Overzicht
De MATEKSYS I2C-INA-BM is een ultra-precisie digitale stroommonitor bord gebaseerd op de TI INA228 IC. Het monitort de batterij (bus) spanning en stroom via de I2C-interface, met een typische geleidbaarheidspadweerstand van 200 uOhm voor laag energieverlies. Het ondersteunt tot 3 borden op één I2C-bus in parallel en is ontworpen voor gebruik met ArduPilot-firmware (geen kalibratie vereist).
Belangrijkste Kenmerken
- Gebaseerd op TI INA228 (85-V, 20-bits, ultra-precisie stroommonitor IC) met I2C-interface
- Batterijspanning sensorinvoer: 0~85V
- Stroommeetbereik: 0~204.8A (150A continu, 204.8A piek)
- Spanningsnauwkeurigheid: ±0.1%; huidige nauwkeurigheid: ±2%
- Ondersteunt 3x borden op één I2C-bus in parallel (I2C-adresopties weergegeven op het bord: standaard 69, opties 68 en 65)
- Compacte afmetingen: 27mm x 20mm x 6mm; gewicht: 4g; montagegat: phi 3mm
Specificaties
| Model | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-bits) |
| Interface | I2C |
| I2C-adres | Standaard 69; opties 68, 65 (zoals gemarkeerd op het bord) |
| Batterijspanning sensorinvoer | 0~85V |
| Huidige sensorbereik | 0~204.8A |
| Laadstroom op de sensorweerstand | 150A (Continue), 204.8A (Burst) |
| Spanningsnauwkeurigheid | ±0.1% |
| Huidige nauwkeurigheid | ±2% |
| Weerstand van het geleidende pad | 200 uOhm (typisch) |
| Voeding van de printplaat | 4~9V @ 5V pad/pin |
| Energieverbruik | 1mA |
| Indicator | LED Rood, 3.3V indicator |
| Bedrijfstemperaturen | -40~125 °C |
| Bordgrootte | 27mm x 20mm x 6mm |
| Gewicht | 4g |
| Montagegat | phi 3mm |
| Connector markering (zoals weergegeven) | JST-GH-4P; pinnen gelabeld 5V / SCL / SDA / G (volgorde hangt af van de zijde) |
Configuratie (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (of 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (hangt af van de FC I2C-bus die is aangesloten)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Voorbeeld van een meerdere-bordopstelling (zoals weergegeven): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Toepassingen
- Batterijspanning en stroommonitoring voor RC-vliegtuigen, drones en andere op batterijen aangedreven apparaten
- Eén-batterijsystemen (gemeenschappelijke aarde tussen controller en ESC/last)
- Twee-batterijsystemen (voeg een aarddraad toe tussen I2C-INA-BM en BATT-1, zoals weergegeven)
- Multi-sensor I2C-installaties (tot 3 borden parallel)
Wat is inbegrepen
- 1x I2C-INA-BM bord
- 1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P 20cm siliconen draad
Opmerking (zoals weergegeven): siliconen draden en XT60-connectoren zijn niet inbegrepen in het pakket.
Installatie-instructies
- De grote pad aan de onderkant is een dode pad (geen circuitnetwerk).
- Soldeer de positieve draden zo dicht mogelijk bij beide zijden van de stroommeetweerstand.
- Alleen compatibel met ArduPilot-firmware nu.
Klantenservice: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Documenten
- 3D-bestand: I2C-INA-BM_STEP.zip
Details

De MATEKSYS I2C-INA-BM stroommonitor gebruikt JST-GH 4-pins I2C-connectoren en onboard pads voor het selecteren van het I2C-adres (standaard 69/68/65).

De I2C stroommonitorboard installeert inline tussen BAT+ en ESC+ en biedt 5V, GND, SDA, SCL en ADDR pads voor eenvoudige bedrading van de vluchtcontroller (siliconen draden en XT60-connectoren niet inbegrepen).

De I2C-INA-BM verbindt met een vluchtcontroller via 5V, SDA en SCL, met selecteerbare I2C-adressen (69/68/65) voor multi-sensor setups.
Related Collections
