Matek Systeem H743 / MINI H743 Vluchtcontroller - STM32H743VIT6 ICM20602 Ingebouwde OSD DPS310 PDB voor FPV RC Racing Drone Onderdelen

Matek-systeem H743 MINI H743 Flight Controller STM32H743VIT6 ICM20602 Ingebouwde OSD DPS310 PDB voor FPV RC Racing Drone-onderdelen

FC-specificaties

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) en ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-kaartsleuf (SDIO)

• 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x PWM-uitgangen (S1~S10, LED)
• 2x I2C (I2C1/DA1 CL1-pads, geen I2C2-breakout)
• 1x CAN (C-H, C-L-pads)
• 5x ADC (VBAT, stroom, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LED's voor FC STATUS (blauw, rood) en 3,3V-indicator (rood)
• 1x JST-SH1.0_8-pins connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Schakelaar voor dubbele camera-ingangen
• 8V AAN/UIT-schakelaar

Vermogen

• Vbat-ingang: 6,3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1,5A continu. (Max.2A)
• BEC: 8V 1,5A continu. (Max.2A), 8V levert stabiel wanneer Vbat>=10V, 8V levert 80% van Vbat wanneer Vbat< 10V
• LDO 3,3V: 200mA
• VB2-pad ondersteunt Max. 69V (spanningsdeler 1K:20K)
• Statisch vermogen: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot

FC-firmware

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (wordt binnenkort ondersteund)

Fysiek

• Montage
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm met siliconen doorvoertules
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm met siliconen en messing doorvoertules
• Afmetingen:  36 x 28 x 6,5 mm
• Gewicht: 7 g

Inclusief

• 1x H743-MINI
• 6x Siliconen doorvoertules M4 tot M3
• 6x Messing doorvoertules M3 tot M2
• 1x JST-SH1.0_8-pins kabel, 5 cm
• 2x JST-SH1.0_8pin connectoren
  

  De C1-modus kan worden geschakeld met behulp van ArduPilot's Relay-functie of Modes/USER2 (BFiINAV). Standaard is deze modus ingeschakeld op TXI/RXI via UART1 met een baudsnelheid van 8x. Bovendien communiceert het TXA/Rx4-kanaal van de zender in de VX-modus met de vluchtcontroller via UART4 met een snelheid van 31,25 kHz.

  

•