LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetaire tandwielmotor met rem, 24V 320RPM, RS485/CAN, 18bit encoder

LKMTECH

$348.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 motor is een planetaire tandwielmotor met rem, ontworpen voor robotica en automatiseringsactuatoren die een compact formaat, getande koppeloutput en fieldbuscommunicatie (RS485 of CAN) vereisen. Het maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder en ondersteunt koppel-, snelheid- en positiecontrolesystemen.

Belangrijkste Kenmerken

Twee fasen met remmen planetaire tandwielmotor (MG4010E-i10B serie)
Tandwielverhouding: 1:10; Tandwielspeling: 8 boogminuten (ook gespecificeerd als ≤8 boogminuten)
18-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder (18-bits magnetische encoder)
Communicatie: RS485 of CAN
Besturingsmodi/lussen: Koppel Loop (32KHz) / Snelheid Loop (8KHz) / Positie Loop (4KHz)
Versnellingscurve: Trapeziumversnelling
Ingebouwde rem; Remtype BG4906; Remkoppel 3.2 N.m
Interface functies: ID-schakelaar
Stuurgerelateerde tekst weergegeven: Ingebouwde rem; RS485 of CAN-buscommunicatie; Dubbele encoders, onthoud nulpunt na uitschakelen; Ingangsspanning 12-60V

Specificaties

Artikelnaam	MG4010E-i10B-V3
Nominale spanning	24V
Maximale snelheid	320RPM
Nominale snelheid	260RPM
Nominaal koppel	2.5N.m
Maximaal koppel	4.5N.m
Nominale stroom	3.5A
Maximaal vermogen	140W
Snelheidsconstante	108.3rpm/V
Koppelconstante	0.07N.m/A
Turns	14
Winding Type	Y
Faseweerstand	0.604Ω
Fase-inductantie	0.28mH
Motorpolen	28
Rotorinertie	202gcm²
Motortemperatuur	JA
Reducer Type	PG4210
Reductieverhouding	1:10
Speling	≤8 arcmin
Lagerrated belasting	1000N
Motorgewicht	392g
Remtype	BG4906
Remkoppel (N.m)	3.2N.m
Startspanning (V)	24V
Ondersteunende spanning (V)	7V
Ondersteunend vermogen (W)	1.4W
Aanbevolen aandrijving	DG40
Aansluitspanning aandrijving	7.4-32V
Communicatie	RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus	Torque Loop(32KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(4KHz)
Versnelling curve	Trapezium versnelling
Motor grootte	Φ 59*37
Versnellingsspeling	8 arcmin

Interface Definitie

ID schakelaar

Poort	Instructies
A/H	RS485-A of CAN-H
B/L	RS485-B of CAN-L
V-	Negatieve Voedingsspanning
V+	Positieve Voedingsspanning
A/H	RS485-A of CAN-H
B/L	RS485-B of CAN-L
T	UART Zender
R	UART Ontvanger
G	Signaal GND

Toepassingen

Humanoïde Robots
Robotarmen
Exoskeletten / Exoskelet robot
Kwadruped Robots / Mecha Hond
AGV Voertuigen / AGV auto
ARU Robots
Servicerobot
Handheld lidar
Revalidatietrainingsrobot
Inspectierobot

Handleidingen

Voor integratieondersteuning en vragen voor de verkoop, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

Een compacte MG4010E-i10B-V3 planetaire versnellingsmotor met geïntegreerde rem, 1:10 reductie en ≤8 arcmin speling voor precieze robotica gewrichten.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

Duidelijke identificatie van het uitgangseinde versus het vaste einde helpt bij het vereenvoudigen van de mechanische indeling en bedrading tijdens integratie.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

Een 18-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder en RS485/CAN bus ondersteunen koppel-, snelheid- en positiecontrole voor automatiseringsactuatoren.