LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor 24V 160W 1:10 Planetaire Tandwielreductor, RS485/CAN, 18-bits Encoder

LKMTECH

$236.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor is een borstelloze motor met een planetaire tandwielreductor en geïntegreerde encoder voor robotica en motion-control toepassingen. Het is gespecificeerd voor 24V werking en ondersteunt RS485 of CAN communicatie wanneer gebruikt met de aanbevolen aandrijving.

Belangrijkste Kenmerken

Hoge vermogen borstelloze motor + hoge precisie planetaire tandwielreductor
Nominale koppel 4 N.m; max koppel 7 N.m
Reductieverhouding 1:10 (Reducer type: PG5110)
18-bits magnetische encoder (motorzijde)
Communicatie opties: RS485 of CAN (met aanbevolen aandrijving DG40E)
Motortemperatuur: JA
Dubbele temperatuursensorinterface voor realtime monitoring van motor- en aandrijftemperatuur
Aandrijving hoogtepunten weergegeven: ingangs spanning 7.4-32V; RS485 of CAN-buscommunicatie; dubbele encoders met nulpuntgeheugen na uitschakeling

Specificaties

Artikelnaam	MG5010E-i10-V3
Nominale spanning	24V
Maximale snelheid	320RPM
Nominale snelheid	235RPM
Nominaal koppel	4 N.m
Maximaal koppel	7 N.m
Nominale stroom	4.4A
Maximaal vermogen	160W
Snelheidsconstante	97.9 rpm/V
Koppelconstante	0.1 N.m/A
Omwentelingen	13
Wikkelingstype	Y
Faseweerstand	0.466Ω
Fase Inductantie	0.26mH
Motor Polen	28
Rotor traagheid	850 gcm²
Motor Temperatuur	JA
Reducer Type	PG5110
Reductieverhouding	1:10
Speling	6 arcmin (ook vermeld als ≤8 arcmin)
Lagerrated Belastbaarheid	1000N
Motor Gewicht	420g
Afmeting	Φ63*41.5
Aanbevolen Aandrijving	DG40E
Aandrijving invoer Spanning	7.4-32V
Communicatie	RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	1M
Besturingsmodus	Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (4KHz)
Versnelling curve	Trapezium versnelling

Interface Definitie

Interface	Opmerking
A/H	RS485-A of CAN-H
B/L	RS485-B of CAN-L
V-	Negatieve Voedingsspanning
V+	Positieve Voedingsspanning
A/H	RS485-A of CAN-H
B/L	RS485-B of CAN-L
T	UART Zender
R	UART Ontvanger
G	Signaal GND

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten / draagbare robots
Kwadruped robots / robot hond platforms
AGV voertuigen / AGV auto
ARU robots

Voor selectie begeleiding en integratie ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Handleidingen

Details

LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view

MG5010E-i10-V3 integreert een borstelloze motor en planetair tandwielkast in een compacte actuator voor robotica en bewegingsbesturing.

MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights

Een 1:10 planetair tandwielreductor helpt bij het leveren van een hoger koppel en positioneringsstabiliteit voor gewrichten en wielaandrijvingen.

Drive board close-up with RS485/CAN communication notes and input voltage range for the motor system

MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing

Een 18-bits magnetische encoder aan de motorzijde ondersteunt nauwkeurige feedback; sommige opstellingen gebruiken ook een extra encoder aan de reducerzijde.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring

Duidelijke pindefinities en dubbele temperatuur-sensorinvoeren vereenvoudigen de bedrading en maken realtime thermische monitoring van motor/driver mogelijk.