• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
1 5

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216RPM 14N.m Planetaire Reductie 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216RPM 14N.m Planetaire Reductie 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MG8015E-i9-V3 motor is een krachtige, grote koppel, hoge precisie motoroplossing met een planetaire tandwielreductor en FOC-besturingsoptie voor robotica en automatiseringsverbindingen. Het ondersteunt RS485 of CAN-buscommunicatie, dubbele encoders (motor + reducer), en een dubbele temperatuursensorinterface voor realtime monitoring van de motor- en stuurtemperatuur.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge kracht borstelloze motor
  • Hoogprecisie planetaire tandwielreductor
  • Hoge prestaties FOC-besturing (aandrijving)
  • 18-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder
  • Dubbele encoders; onthoud nulpunt na uitschakeling
  • Ingangsspanning (aandrijving): 12-60V
  • RS485 of CAN-buscommunicatie
  • Dubbele temperatuursensorinterface; real-time monitoring van motor- en stuurtemperatuur
  • Ondersteuning voor motorhulpmiddel softwareparameteraanpassing, testen en firmware-upgrade
  • Ondersteuning voor open source ontwikkelingsplatformen zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi
  • Multi-besturingsmodus: Koppelbesturing / Snelheidsbesturing / Multi Loop Hoekbesturing1 / Multi Loop Hoekbesturing2 / Enkele Loop Hoekbesturing1 / Enkele Loop Hoekbesturing2 / Incrementele Hoekbesturing1 / Incrementele Hoekbesturing2
  • Multi-bescherming: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Reserveer Remfunctie: Rem / Remontgrendeling

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen / AGV-auto
  • ARU-robots
  • Robot hond
  • Draagbare robot

Specificaties

Artikelnaam MG8015E-i9-V3
Nominale spanning 48V
Maximale snelheid 216RPM
Nominaal koppel 14N.m
Beoordeelde Snelheid 177RPM
Beoordeelde Stroom 6.8A
Max Vermogen 670W
Max Koppel 28N.m
Snelheid constante 40.5rpm/V
Koppel Constante 1.35N.m/A
Omwentelingen 16
Wikkelingstype Y
Fase Weerstand 0.3Ω
Fase Inductantie 0.32mH
Motor Polen 42
Rotor traagheid 2570gcm²
Motortemperatuur JA
Reducer Type PG5509
Reductieverhouding 1:9
Speling ≤6 boogminuten
Lagerrated belasting 1120N
Motorgewicht 705g
Grootte Φ98*49.5
Aanbevolen Aandrijving DG60E
Aansluitspanning Aandrijving 12-60V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18 bit(Motor) & 14 bit(Verkleiner) Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Besturingsmodus Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz)
Versnellingscurve Trapeziumversnelling

Interface Definitie

Interface Opmerking
A/H RS485-A Of CAN-H
B/L RS485-B Of CAN-L
V- Negatieve Voeding
V+ Positieve Voeding
A/H RS485-A Of CAN-H
B/L RS485-B Of CAN-L
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

Handleidingen

Voor integratievragen (RS485/CAN-instellingen, baudrate-selectie of aandrijfmatching), neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .

Details

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 combineert een hoogkoppelmotor en een planetaire reducer in een compacte, gereed-voor-gebruik pakket voor automatisering.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Koppel de motor met een FOC-aandrijvingsoptie die 12–60V invoer en RS485 of CAN-busbesturing ondersteunt voor eenvoudige integratie.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Dubbele absolute encoders op de motor en reducer helpen de positie referentie te behouden en ondersteunen herhaalbare joint controle na uitschakeling.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Duidelijke pinmapping en dubbele temperatuur-sensorinvoeren vereenvoudigen de bedrading en maken realtime thermische monitoring mogelijk.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Een 1:9 planetaire reducer met lage speling ondersteunt soepele beweging en stabiele koppeloutput voor robotische gewrichten.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Motor tool software ondersteunt parameterafstemming, testen en firmware-upgrades tijdens de installatie en inbedrijfstelling.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Meerdere controlemodi plus beschermingsfuncties en remcommando's ondersteunen flexibele bewegingscontrole strategieën.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Ontworpen voor robotica en mobiliteitsplatforms zoals AGV's, robotarmen, viervoeters en draagbare robots.

Related Collections