LKMTECH MG4010E-i36-V3 Planetaire Tandwielmotor 24V 1:36 RS485/CAN Magnetische Encoder voor Robotica

LKMTECH

$411.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG4010E-i36-V3 Motor is een planetaire tandwielmotor ontworpen voor robotica en motion-control actuators. Het combineert een borstelloze motor, planetaire reducer en magnetische encoder, met communicatiemogelijkheden vermeld als RS485 of CAN.

Belangrijkste Kenmerken

Planetaire tandwielmotor (MG4010E-i36, V3).
Tandwielverhouding: 1:36 (ook weergegeven als “Tandwielverhouding 1:36”).
Tandwielspeling: 7 arcmin (afbeelding label) / 12 arcmin (specificatietabel).
Encoder: 18bit enkele omwenteling absolute magnetische encoder (afbeelding tekst); ook vermeld als 18bit (motor) + 14bit (reducer) magnetische encoder (specificatietabel).
Communicatie: RS485 of CAN.
Aandrijving/FOC-driver genoemd (afbeelding tekst: “Hoge prestaties FOC-driver”).
Ingebouwde rem (afbeelding tekst/UI label).
Hostparameters/tests/firmware-upgrades ondersteund (afbeelding tekst).

Specificaties

Artikelnaam	MG4010E-i36-V3
Nominale spanning	24V
Maximale snelheid	90RPM
Nominale snelheid	77RPM
Nominale stroom	2.4A
Maximaal vermogen	132W
Nominaal koppel	6 N.m (spec tabel) / 9 N.m (afbeelding label)
Maximaal koppel	13 N.m (spec tabel) / 18 N.m (afbeelding label)
Snelheidsconstante	3 rpm/V
Koppelconstante	2.58 N.m/A
Omwentelingen	14
Wikkelingstype	Y
Faseweerstand	0.68 Ω
Fase Inductantie	0.25 mH
Motor Polen	28
Rotor traagheid	158 gcm²
Motor Temperatuur	JA
Reducer Type	PG5336
Reductieverhouding	1:36
Speling	≤12 arcmin (spec tabel) / 6 arcmin (afbeelding label)
Lagere Rated Load	1120 N
Motor Gewicht	378 g
Aanbevolen Aandrijving	DG40E
Aandrijving invoer Spanning	12-24V (spec tabel) / 12-60V (afbeelding label)
Communicatie	RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
Encoder	18bit (motor) + 14bit (reducer) Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus	Koppelkring (24 KHz) / Snelheidskring (8 KHz) / Positiekring (4 KHz)
Versnellingcurve	Trapeziumversnelling
Motorformaat	Φ 53*54.5 (afbeelding label)

Interface Definitie

ID schakelaar (afbeelding label: “ID SCHAKELAAR”).

Poort	Instructies
A/H	RS485-A of CAN-H
B/L	RS485-B of CAN-L
V-	Negatieve Voedingsspanning
V+	Positieve Voedingsspanning
T	UART Zender
R	UART Ontvanger
G	Signaal GND

Toepassingsscenario's

Humanoïde Robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped Robots
AGV Voertuigen / AGV auto
ARU Robots
Mecha Hond
Servicerobot
Handheld lidar
Revalidatietrainingsrobot
Inspectierobot

Controle & Software Notities

Ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi.
Vermelde modi (afbeeldingstekst): Koppelmodus, Snelheidsmodus, multi-turn controlemodus, single-turn positie + richting modus, incrementele positie modus; versies met snelheidslimiet worden ook weergegeven.
Meerdere controlemodi weergegeven in de UI: Koppelcontrole, Snelheidscontrole, Multi Loop Hoek Controle1, Multi Loop Hoek Controle2, Single Loop Hoek Controle1, Single Loop Hoek Controle2, Incrementele Hoek Controle1, Incrementele Hoek Controle2.
Multi-beschermingslabels weergegeven: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
Ingebouwde remcontroles weergegeven: Rem, Remontspanning.

Voor compatibiliteitscontroles voor de verkoop (RS485/CAN-integratie, baudrate-selectie) of hulp bij bestands toegang, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Handleidingen / Documenten

Details

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

De MG4010E-i36-V3 combineert een borstelloze motor, planetair reductie en magnetische encoder voor compacte robotactuatoren.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

Een flensstijl output einde en vaste eindindeling maakt integratie gemakkelijker in armen, benen en andere gewrichtmodules.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

RS485 of CAN communicatie koppelt met een FOC-driver en absolute magnetische encoder feedback voor stabiele koppel-, snelheid- en positiecontrole.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Veelvoorkomende gebruikstoepassingen zijn AGV's, robotarmen, viervoetige platforms, exoskeletten en inspectie- of service robots.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Bedrading is vereenvoudigd met gelabelde RS485/CAN-bus pinnen, stroomverbindingen, UART Tx/Rx, signaalgrond en een onboard ID-schakelaar.

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

Ingebouwde remregeling en meerdere bedieningsmodi helpen het gedrag af te stemmen op verschillende taken voor bewegingsbesturing en veiligheidsvereisten.