• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
1 5

LKMTECH MG4010E-i10-V3 Motor 24V 320RPM 2.5N.m Planetaire Tandwielreductor 1:10 RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG4010E-i10-V3 Motor 24V 320RPM 2.5N.m Planetaire Tandwielreductor 1:10 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$187.00 USD
$187.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG4010E-i10-V3 motor is een borstelloze motor met een planetaire tandwielreductie en absolute magnetische encoders, ontworpen voor robot- en automatiseringsactuatoren die hoge precisie, groot koppel en stabiele gesloten-lusregeling vereisen. Het ondersteunt RS485 of CAN-buscommunicatie en werkt met de aanbevolen DG40E-aandrijving (ingangsspanning 7.4-32V).

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoogwaardige ontwerp; hoge kracht, groot koppel, hoge precisie
  • Hoge kracht borstelloze motor + hoge precisie planetaire tandwielreductor
  • Hoge prestaties FOC-besturing (aangedreven gerelateerde functie)
  • Dubbele encoders; onthoudt het nulpunt na uitschakeling (absolute waarde-uitgang voor enkele omwenteling)
  • Motorzijde encoder: 18-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder
  • Reducerzijde encoder: 14-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder
  • Dubbele temperatuursensorinterface voor realtime monitoring van motor- en driver temperatuur (motortemperatuur: JA)
  • ID-schakelaar (weergegeven op motorbehuizing)

Specificaties

Artikelnaam MG4010E-i10-V3
Nominale Spanning 24V
Maximale Snelheid 320RPM
Nominale Snelheid 260RPM
Beoordeelde Koppel 2.5N.m
Max Koppel 4.5N.m
Nominale Stroom 3.5A
Max Vermogen 140W
Snelheid constante 108.3rpm/V
Koppelconstante 0.07N.m/A
Omwentelingen 14
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 0.604Ω
Fase-inductantie 0.28mH
Motor Polen 28
Rotor inertie 202gcm²
Motor Temperatuur JA
Reducer Type PG4210
Reductieverhouding 1:10
Speling ≤8 arcmin (beeldtekst vermeld ook: tandwielspeling 6 arcmin)
Lagere Rated Load 1000N
Motor Gewicht 250g
Grootte Φ53*41
Aanbevolen Aandrijving DG40E
Aandrijving invoer Spanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Koppelkring (24KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Interface Definitie

A/H RS485-A Of CAN-H
B/L RS485-B Of CAN-L
V- Negatieve Voedingsspanning
V+Positieve Voedingsbron
A/H RS485-A Of CAN-H
B/L RS485-B Of CAN-L
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen / AGV auto
  • ARU Robots
  • Robot hond
  • Draagbare robot

Voor integratievragen (RS485/CAN-instellingen, keuze van de encoder baudrate of aandrijfmatching), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen

Details

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Ontworpen voor robotica actuators die hoge koppel, hoge precisie en stabiele gesloten-lusregeling vereisen.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

RS485 of CAN-buscommunicatie ondersteunt flexibele integratie met gangbare robotcontrollers en aandrijvingen.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Dubbele absolute encoders (motor + reducer) helpen het nulpunt te behouden na uitschakeling voor herhaalbare positionering.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Pin-definities maken het gemakkelijker om stroom aan te sluiten en RS485/CAN-communicatie te selecteren tijdens integratie.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

De 1:10 planetaire reducer is geoptimaliseerd voor compacte koppeloutput in krappe actuator ruimtes.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

PC-toolsoftware ondersteunt parameterafstemming, functionele tests en firmware-upgrades tijdens inbedrijfstelling.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Meerdere bedieningsmodi en beschermingsopties ondersteunen koppel-, snelheid- en positie-loopwerkstromen.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Geschikt voor AGV's, robotarmen, viervoeters en draagbare robotgewrichten waar nauwkeurige overbrenging en feedback vereist zijn.

Related Collections