MATEK F405-WTE -  Mateksys VLUCHTCONTROLLERSPECIFICATIES

Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening

Aanbevolen leeftijd: 12+j,14+j

Herkomst: Vasteland van China

Materiaal: Composietmateriaal

Merknaam: MATEKSYS

VLUCHTCONTROLLER F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, ESP WIFI-telemetrie/ELRS 2.4G-ontvanger, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2C

MATEKSYS Flight Controller F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetrie (MAVLink) 2 of ExpressLRS 2.4G ontvanger (CRSF-protocol) 6x UARTs, Ix I2C, 4x ADC 85 12x PWM-uitgangen Schakelbare dubbele camera-ingangen 4+

FC-specificaties

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: MicroSD-kaartsleuf

• ESP WiFi-telemetrie (MAVLink, 14dBm)

• ExpressLRS 2.4G-ontvanger (CRSF-protocol, telemetrie 12dBm)

• 6x UART's,  1x Softserial_Tx-optie (INAV)

• 12x PWM-uitgangen

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, stroom, RSSI, luchtsnelheid)

• USB/pieptoonverlenger met Type-C (USB2.0)

• Schakelaar voor dubbele camera-ingangen

• 9V(12V) voor VTX-aan/uit-schakelaar

FC-firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (niet beschikbaar in INAV-configurator 4.x)

VOB

• Ingangsspanningsbereik: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x ESC-powerpads

• Accuspanningsdeler 1K:20K (Schaal 2100 in INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)

• Stroomsensor: 220 A, 3,3 V ADC (schaal 150 in INAV, 66,7 A/V in ArduPilot)

• Detectieweerstand: 90A continu, 220A piek

BEC 5V-uitgang

• Ontworpen voor vluchtcontroller, ontvanger, OSD, camera, zoemer, 2812 LED_Strip, zoemer, GPS-module, AirSpeed

• Continu stroom: 2 ampère, max. 3 A

BEC 9V /12V-uitgang

• Ontworpen voor videozender, camera, gimbal enz.

• Continu stroom: 2 ampère, max. 3 A

• 12V-optie met Jumperpad

• voor een stabiele 9V/12V-uitvoer moet de ingangsspanning > uitgangsspanning +1V zijn

BEC Vx-uitvoer

• Ontworpen voor servo's

• Spanning instelbaar, 5V standaard, 6V of 7,2V via jumper

• Continu stroom: 8 ampère, max. 10 A

• voor een stabiele Vx-uitvoer moet de ingangsspanning > Vx-spanning +1V zijn

BEC 3,3V-uitgang

• Ontworpen voor Baro/Kompasmodule en externe 3.3V-randapparatuur

• Lineaire regelaar

• Continue stroom: 200 mA

Fysiek

• Montage: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Afmetingen: 44 x 29 x 12,7 mm

• Gewicht: 22 g  met USB/zoemeradapter

Inclusief

• 1x F405-WTE

• 1x USB(Type-C)/pieptoon (passieve zoemer)-extender + 20 cm JST-SH-6P naar JST-SH-6P-kabel voor USB-extender.

• 2x IPEX-MHF1 2,4G-antennes

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF condensator

• Dupont 2,54 pinnen  (bord wordt ongesoldeerd verzonden)

ArduPilot ESP8266 wifi-telemetrie

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Hulpprogramma:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: firmware-esp01_1m.bin

• Flashen met ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Sluit de ESP8285(ETx, ​​ERx) aan op de USB-TTL-adapter, waarbij ETx op F405-WTE is aangesloten op de Rx op de USB-TTL, en ERx is aangesloten op de Tx van de USB-TTL. Sluit 4v5 en GND van de F405-WTE aan op 5V en GND van de USB-TTL

  2. Sluit de USB-TTL-adapter aan op de pc terwijl je de ESP8285-opstartknop ingedrukt houdt.

  3. open ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. selecteer Seriële poort van USB-TTL-module, laad firmware,  selecteer 'Dual Output(DOUT)' en 'Ja. Alle gegevens worden gewist“

  5. klik op “Flash NodeMCU“

  6. Na het knipperen de F405-WTE uitschakelen en vervolgens inschakelen via USB of batterij.

  7. Wacht een paar seconden, zoek naar WiFi SSID 'ArduPilot' en het wachtwoord is 'ardupilot'

  8. Tips: Rode LED voor ELRS-ontvanger gaat niet aan als MAVESP8266-firmware is ingeflasht.

ExpressLRS 2.4G-ontvanger

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 zijn geen CH met volledige resolutie. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Flashen via wifi

  1. Schakel de F405-WTE in via USB, de LED van de ontvanger (rood) knippert eerst langzaam en na 30 seconden zou deze snel moeten knipperen, wat aangeeft dat de WiFi Hotspot-modus is ingeschakeld.

  2. Meer gedetailleerde stappen, raadpleeg deze pagina.

  3. Doel: DIY 2,4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Flashen via UART

  1. Sluit de ESP8285(ETx, ​​ERx) aan op de USB-TTL-adapter, waarbij ETx op de F405-WTE is aangesloten op de Rx op de USB-TTL, en ERx is aangesloten op de Tx van de USB-TTL. Sluit 4v5 en GND van de F405-WTE aan op 5V en GND van de USB-TTL.

  2. Sluit de USB-TTL-adapter aan op de pc terwijl je de ESP8285-opstartknop ingedrukt houdt.

  3. Selecteer het doel DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 en 039>UART' voor Flashing Method, stelt u uw bindzin en Firmware-opties in en zodra u klaar bent, klikt u op Build and Flash.

UDP-verbinding met INAV-configurator via WiFi

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Hulpprogramma:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  gecompileerd op basis van github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Flashen met ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Sluit de ESP8285(ETx, ​​ERx) aan op de USB-TTL-adapter, waarbij ETx op F405-WTE is aangesloten op de Rx op de USB-TTL, en ERx is aangesloten op de Tx van de USB-TTL. Sluit 4v5 en GND van de F405-WTE aan op 5V en GND van de USB-TTL

  2. Sluit de USB-TTL-adapter aan op de pc terwijl je de ESP8285-opstartknop ingedrukt houdt.

  3. open ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. selecteer Seriële poort van USB-TTL-module, laad firmware,  selecteer 'Dual Output(DOUT)' en 'Ja. Alle gegevens worden gewist“

  5. klik op “Flash NodeMCU“

  6. Na het knipperen de F405-WTE uitschakelen en vervolgens inschakelen via USB of batterij.

  7. Wacht een paar seconden, zoek naar WiFi SSID 'MSPWifiBridge' en het wachtwoord is '123456789'

  8. Als er niet automatisch wordt doorgestuurd naar de configuratiepagina, ga dan naar http://192.168.4.1 handmatig. Standaard inloggegevens: Gebruikersnaam: admin, Wachtwoord: 123456789

192.168.4.1/config Systeemconfiguratie Dingnaam MSPWifiBridge AP-wachtwoord Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx WiFi-wachtwoord Tx2 Rx2 Staz-vertraging (seconden 30 Protocoll Brug TX1 naar erx, RXI naar ETx Protocoll udp Poort 5761 Ponts Identificatiegegevens USB VC?