelheid- en positiecontrole, met ingebouwde beschermingstatusmonitoring.

Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems

Ontworpen voor compacte actuatie in mobiele robots, gearticuleerde armen, viervoeters en draagbare robotica.

Related Collections