• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

MATEKSYS H7A3-SLIM Vluchtcontroller - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS H7A3-SLIM Vluchtcontroller - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

De MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller bied hoge prestaties in een compact ontwerp van 30x30mm. Het beschikt over de STM32H7A3RIT6 MCU, 280MHz Cortex-M7 processor, 1.4MB RAM en 2MB Flash. Met de ICM42688P IMU, SPL06-001 barometer, AT7456E OSD en 128MB Flash Blackbox, biedt het nauwkeurige gegevens en voldoende logging. De controller bevat 6 UARTs, 11 PWM-uitgangen, 1 I2C, 1 CAN-poort en 4 ADC-kanalen. Het heeft ook drie status-LED's, een USB Type-C poort en een schakelbare 9V-uitgang. Met een montagepatroon van 30,5 x 30,5mm, 4mm gaten, 3mm doorvoeren en een gewicht van slechts 7g, is het perfect voor FPV-racen en freestyle vliegen. Een 3D step-bestand is inbegrepen voor aangepaste integratie.

Kenmerken

  • On-Screen Display
  • 30x30 Bevestiging
  • Compact Ontwerp
  • Connectiviteit
  • Lichtgewicht

Specificaties

Specificaties

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) met ingebouwde inversie.
  • 11x PWM-uitgangen
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Stroom, VB2, Cur2)
  • 3x LEDs voor FC STATUS (Blauw, Rood) en 3.3V indicator(Rood)
  • USB Type-C(USB2.0)
  • 8x PWM-uitgangen op 2x JST-SH1.0_8pin connector voor 2x 4in1 ESC
  • 1x JST-GH1.25_4pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • 9V-uitgang AAN/UIT schakelbaar
  • Digitale video OSD wordt ondersteund door elke vrije UART

Voeding

  • Vbat Ingang: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A continu (Max.3A)
  • BEC: 9V 2A continu (Max.3A)
  • LDO 3.3V: Max.200mA
  • Geen stroomsensor ingebouwd
  • ADC VB2 pad ondersteunt Max. 69V (spanningsdeler: 1K:20K)

FC Firmware

Fysiek

  • Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm met O-ringen Φ3 mm
  • Afmetingen: 36 x 36 x 5 mm
  • Gewicht: 7g
  • 3D stap  H7A3-SLIM_step.zip

Inclusief

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x Siliconen O-ringen M4 naar M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin kabel, 5cm,  & 8pin connectors
  • 1x JST-GH-4P naar JST-GH-4P kabel voor CAN-poort, 20cm

 

Details

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

MATEKSYS H7A3-SLIM vluchtcontroller gebruikt een STM32H7A3 MCU met ICM42688P IMU en een USB-C poort in een 30,5 mm montagepatroon.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

De MATEKSYS H7A3-SLIM vluchtcontroller gebruikt een compact 30x30 ontwerp met een USB-C poort en duidelijk gelabelde pads voor nette bedrading.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM gebruikt dubbele JST-SH 1.0 8-pins connectors plus een JST-GH 4-pins poort en USB Type-C voor nette bedrading en eenvoudige installatie.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM gebruikt duidelijk gelabelde soldeerpads en poorten voor camera/VTx video, UARTs, CAN en stroomverbindingen.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM maakt gebruik van duidelijk gelabelde pads voor het aansluiten van dual 4-in-1 ESC's, VBAT-voeding, GPS, ontvanger en analoge videocomponenten.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

ArduPilot mapping

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 5 V tolerant I/O TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Groep1
S2 PWM2 GPIO51 5 V tolerant I/O TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 5 V tolerant I/O TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Groep2
S4 PWM4 GPIO53 5 V tolerant I/O TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 5 V tolerant I/O TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Groep3
S6 PWM6 GPIO55 5 V tolerant I/O TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 5 V tolerant I/O TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 5 V tolerant I/O TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 5 V tolerant I/O TIM4_CH1 DMA/DShot Groep4
S10 PWM10 GPIO59 5 V tolerant I/O TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO605 V tolerant I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Groep5
PWM1~PWM11 zijn Dshot en PWM-capabel.Echter, het mengen van Dshot en normale PWM-operatie voor uitgangen is beperkt tot groepen,
dat wil zeggen. het inschakelen van Dshot voor een uitgang in een groep vereist dat ALLE uitgangen in die groep zijn geconfigureerd en gebruikt als Dshot, in plaats van PWM-uitgangen.
Als servo en motor in dezelfde groep zijn gemengd, zorg er dan voor dat deze groep de laagste PWM-frequentie draait volgens de specificatie van de servo.
Dat wil zeggen. Als de servo Max. 50Hz ondersteunt, moet de ESC in deze groep op 50Hz draaien.
PINIO 9V-schakelaar GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Vbat pad BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Curr pad BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT		 11
X
VB2 Pad BATT2_VOLTAGE_SENS 0~69V BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT		 18
21.0
CU2 Pad BATT2_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 5V tolerant I/O op het bord Baro SPL06-001 Adres 0x76
Digitale luchtsnelheid I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnetometer COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 5V tolerant I/O CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
KAN GPS
KAN Kompas
KAN Luchtsnelheidssensor		 GPS_TYPE
COMPASS_TYPEMASK
ARSPD_TYPE		 9
0
8
UART USB USB console SERIAL0_PROTOCOL 2
TX1 RX1 USART1 w/DMA 5 V tolerant I/O Telemetry SERIAL1_PROTOCOL 2
TX2 RX2 USART2 w/DMA 5 V tolerant I/O RC invoer/ontvanger SERIAL2_PROTOCOL 23
TX3 RX3 USART3  w/DMA 5 V tolerant I/O GPSSERIE3_PROTOCOL 5
TX4 RX4 UART4 zonder DMA 5 V tolerant I/O Reserve SERIE4_PROTOCOL -1
TX5 RX5 UART5 zonder DMA 5 V tolerant I/O Reserve SERIE5_PROTOCOL -1
TX6 RX6 USART6 zonder DMA 5 V tolerant I/O Reserve SERIE6_PROTOCOL -1

RC INVOER

RC invoer is geconfigureerd op de USART2(SERIE2).Het ondersteunt alle seriële RC-protocollen. SERIAL2_PROTOCOL=23 standaard.

  • PPM wordt niet ondersteund.
  • CRSF vereist een Tx2 & Rx2-verbinding, en stel SERIAL2_OPTIONS in op “0” (standaard).
  • SBUS/DSM/SRXL wordt aangesloten op de Rx2-pin, maar SBUS vereist dat de SERIAL2_OPTIONS zijn ingesteld op “3”.
  • FPort vereist verbinding met Tx2, en stel SERIAL2_OPTIONS in op “7”. Als Telemetrie niet werkt, probeer dan set  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 vereist een verbinding met Tx2 en biedt automatisch telemetrie. Stel SERIAL2_OPTIONS in op “4”.
  • Elke UART kan ook worden gebruikt voor RC-systeemverbindingen in ArduPilot en is compatibel met alle protocollen behalve PPM. Zie Radio Control Systems voor details.

ArduPilot Relay(PINIO)

  • 9V-uitgang standaard AAN
  • PC13 PINIO1 UITGANG GPIO(81)   //9V voeding switche.g.
  • RELAY1_FUNCTIE   1
  • RELAY1_PIN       81    // PINIO1 GPIO
  • RC7_OPTIE   28    //Relay Aan/Uit, Gebruik CH7 van de zender om 9V AAN/UIT te zetten

De geconfigureerde functie wordt geactiveerd wanneer de pwm-waarde van de hulpschakelaar hoger wordt dan 1800. Het wordt gedeactiveerd wanneer de waarde onder de 1200 valt.

Controleer de pwm-waarde die door de zender wordt verzonden wanneer de schakelaar hoog en laag is met behulp van het Initial Setup >> Verplichte Hardware >> Radio Calibratie scherm.Als het niet hoger dan 1800 of lager dan 1200 klimt, is het het beste om de servo-eindpunten in de zender aan te passen.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires