• LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24V planetary gear motor end cap with model label and DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MG4010E-i36B-V3 planetary gear motor housing showing labeled end cap
  • Upright view of motor body with rectangular side opening and fasteners, MG4010E-i36B marking on top
  • Output flange face with circular mounting pattern and multiple bolt holes on the planetary gearbox end
1 5

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor 24V 1:36 Planetaire Tandwielmotor met Rem, RS485/CAN, Magnetische Encoder

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor 24V 1:36 Planetaire Tandwielmotor met Rem, RS485/CAN, Magnetische Encoder

LKMTECH

$467.00 USD
$467.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor is een planetaire tandwielmotor met geïntegreerde rem en encoderfeedback, ontworpen voor robotica-actuatie waar nauwkeurige koppel/snelheid/positiecontrole en compacte integratie vereist zijn. Het ondersteunt RS485 of CAN-communicatie en is gespecificeerd met een PG4210-reducer (1:36) en dubbele magnetische encoder (18-bits motor + 14-bits reducer).

Belangrijkste Kenmerken

  • Planetaire reducer: PG4210, reductieverhouding 1:36, speling ≤12 boogminuten
  • Encoder: 18-bits (motor) + 14-bits (reducer) magnetische encoder
  • Communicatie: RS485 of CAN
  • Regellussen: Koppel Loop (32KHz) / Snelheid Loop (8KHz) / Positie Loop (4KHz)
  • Versnellingscurve: Trapeziumversnelling
  • Rem: BG4906, remkoppel 0.6N.m
  • Motortemperatuur: JA

Technische specificaties

Artikelnaam MG4010E-i36B-V3
Nominale spanning 24V
Maximale snelheid 90RPM
Nominale snelheid 77RPM
Nominaal koppel 6N.m
Maximaal koppel 13N.m
Nominale stroom 2.4A
Maximaal vermogen 132W
Snelheidsconstante 3rpm/V
Koppelconstante 2.58N.m/A
Omwentelingen 14
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 0.68Ω
Fase-inductantie 0.25mH
Motor Polen 28
Rotor inertie 158gcm²
Motortemperatuur JA
Reducer Type PG4210
Reductieverhouding 1:36
Speling ≤12 arcmin
Lagerrated belasting 1120N
Motorgewicht 542.5g
Remtype BG4906
Remkoppel (N.m) 0.6N.m
Startspanning (V) 24V
Ondersteunende spanning (V) 7V
Ondersteunend vermogen (W) 1.4W
Aanbevolen aandrijving DG40E
Aandrijving invoerspanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Interface Definitie (Poorten)

Poort betekenissen weergegeven voor deze motor serie:

  • A/H: RS485-A of CAN-H
  • B/L: RS485-B of CAN-L
  • V-: Negatieve Voedingsspanning
  • V+: Positieve Voedingsspanning
  • T: UART-zender
  • R: UART-ontvanger
  • G: Signaal GND
  • ID-schakelaar

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Handleidingen / Documenten

Voor integratieondersteuning en pre-sales compatibiliteitscontroles, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch

Compact planetair gearmotor lichaam integreert de rem en de onboard interface in een enkele actuator pakket.

Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling

Een duidelijk gedefinieerde output eind en vaste eind helpt bij het vereenvoudigen van mechanische integratie en uitlijning in assemblages.

Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake

Encoder feedback en buscommunicatie ondersteunen stabiele koppel-, snelheid- en positiecontrole voor robotica gewrichten.

Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot

Ontworpen voor robotactuatietaken van AGV's en robotarmen tot looprobots en exoskelet systemen.

Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T/R, GND

Poortdefinities dekken stroom, RS485/CAN bedrading en UART-pinnen, met een onboard ID-schakelaar voor adressering.

K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connectionMultiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators

Related Collections