MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS-SPECIFICATIES

Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening

Aanbevolen leeftijd: 12+j,14+j,6-12j

Herkomst: Vasteland van China

Materiaal: Composietmateriaal

Merknaam: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 is gebaseerd op de AP_Periph-firmware van ArudPilots. Het is een GNSS+COMPASS+BAROMETER-randapparaat met CAN/DroneCAN- en UART/MSP-interfaces.

• M10-L4-3100 maakt gebruik van GNSS met meerdere constellaties, aangedreven door u-blox MAX-M10S. MAX-M10S is een gelijktijdige GNSS-ontvanger die meerdere GNSS-systemen kan ontvangen en volgen. Dankzij de multi-band RF front-end architectuur kunnen alle vier de belangrijkste GNSS-constellaties, GPS, Galileo, GLONASS en BeiDou gelijktijdig worden ontvangen.

• M10-L4-3100 integreert een industrieel kompas PNI RM3100 dat een hoge resolutie, laag stroomverbruik, geen hysterese, groot dynamisch bereik en hoge bemonsteringsfrequenties biedt.

de standaardconfiguratie op MAX-M1OS met ublox FWS . is gelijktijdige ontvangst van GPS, Galileo en BeiDou BI met QZSS en SBAS ingeschakeld. GLONASS is standaard uitgeschakeld Beidou B1I (1575,42 MHz) en kan niet tegelijkertijd worden ingeschakeld.

CAN (UAVCAN-protocol) Verbinding

• M10-L4-3100 5V          — FC 4,5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H — FC CAN Hoog

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN laag

• M10-L4-3100 G            — FC G/GND

FC UAVCAN-parameters (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (zorg ervoor dat DroneCAN niet is aangevinkt)

—————————————————————————–

Als u de I2C-luchtsnelheidssensor aansluit op de I2C-poort van M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

En u moet CAN-knooppuntparameters instellen voor de luchtsnelheidssensor aangesloten op de I2C-poort van M10-L4-3100

Missieplanner > Initiële installatie > Optionele hardware > UAVCAN >  SLCan-modus CAN1 > Parameters

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (standaard in hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    ondersteunt alleen MS5525 met adres 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Schrijven en opnieuw opstarten

—————————————————————————–

Als u 2812LED DIN aansluit op PWM5-pad

• NTF_LED_TYPES ->  (zorg ervoor dat DroneCAN is aangevinkt)

SLCan-modus CAN1 > Parameters

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw moet 'MatekL431-Periph' zijn,   De MSP-functie is uitgeschakeld in 'MatekL431-GPS'

UART (MSP-protocol) Verbinding

• M10-L4-3100 5V    — FC 4,0V ~ 5,3V

• M10-L4-3100 TX2 — FC reserve UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  reserve-UART_TX (niet essentieel)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (sinds 4.1.x) FC-parameters

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) waarbij x de SERIËLE poort is die wordt gebruikt voor verbinding op de automatische piloot.

• Serialx_BAUD = 115    waarbij x de SERIËLE poort is die wordt gebruikt voor verbinding op de automatische piloot.

• GPS-TYPE = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (Als u de MSP-baro als primaire baro wilt gebruiken, laat deze anders op de standaardwaarde staan)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (of zorg ervoor dat de MSP-bit niet is aangevinkt)

INAV (sinds 2.6) FC-parameters

• M10-L4-3100 is compatibel met elke vluchtcontroller die door INAV wordt ondersteund via een reserve UART.

• Op het tabblad Poorten schakelt u MSP in op de overeenkomstige UART waarop de M10-L4-3100 is aangesloten. Schakel 'GPS' NIET in op die UART. selecteer Baudrate 115200.

• functie GPS

• stel gps_provider = MSP

  in

• stel mag_hardware = MSP

  in

• stel baro_hardware = MSP

  in

• set align_mag = CW90,   als het kompas plat is gemonteerd met de pijl naar voren gericht, en de pijl van de vluchtcontroller ook naar voren wijst.